一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法及系统与流程

1.本发明涉及一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法及系统，属于宠物饲养领域。


背景技术：

2.美国的dog parker设计了一款共享宠物箱，但是该箱体仅供顾客短时间寄存，无法自动清洗，不具备远程喂食喂水功能，不能与宠物进行语音通话，且系统无法智能主动的检测宠物状态并反馈给客户。
3.中国有一款发明为共享狗屋。但并未进行详细的自动清洗功能设计，无法远程喂食喂水，不能与宠物进行语音通话，通过主人的声音进行远程安抚宠物。不能检测宠物状态异常，没有手机端软件的发开，且没有收费系统，该发明仅仅是在理论阶段。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提出一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法及系统，以解决现有的宠物箱功能单一、存放时间短、使用不便等问题。
5.一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
6.s100通过移动终端扫描宠物寄存柜上的二维码，进入微信小程序进行押金支付，柜门打开后寄存宠物，随后关闭柜门；
7.s200通过微信小程序远程监视宠物状态，并进行喂水或喂食；
8.s300点击微信小程序中的“取回宠物”按钮，支付寄存费后柜门打开，用户取走宠物后柜门关闭，并自动进行柜内清洗。
9.进一步的，在s100中，打开柜门包括以下步骤：
10.s101判断押金是否支付成功，若是，则宠物寄存柜接收开门指令进行开门，并执行s102；否则，宠物寄存柜保持关闭状态，重新执行s101；
11.s102通过限位开关判断柜门是否开启，若是，执行s103；否则，执行s104；
12.s103提示用户柜门已开，开柜指示灯亮，闭柜指示灯灭；
13.s104提示用户柜门未开，重新执行s101。
14.进一步的，在s100中，寄存及关闭柜门包括以下步骤：
15.s111等待10s后，通过限位开关检测柜门的开闭状态，若柜门处于关闭状态，则执行s114；否则，执行s112；
16.s112提示用户柜门未关，并等待15s；
17.s113再次通过限位开关检测柜门的开闭状态，若柜门处于关闭状态，则执行s114；否则，提示用户柜门已坏，退款并提示后台，并进行程序初始化；
18.s114柜门开提示灯灭，柜门关提示灯亮；
19.s115通过柜内的红外释热传感器检测柜内是否放置好了宠物，若是，则判定为完成宠物寄存并开始计费；否则，执行步s116；
20.s116打开柜门，并提醒用户存入宠物，等待15s；
21.s117再次通过柜内的红外释热传感器检测柜内是否放置好了宠物，若是，则关闭柜门，并判定为完成宠物寄存并开始计费；否则，执行s118；
22.s118提示用户寄存失败，并返回s101。
23.进一步的，在s200中，喂食或喂水包括以下步骤：
24.s201判断是否接收到了喂食或喂水指令，若是，则执行s202，否则，再次执行s201；
25.s202打开喂食阀或喂水阀，并等待10s；
26.s203关闭喂食阀或喂水阀，并提示客户喂食或喂水已经完成。
27.进一步的，在s200中，监视宠物状态包括以下步骤：
28.s211在寄存好宠物后，延迟2min，开启分贝检测仪；
29.s212分贝检测仪检测柜内分贝，若检测到的声音连续3次超出阈值，则执行s213；否则，返回s211；
30.s213判定宠物为异常状态；
31.s214提示用户宠物当前处于焦躁状态，并判断用户当前是否已开启了语音视频互动功能，若否，则询问客户是否开启语音视频互动功能。
32.进一步的，在s300中，取走程序包括以下步骤：
33.s301用户发出取走指令，后台进行费用结算，并将费用计算结果发送至用户微信小程序进行费用确认；
34.s302用户进行费用支付，支付成功后，宠物柜收到开门指令；
