一种物体投掷距离检测装置及方法与流程

1.本公开属于距离检测技术领域，具体涉及一种物体投掷距离检测装置及方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.标枪等投掷物投掷距离检测多采用人工检测的方法，测量人员需要在场地内完成投掷距离的测量，危险系数高，对于训练情况极为不方便；人工测量的方式繁琐，效率不高，测量人的主观意识较强。同时无法实现实时的投掷距离测量。
4.现有文献有针对上述缺点进行改进，例如cn 105709387 a发明了一种标枪距离测量设备通过在标枪本体放置移动测量仪和投掷区放置挡板相结合进行测量，cn 204815594 u设计了一种自动测距的标枪，通过对标枪本体放置激光测距传感器实现测量，上述方案都是通过对标枪本体进行改进，实现距离测量，成本较高的同时，还会改变投掷物体本体的结构、重量，不符合标枪运动的平时训练情况，体验感较差。


技术实现要素：

5.本公开为了解决上述问题，提出了一种物体投掷距离检测装置及方法，本公开对投掷物本体不进行任何的结构改变，能够实现自动检测，且可以拆卸和根据实验场地更改测量范围，避免了工作人员处于危险范围之内。
6.根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
7.一种物体投掷距离检测装置，包括两列分别设置于投掷场地两侧的发射/接收阵列，所述发射/接收阵列包括多个依次间隔设置的检测对，每个检测对包括光源发射端和光探测接收端，各检测对之间的光源发射端和光探测接收端之间交替设置，不同列发射/接收阵列对应的光源发射端和光探测接收端之间相对应，形成光电检测网状结构；
8.还包括处理器，所述处理器被配置为接收发射/接收阵列的检测情况，形成光信号云图，根据各光探测接收端接收的光分布的差异计算、反演出投掷点的位置。
9.作为可选择的实施方式，两列发射/接收阵列的检测对的位置沿场地中心位置轴对称设置。
10.作为可选择的实施方式，不同列发射/接收阵列的同一位置处的检测对光源发射端和光探测接收端的设置位置相反。
11.作为可选择的实施方式，一列中的光源发射端和另一列光探测接收端之间形成交互。
12.作为可选择的实施方式，每个检测对的光源发射端和光探测接收端并排抵靠设置。
13.作为可选择的实施方式，所述发射/接收阵列有四列发射/接收阵列，分别设置在投掷场地的四周。
14.作为可选择的实施方式，所述光电检测网状结构能够覆盖全部投掷场地。
15.作为可选择的实施方式，所述处理器预存有投掷场地的分布地图。
16.一种物体投掷距离检测方法，包括以下步骤：
17.在投掷场地两侧的分别设置一发射/接收阵列，每个发射/接收阵列包括多个依次间隔设置的检测对，每个检测对包括光源发射端和光探测接收端，各检测对之间的光源发射端和光探测接收端之间交替设置，不同列发射/接收阵列对应的光源发射端和光探测接收端之间相对应，形成光电检测网状结构；
18.根据接收发射/接收阵列，形成光信号云图，根据各光探测接收端接收的光分布的差异，计算、反演出投掷点的位置。
19.作为可选择的实施方式，根据投掷区域地图和投掷点的位置，确定投掷距离。
20.与现有技术相比，本公开的有益效果为：
21.本公开克服了现存方法的短板，通过光电检测阵列实现投掷距离的检测。该装置设计简单，安装方便，可以拆卸和根据实验场地更改测量范围，避免了工作人员处于危险范围之内；且安装方便，随意拆卸适用于各种场地，可以很好的应用于投掷物投掷距离的检测，且实现自动检测，检测精度高。
22.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
24.图1是本实施例的结构示意图。
具体实施方式：
25.下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
26.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
29.本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，
不能理解为对本公开的限制。
30.如图1所示，一种投掷距离检测装置，至少在投掷检测区域两端，设置发射/接收阵列，发射/接收阵列3由多个依次设置的发射端1、接收端2构成，形成的光电检测网，能够覆盖标枪投掷场地4，从而精准检测投掷完成插入地面的标枪5。
31.在本实施例中，在投掷场地处放置两列的发射/接收阵列，在一侧中包含光源发射端和光探测接收端交替排列的装置，两排对应放置形成所设计的装置。
32.发射/接收阵列工作时同时开启，保证无标枪插入时形成密集的面阵列。也可选择面激光和面探测器组成发射/接收阵列。
33.光源选择人眼不可见的光波段和对应的光电探测器。
34.在本实施例中，图1，仅为光源发射/接收端的放置位置为示意图，实际上，在其他实施例中，光源发射/接收端的排列中需要使其更加的紧密，从而形成检测网，以满足各个检测点的检测。
35.在部分实施例中，可增加阵列密度，在场地四周都进行放置。
36.当标枪投掷到达投掷区域插入地面后，会对阵列中接收的光形成影响，部分区域由于标枪的遮挡在接收端无法接收光源。通过数据采集系统检测到阵列中光源的分布，通过处理器获得光信号云图，根据光源探点接收光分布的差异并通过处理算法反演出投掷点的位置。此时的位置应为规则矩形区域，为与标枪投掷场地半圆形的距离检测规则相适应，场地的分布信息预先存储。通过预先在处理器中存储的投掷区域地图和获得的光电阵列落点位置相结合得出投掷距离。
37.该方法设计简单，安装方便，随意拆卸适用于各种场地，可以很好的应用于标枪投掷距离的检测。
38.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
39.上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。