智能避障车的制作方法

1.本实用新型涉及行走机构的技术领域，具体地，涉及一种智能避障车。


背景技术：

2.随着电子信息技术以及人工智能的不断发展，人们实用新型了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人。其中智能避障车可以理解为是机器人的一种特例，它可以看做是一种能够通过编程手段完成特定任务的移动机器人。
3.其中智能避障车的避障运动一直是一个重要研究课题，智能避障车实现避障的方法主要有超声避障、视觉避障、红外传感器、激光避障或微波雷达等。但是相关技术中，智能避障车的结构较为复杂且空间利用率低，智能避障小车的车体上不宜加装其他附加的零部件，另外，智能避障小车的车身和车轮之间的紧凑程度不容易调节。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的实施例提出一种智能避障车，该智能避障车的结构简单、空间利用率高。
6.根据本实用新型的实施例的智能避障车包括：车体，所述车体包括第一车架和第二车架，所述第一车架设于所述第二车架上方，所述第一车架与所述第二车架之间具有容纳腔；驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述第二车架相连，所述驱动件用于驱动所述车轮相对于所述第二车架转动；检测组件，所述检测组件用于检测所述车体附近是否有障碍物，所述检测组件的至少部分设于所述容纳腔内；控制组件，所述控制组件与所述驱动件和所述检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。
7.根据本实用新型实施例的智能避障车，通过将车体分为第一车架和第二车架，且第一车架与第二车架之间具有容纳腔，从而便于在第一车架、第二车架或者容纳腔内安装其他附加的零部件，进而提高了智能避障车的空间利用率。另外，本实用新型实施例的智能避障车可以根据检测组件的信号控制车轮的转动，以实现智能避障车的避障功能，且智能避障车的结构简单，成本较低。
8.在一些实施例中，所述检测组件为红外传感器和/或超声波传感器。
9.在一些实施例中，所述红外传感器和所述超声波传感器均为多个，所述红外传感器和所述超声波传感器均沿所述容纳腔的周向间隔布置，且至少部分所述红外传感器和至少部分所述超声波传感器位于所述车体的前端。
10.在一些实施例中，所述驱动组件为多个，多个所述驱动组件阵列排布于所述第二车架的下端，所述驱动组件还包括支架，所述驱动件与所述第二车架通过所述支架相连，且所述支架沿所述车轮的轴向上可调。
11.在一些实施例中，所述支架具有调节段，所述调节段上设有调节孔，所述调节孔用于与所述第二车架相连，所述调节孔为多个，多个所述调节孔沿所述车轮的轴向上间隔排布设置。
12.在一些实施例中，所述智能避障车还包括供电组件，所述供电组件与所述驱动件、所述检测组件和所述控制组件相连，所述供电组件用于给所述驱动件、所述检测组件和所述控制组件供电。
13.在一些实施例中，所述供电组件包括电池、升压模块和降压模块，所述电池与所述升压模块和降压模块相连，所述驱动件包括驱动器和电机，所述驱动器与所述升压模块和所述电机相连，所述降压模块与所述控制组件相连。
14.在一些实施例中，所述控制组件包括开关，所述开关设于所述第一车架的上端，所述开关与所述供电组件相连以用于控制电路的通断。
15.在一些实施例中，所述供电组件还包括电量计，所述电量计设于所述第一车架的上端，所述电量计与所述电池相连以用于显示所述电池的电量。
16.在一些实施例中，所述第一车架上贯穿有多个安装孔，所述安装孔用于在所述第一车架上安装其他部件。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的智能避障车的示意图。
18.图2是本实用新型实施例的智能避障车的俯视图。
19.图3是本实用新型实施例的智能避障车的前视图。
20.图4是本实用新型实施例的智能避障车的仰视图。
21.图5是本实用新型实施例的智能避障车的驱动组件的示意图。
22.附图标记：
23.1、车体；11、第一车架；111、安装孔；12、第二车架；13、容纳腔；
24.2、驱动组件；21、驱动件；211、驱动器；212、电机；22、车轮；23、支架；231、调节段；2311、调节孔；232、固定段；
25.3、检测组件；31、红外传感器；32、超声波传感器；
26.4、控制组件；41、开关；42、电路板；
27.5、供电组件；51、电池；52、升压模块；53、降压模块；54、电量计。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的智能避障车。
30.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的智能避障车包括车体1、驱动组件2、检测组件3和控制组件4。
31.如图1至图4所示，车体1包括第一车架11和第二车架12，第一车架11设于第二车架12上方，第一车架11与第二车架12之间具有容纳腔13。驱动组件2包括驱动件21和车轮22，
驱动件21与车轮22和第二车架12相连，驱动件21用于驱动车轮22相对于第二车架12转动。检测组件3用于检测车体1附近是否有障碍物，检测组件3的至少部分设于容纳腔13内。控制组件4与驱动件21和检测组件3相连，控制组件4用于接收检测组件3的信号并在检测组件3检测到障碍物时控制驱动件21驱动车轮22转动，以避开障碍物。
32.根据本实用新型实施例的智能避障车，通过将车体1分为第一车架11和第二车架12，且第一车架11与第二车架12之间具有容纳腔13，从而便于在第一车架11、第二车架12或者容纳腔13内安装其他附加的零部件，进而提高了智能避障车的空间利用率。另外，本实用新型实施例的智能避障车可以根据检测组件3的信号控制车轮22的转动，以实现智能避障车的避障功能，且智能避障车的结构简单，成本较低。