35.s303用于柜门开关的电磁锁不再吸合，柜门打开；
36.s304通过检测限位开关判断柜门是否打开，若是，则执行s305；否则，返回s303；
37.s305柜门开提示灯亮，柜门关提示灯灭；
38.s306通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，则执行s307；否则，执行s309；
39.s307蜂鸣器响起，提示用户取走宠物，并等待20s；
40.s308再次通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，返回s307；否则，执行s309；
41.s309电磁锁吸合，柜门关闭；
42.s310柜门关提示灯亮，柜门开提示灯灭，结束宠物寄存。
43.进一步的，在s300中，柜内清洗包括以下步骤：
44.s321在结束宠物寄存后，再次通过检测限位开关判断柜门是否打开，若是，则重新执行s321；否则，执行s322；
45.s322再次通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，则打开柜门，蜂鸣器响起，提示用户取走宠物，并等待20s后关闭柜门，返回s321；否则，执行s323；
46.s323打开清洗泵和雨刷电机，对柜内进行清洗；
47.s324维持30s，关闭雨刷电机；
48.s325再维持10s，关闭清洗泵；
49.s326打开吹风机对柜内进行干燥；
50.s327维持60s，关闭吹风机；
51.s328打开紫外线灯对柜内进行照射，维持120s后关闭，结束清洗流程。
52.一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制系统，应用于上述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，包括柜体，所述柜体中包括主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源，其中，
53.所述主控板，用于控制所述紫外线灯、红外释热传感器、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源工作，并通过所述无线通讯模块与服务器信号交互；
54.所述紫外线灯，用于在柜内清洗时对柜内进行杀菌消毒；
55.所述红外释热传感器，用于检测宠物是否还在柜内；
56.所述无线通讯模块、用于使主控板上传宠物的音频及视频信息至服务器，并接收来自服务器的音频信号及控制命令；
57.所述分贝检测仪，用于检测宠物的叫声是否超过预设阈值，从而使主控板判断宠物当前是否处于焦躁状态；
58.所述电磁锁，用于控制柜门开关；
59.所述限位开关，用于检测柜门的开关状态；
60.所述柜门开提示灯和柜门关提示灯，用于显示当前柜门的开闭状态；
61.所述喂食阀，用于对宠物进行喂食；
62.所述喂水阀，用于对宠物进行喂水；
63.所述雨刷电机，用于在柜内清洗时控制雨刷对柜内进行清洗；
64.所述清洗泵，用于在柜内清洗时对柜内进行冲水清洗；
65.所述吹风机，用于在柜内清洗后对柜内进行吹干；
66.所述左换气风扇和右换气风扇，用于保持柜内通风；
67.所述摄像头，用于拍摄柜内影像，并传输视频信号至所述主控板；
68.所述麦克风，用于录制柜内声音，并传输音频信号至所述主控板；
69.喇叭，用于播放用户的实时声音；
70.开关电源，用于为所述主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风和喇叭供电。
71.进一步的，所述控制系统还包括继电器，所述开关电源通过所述继电器为紫外线灯供220vac电。
72.进一步的，所述主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源为12vdc供电。
73.本发明的主要优点是：本发明的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控
制方法及系统，用户可以通过电子支付寄存费用，操作方便；可以远程喂食喂水，可远程观察宠物的状态，并可发声安抚宠物，与宠物进行远程通话；结束寄养后，还能自动清理柜内，非常利于管理和使用。
附图说明
74.图1为柜门打开方法流程图；
75.图2为宠物寄存及柜门关闭方法流程图；
76.图3为自动喂食/喂水方法流程图；
77.图4为宠物状态监测方法流程图；
78.图5为宠物取走方法流程图；
79.图6为柜内清洗方法流程图；
80.图7为智能共享宠物寄存柜的立体图；
81.图8为智能共享宠物寄存柜的主视图；
82.图9为智能共享宠物寄存柜的左视图；
83.图10为智能共享宠物寄存柜的俯视图；
84.图11为一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制系统的系统结构示意图。
85.图中：1-斜板；2-网板；3-吹风机；4-换气扇；5-开关电源；6-柜门灯；7-主控板；8-进水阀；9-喂水阀；10-喂食阀；11-紫外线灭菌灯；12-红外释热传感器；13-电磁锁；14-冲水分流器；15-清扫器；16-柜门开指示灯；17-蜂鸣器；18-摄像头；19-分贝检测仪；20-柜门；21-出水口；22-柜门关提示灯。
具体实施方式
86.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
87.一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，控制方法包括以下步骤：
88.s100通过移动终端扫描宠物寄存柜上的二维码，进入微信小程序进行押金支付，柜门打开后寄存宠物，随后关闭柜门；
89.s200通过微信小程序远程监视宠物状态，并进行喂水或喂食；
90.s300点击微信小程序中的“取回宠物”按钮，支付寄存费后柜门打开，用户取走宠物后柜门关闭，并自动进行柜内清洗。
91.具体的，本发明基于互联网通信及智能检测控制设计，满足养宠物家庭越来越多的实际需求。参照图7-图10所示，本产品前柜门采用透明设计，可让宠物观看到外面的情况避免因封闭导致的不适。同样，经过商场门口的人群也可以通过前柜门观看宠物。整个柜体采用房屋形状设计，利用烟囱排布进水及进食管道。设计合理，美观大方。整体密封性较强并进行了降噪处理，仅背部通风，避免了宠物被外界声音刺激，也避免了因宠物叫声过大影
响人群。
92.参照图1所示，在本部分优选实施例中，在s100中，打开柜门包括以下步骤：
93.s101判断押金是否支付成功，若是，则宠物寄存柜接收开门指令进行开门，并执行s102；否则，宠物寄存柜保持关闭状态，重新执行s101；
94.s102通过限位开关判断柜门是否开启，若是，执行s103；否则，执行s104；
95.s103提示用户柜门已开，开柜指示灯亮，闭柜指示灯灭；
96.s104提示用户柜门未开，重新执行s101。
97.具体的，该系统可以通过微信小程序控制宠物柜门的状态。宠物柜门采用电磁锁方式，在宠物柜门被打开后会自动关门并吸合。
98.柜门控制采用有源开关的形式，电压源为12vdc，通电缩回/断电弹出。控制驱动电路选用mosfet，型号为aod4184a，利用mosfet管的开关特性，产生具有2a驱动能力的柜门控制信号。该系统还可以通过限位开检测宠物柜开关状态，并进行信息反馈。
99.参照图2所示，在本部分优选实施例中，在s100中，寄存及关闭柜门包括以下步骤：
100.s111等待10s后，通过限位开关检测柜门的开闭状态，若柜门处于关闭状态，则执行s114；否则，执行s112；
101.s112提示用户柜门未关，并等待15s；
102.s113再次通过限位开关检测柜门的开闭状态，若柜门处于关闭状态，则执行s114；否则，提示用户柜门已坏，退款并提示后台，并进行程序初始化；
103.s114柜门开提示灯灭，柜门关提示灯亮；
104.s115通过柜内的红外释热传感器检测柜内是否放置好了宠物，若是，则判定为完成宠物寄存并开始计费；否则，执行步s116；