33.可选地，如图1所示，检测组件3为红外传感器31，或者为超声波传感器32，或者为红外传感器31和超声波传感器32的组合。优选地，检测组件3为红外传感器31和超声波传感器32的组合，因为控制组件4可以对红外传感器31和超声波传感器32进行冗余控制，以减小超声波传感器32的探测误差，且避免智能避障车检测失灵，从而提高智能避障车的避障功能的稳定性。
34.进一步地，如图1所示，红外传感器31和超声波传感器32均为多个，红外传感器31和超声波传感器32均沿容纳腔13的周向间隔布置，且多个红外传感器31和多个超声波传感器32分别一一对应，且多个红外传感器31和多个超声波传感器32分别排布于车体1的前端、左端、右端和后端。可以理解的是，红外传感器31和超声波传感器32以检测车体1附件的障碍物为目的，因此对红外传感器31和超声波传感器32的排布方式和排布个数不做限定。
35.在一些实施例中，如图1和图4所示，驱动组件2为多个，多个驱动组件2阵列排布于第二车架12的下端。例如，驱动组件2为四个，四个驱动组件2阵列排布于第二车架12的下端。
36.具体地，如图4和图5所示，驱动组件2还包括支架23，驱动件21与第二车架12通过支架23相连，且支架23沿车轮22的轴向上可调。可以理解的是，支架23可以在第二车架12的左右方向上移动，以调节相对布置的驱动组件2之间的距离，进而调节车轮22与车体1之间的紧凑程度，以使智能避障车适应不同的工作环境。
37.可选地，如图4和图5所示，支架23具有调节段231，调节段231上设有调节孔2311，调节孔2311用于与第二车架12的孔位相连，调节孔2311为多个，多个调节孔2311沿车轮22的轴向上间隔排布设置，本实用新型实施例的智能避障车可以通过对应不同位置的调节孔2311与第二车架12的孔位，以使驱动组件2可以相对于车体1左右移动，以调节车轮22与车体1之间的紧凑程度。
38.在一些实施例中，如图4所示，智能避障车还包括供电组件5，供电组件5与驱动件21、检测组件3和控制组件4相连，供电组件5用于给驱动件21、检测组件3和控制组件4供电。
39.具体地，如图4所示，供电组件5包括电池51、升压模块52和降压模块53，电池51与升压模块52和降压模块53相连，驱动件21包括驱动器211和电机212，驱动器211与升压模块52和电机212相连，降压模块53与控制组件4相连。可以理解的是，电池51的电压通过升压模块52升压后再传送给驱动器211，电池51的电压通过降压模块53降压后再传送给控制组件4。
40.具体地，如图2所示，控制组件4包括开关41，开关41设于第一车架11的上端，开关
41与供电组件5相连以用于控制电路的通断。
41.进一步地，如图2所示，供电组件5还包括电量计54，电量计54设于第一车架11的上端，电量计54与电池51相连以用于显示电池51的电量。
42.在一些实施例中，如图1和图2所示，第一车架11上贯穿有多个安装孔111，安装孔111用于在第一车架11上安装其他部件，可以理解的是，其他部件可以是智能避障车的附加的元器件，例如灯具或机械臂等。
43.下面参考附图描述根据实用新型一些具体示例的智能避障车。
44.如图1至图5所示，本实用新型实施例的智能避障车包括车体1、驱动组件2、检测组件3、控制组件4和供电组件5。
45.如图1至图4所示，车体1包括第一车架11和第二车架12，驱动组件2包括驱动器211、电机212、车轮22和支架23，检测组件3包括红外传感器31和超声波传感器32，控制组件4包括开关41和电路板42，供电组件5包括电池51、升压模块52、降压模块53和电量计54。
46.如图1至图4所示，第一车架11设于第二车架12上方，第一车架11与第二车架12之间具有容纳腔13。红外传感器31和超声波传感器32均为多个，红外传感器31和超声波传感器32均沿容纳腔13的周向间隔布置，且多个红外传感器31和多个超声波传感器32分别一一对应，且多个红外传感器31和多个超声波传感器32分别排布于车体1的前端、左端、右端和后端。
47.如图1和图4所示，驱动组件2为四个，四个驱动组件2阵列排布于第二车架12的下端。车架包括调节段231和固定段232，调节段231和固定段232相连以形成l型结构，调节段231与第二车架12的下端相连，固定段232与电机212相连，电机212与车轮22相连。
48.如图4和图5所示，调节段231上设有调节孔2311，调节孔2311用于与第二车架12的孔位相连，调节孔2311为多个，多个调节孔2311沿左右方向间隔排布设置，本实用新型实施例的智能避障车可以通过对应不同位置的调节孔2311与第二车架12的孔位，以使驱动组件2可以相对于车体1左右移动，以调节车轮22与车体1之间的紧凑程度。
49.如图1至图4所示，电池51与升压模块52和降压模块53相连，升压模块52与驱动器211相连，驱动器211与电机212相连。降压模块53与电路板42相连，电路板42与红外传感器31和超声波传感器32相连。开关41设于第一车架11的上端，开关41与供电组件5的电路相连以用于控制电路的通断。电量计54设于第一车架11的上端，电量计54与电池51相连以用于显示电池51的电量。
50.如图1和图2所示，第一车架11上贯穿有多个安装孔111，安装孔111用于在第一车架11上安装其他部件，可以理解的是，其他部件可以是智能避障车的附加的元器件，例如灯具或机械臂等。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。