105.s116打开柜门，并提醒用户存入宠物，等待15s；
106.s117再次通过柜内的红外释热传感器检测柜内是否放置好了宠物，若是，则关闭柜门，并判定为完成宠物寄存并开始计费；否则，执行s118；
107.s118提示用户寄存失败，并返回s101。
108.具体的，宠物柜门具有自动闭合功能，等待10s后检测限位开关状态。此时存在两种状态，1)如果检测到限位开关处于闭合状态，柜门已锁状态指示灯亮，柜门已打开状态指示灯灭。通过柜内的四个红外释热传感器，检测柜内是否有宠物，每隔3s检测一次，共检测三次，若检测到宠物则完成锁门流程并发送寄存成功，开始计费。若未检测到宠物，提醒用户存入宠物，30s后再次通过红外释热传感器检测，如果有宠物则完成锁门流程并发送寄存成功，开始计费。如果仍没有宠物提示用户寄存失败，程序初始化。2)如果检测到限位开关处于打开状态，提醒用户门未关。等待30s后，再次检测限位开关状态，如果仍未闭合，提示用户门已坏，寄存失败，并初始化程序。
109.参照图3所示，在本部分优选实施例中，在s200中，喂食或喂水包括以下步骤：
110.s201判断是否接收到了喂食或喂水指令，若是，则执行s202，否则，再次执行s201；
111.s202打开喂食阀或喂水阀，并等待10s；
112.s203关闭喂食阀或喂水阀，并提示客户喂食或喂水已经完成。
113.具体的，用户可以通过微信小程序为宠物喂食或喂水，喂食和喂水的阀门控制采用有源开关的形式，电压源为12vdc，通电开阀/断电关阀,通过控制喂水和喂食阀门的开通
时间来决定喂食量。控制驱动电路选用mosfet，型号为aod4184a，利用mosfet管的开关特性，产生具有2a驱动能力的柜门控制信号。
114.参照图4所示，在本部分优选实施例中，在s200中，监视宠物状态包括以下步骤：
115.s211在寄存好宠物后，延迟2min，开启分贝检测仪；
116.s212分贝检测仪检测柜内分贝，若检测到的声音连续3次超出阈值，则执行s213；否则，返回s211；
117.s213判定宠物为异常状态；
118.s214提示用户宠物当前处于焦躁状态，并判断用户当前是否已开启了语音视频互动功能，若否，则询问客户是否开启语音视频互动功能。
119.具体的，用户可以通过微信小程序与柜内宠物进行互动和交流，该控制系统包括两部分，分别是宠物焦躁及状态检测系统和语音视频互动系统。宠物焦躁及状态检测系统通过分贝检测仪检测宠物在柜内的声音大小和次数来判断宠物是否存在焦躁不安的状态。分贝检测仪采用噪声传感器模块，通过rs485通信协议与mcu通信，采集声音分贝。语音视频互动系统采用摄像头、麦克风及喇叭，该语音视频互动系统可以实现实时画面显示和语音双向通话功能。
120.宠物寄存成功后，控制系统将每隔2分钟检测一次宠物的声音，如果连续3次声音的分贝值超过警戒阈值，则通过微信小程序提示用户发送报警信息。用户也可随时通过摄像头观察宠物的情况，并可以通过语音安抚柜内宠物。
121.参照图5所示，在本部分优选实施例中，在s300中，取走程序包括以下步骤：
122.s301用户发出取走指令，后台进行费用结算，并将费用计算结果发送至用户微信小程序进行费用确认；
123.s302用户进行费用支付，支付成功后，宠物柜收到开门指令；
124.s303用于柜门开关的电磁锁不再吸合，柜门打开；
125.s304通过检测限位开关判断柜门是否打开，若是，则执行s305；否则，返回s303；
126.s305柜门开提示灯亮，柜门关提示灯灭；
127.s306通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，则执行s307；否则，执行s309；
128.s307蜂鸣器响起，提示用户取走宠物，并等待20s；
129.s308再次通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，返回s307；否则，执行s309；
130.s309电磁锁吸合，柜门关闭；
131.s310柜门关提示灯亮，柜门开提示灯灭，结束宠物寄存。
132.具体的，用户通过小程序点击取回宠物按钮，支付成功后将自动发送开门指令，宠物柜终端接收到开门指令，控制电磁锁吸合状态，使电子锁不再吸合，打开宠物柜门。通过限位开关检测柜门是否打开，如果门已开，柜门已锁提示灯灭，柜门已打开提示灯亮，并在宠物取回界面提示用户门已开信息。等待30s后通过柜内的四个红外释热传感器，检测柜内是否有宠物，如没有宠物则控制电磁锁吸合，关上宠物柜门，柜门已锁状态指示灯亮，柜门已打开状态指示灯灭。若果检测到宠物仍在柜内，宠物柜报警器响起，并在取回宠物界面上提示用户取走宠物。等待20s后控制电磁锁吸合，关闭柜门，柜门已锁状态指示灯亮，柜门已
打开状态指示灯灭。取回宠物流程结束后，向服务器发送宠物取回成功信息。
133.参照图6所示，在本部分优选实施例中，在s300中，柜内清洗包括以下步骤：
134.s321在结束宠物寄存后，再次通过检测限位开关判断柜门是否打开，若是，则重新执行s321；否则，执行s322；
135.s322再次通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，则打开柜门，蜂鸣器响起，提示用户取走宠物，并等待20s后关闭柜门，返回s321；否则，执行s323；
136.s323打开清洗泵和雨刷电机，对柜内进行清洗；
137.s324维持30s，关闭雨刷电机；
138.s325再维持10s，关闭清洗泵；
139.s326打开吹风机对柜内进行干燥；
140.s327维持60s，关闭吹风机；
141.s328打开紫外线灯对柜内进行照射，维持120s后关闭，结束清洗流程。
142.具体的，宠物柜自动清洗系统是为了让每个宠物都能生存在一个相对干净无污染的环境里。在人们成功取走寄存的宠物后，宠物柜会开启自动清洗功能。
143.自动清洗装置包括雨刷电机、清洗泵、吹风机和紫外线灯。除紫外线灯外是由220vac供电，其装置均为12vdc供电。控制信号通过mcu经过驱动电路后控制通电开阀/断电关阀。雨刷电机、清洗泵和吹风机的控制驱动电路选用mosfet，型号为aod4184a，利用mosfet管的开关特性，产生具有2a驱动能力的柜门控制信号。紫外线灯通过控制继电器的开合实现通电和断电的功能。
144.在取走宠物以后，通过检测限位开关闭合状态判断柜门是否已关，并检测宠物是否仍在宠物柜内。如柜门已关并且宠物不在柜内，启动自动柜内清洗流程，打开清洗泵和雨刷电机，维持30秒后关闭雨刷电机，等待10秒后再关闭清洗泵。打开吹风机，1分钟后关闭。打开紫外线灯，等待120秒后关闭，结束清洗流程。清洗结束后向服务器发送清洗完成指令，表示柜子可以开始寄存服务。正在清洗中的宠物柜，用户不能寄存宠物。
145.参照图11所示，一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制系统，包括柜体，所述柜体中包括主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源，其中，
146.主控板，用于控制紫外线灯、红外释热传感器、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源工作，并通过无线通讯模块与服务器信号交互；
147.紫外线灯，用于在柜内清洗时对柜内进行杀菌消毒；
148.红外释热传感器，用于检测宠物是否还在柜内；
149.无线通讯模块、用于使主控板上传宠物的音频及视频信息至服务器，并接收来自服务器的音频信号及控制命令；
150.分贝检测仪，用于检测宠物的叫声是否超过预设阈值，从而使主控板判断宠物当前是否处于焦躁状态；
151.电磁锁，用于控制柜门开关；
152.限位开关，用于检测柜门的开关状态；
153.柜门开提示灯和柜门关提示灯，用于显示当前柜门的开闭状态；
154.喂食阀，用于对宠物进行喂食；
155.喂水阀，用于对宠物进行喂水；
156.雨刷电机，用于在柜内清洗时控制雨刷对柜内进行清洗；
157.清洗泵，用于在柜内清洗时对柜内进行冲水清洗；
158.吹风机，用于在柜内清洗后对柜内进行吹干；
159.左换气风扇和右换气风扇，用于保持柜内通风；
160.摄像头，用于拍摄柜内影像，并传输视频信号至主控板，摄像头可采用海康等品牌；
161.麦克风，用于录制柜内声音，并传输音频信号至主控板；
162.喇叭，用于播放用户的实时声音；
163.开关电源，用于为主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风和喇叭供电。
164.具体的，家用智能远程家用宠物笼的设计，将加配显示屏，以便主人可以和主人进行双向图像视频传输，还可增加定时开笼及定时语音互换回笼功能，增加宠物玩耍的机会，家用智能远程家用宠物笼会选配自动发球器，可由主人远程操控，以方便主人与宠物远程进行游戏。
165.本发明的视频观测和双向语音通话，均可利用智能集成摄像头，即集成了摄像头、麦克风和喇叭的集成摄像头。也可以使用摄像头加麦克风及喇叭进行进行平台搭建。而手机客户端，除了微信小程序外，同样可以设计ios及安卓程序实现客户端的应用。通风风扇也可以放置在任意一侧，取决于应用场合而进行灵活设计。其中，柜内还可以选配加热器，主要应用于室外场所，以保证柜内的空气温度。红外释热传感器可通过人体感应模块和热感应模块替代。
166.在本部分优选实施例中，控制系统还包括继电器，开关电源通过继电器为紫外线灯供220vac电。
167.在本部分优选实施例中，主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源为12vdc供电。
168.参照图1-图4，本发明涉及的一种智能共享宠物寄存柜，包括寄存柜体、开关电源5、主控板7、柜门开关系统、喂水喂食系统、人宠互动系统和自动清扫系统；寄存柜体包括柜顶和柜身，柜顶为尖顶安装在柜身上，
169.柜门系统包括柜灯6、柜门20、红外释热传感器12、柜门开指示灯16、柜门关提示灯22和限位开关，柜身的前端设置有柜门20，柜门20上安装有电磁锁13和限位开关，柜身内壁上安装有柜灯6和红外释热传感器12，红外释热传感器12用于检测宠物是否在柜内，柜顶上安装有柜门开指示灯16和柜门关提示灯22；
170.喂水喂食系统包括水槽和食槽，水槽上安装有进水阀8和喂水阀9，食槽上安装有喂食阀10；
171.人宠互动系统包括蜂鸣器17、摄像头18和分贝检测仪19，柜顶内壁安装有蜂鸣器
17、摄像头18和分贝检测仪19；
172.自动清扫系统包括斜板1、网板2、吹风机3、换气扇4、紫外线灭菌灯11、冲水分流器14、清洗器15和出水口21，柜门20的下方安装有吹风机3，柜身的后端接近底端处设置有出水口21，柜身的内壁上安装有换气扇4、紫外线灭菌灯11和红外释热传感器12，柜身的下部水平安装有网板2，网板2的前端安装有冲水分流器14，冲水分流器14的下方安装有斜板1，斜板1从前向后倾斜，延伸到出水口21处，斜板1的上部安装有清洗器15，
173.红外释热传感器12和分贝检测仪19将信号反馈给主控板7，主控板7用于控制吹风机3、换气扇4、开关电源5、柜灯6、喂水阀9、喂食阀10、紫外线灭菌灯11、电磁锁13、限位开关、柜门开提示灯16、柜门关提示灯22、冲水分流器14、清洗器15、蜂鸣器17和摄像头18工作。
174.开关电源5用于为吹风机3、换气扇4、柜灯6、主控板7、喂水阀9、喂食阀10、紫外线灭菌灯11、红外释热传感器12、电磁锁13、分贝检测仪19、限位开关、柜门开提示灯16、柜门关提示灯22、冲水分流器14、清洗器15、蜂鸣器17、摄像头18和分贝检测仪19供电。
175.吹风机3、换气扇4、开关电源5、主控板7、喂水阀9、喂食阀10、紫外线灭菌灯11、红外释热传感器12、电磁锁13、限位开关、柜门开提示灯16、柜门关提示灯22、冲水分流器14、清洗器15、摄像头18和分贝检测仪19为12vdc供电。
176.摄像头18为智能集成摄像头，或者是摄像头加麦克风和喇叭的集成结构。
177.柜顶上设置有烟囱。
178.换气扇4设置有一左一右两个换气扇4。
179.柜门20采用透明材质设计，方便观察宠物。