一种动力时间可控制的电动自由飞航模的制作方法

1.本实用新型涉及航模领域，具体的说是一种动力时间可控制的电动自由飞航模。


背景技术：

2.航空模型原本作用于普及航空知识、培养航空科技人才方面。随着科学的发展，航空模型已发展为一种非常吸引人的娱乐玩具。很多专业的航空模型经过简化，改良，使得模型本身的安全性，操作的简单性，趣味性，可玩性更符合玩具的要求。
3.现有的青少年用电动自由飞航模因体积小，重量轻，结构简单，动力飞行时间不可控，在飞行场地小的条件下很容易飞出场外，不能很好的适用于所有场地。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种动力时间可控制的电动自由飞航模，使电动自由飞航模的动力时间可以调整，适应不同场地。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种动力时间可控制的电动自由飞航模，具有机身仓，在机身仓中由前至后依次设有电机和可向电机供电的可充电电池，电机输出轴贯穿分布于机身仓的外部并连接有螺旋桨，电机的驱动电路为nmos管，在机身仓中位于电机和可充电电池之间设有用于向nmos管输出电机控制信号out的控时电路，控时电路具有旋钮式可调电阻，旋钮式可调电阻的调节旋钮延伸分布于机身仓的外部，以通过转动调节旋钮调节旋钮式可调电阻的电阻值，进而由控时电路向nmos管输出时长与旋钮式可调电阻的电阻值对应的高电压信号以驱动电机旋转，并在高电压信号结束后向nmos管输出低电压信号以关闭电机旋转。
6.优选的，控时电路为电压比较器，电压比较器的out端作为电机控制信号out的输出接口并与nmos管相连，电压比较器的in
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端依次与电容和旋钮式可调电阻相连，电压比较器的in 端连接有两个分压电阻，且旋钮式可调电阻和分压电阻均由可充电电池供电。
7.优选的，控时电路为单片机最小系统模块，单片机最小系统模块的gpio端作为电机控制信号out的输出接口并与nmos管相连，单片机最小系统模块的adc1端与旋钮式可调电阻相连，且旋钮式可调电阻和单片机最小系统模块的vcc端分别由可充电电池供电。
8.优选的，控时电路上还连接有充电用于向可充电电池充电的充电接口。
9.优选的，充电接口和旋钮式可调电阻的调节旋钮均设置在机身仓的底部。
10.有益效果
11.本实用新型对现有的电动自由飞航模在动力时间上进行改进，使电动自由飞航模的动力时间可以调整。从而使航模能够根据航空科普或航空科技比赛的场地大小，调整模型的动力时间，有利于在各种场地条件下开展航空科普活动或航空科技竞赛。
附图说明
12.图1为本实用新型的机身仓部分的俯视结构示意图；
13.图2为本实用新型的机身仓部分的仰视结构示意图；
14.图3为本实用新型中电机的驱动电路图示意图；
15.图4为本实用新型的一种控时电路示意图；
16.图5为本实用新型的另一种控时电路示意图；
17.图6为本实用新型的前视图；
18.图7为本实用新型的俯视图；
19.图8为本实用新型的左视图；
20.图9为充电装置的结构示意图；
21.图中标记：1、机身仓，2、机身杆，3、左机翼，4、右机翼，5、机翼加强条，6、前起落架，7、后起落架，8、水平尾翼，9、垂直尾翼，10、螺旋桨，11、电机，12、控时电路，13、可充电电池，14、调节旋钮，15、充电接口，16、电池盒，17、干电池，18、充电插头。
具体实施方式
22.如图6
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8所示，本实用新型的一种动力时间可控制的电动自由飞航模，包括机身舱1、机身杆2、左机翼3、右机翼4、机翼加强条5、前起落架6、后起落架7、水平尾翼8、垂直尾翼9、螺旋桨10。机翼加强条5用双面胶安装在左机翼3和右机翼4上，左机翼3和右机翼4用双面胶固定在机身舱1的翼台上，机身舱1与机身杆2通过过盈配合连接，机身杆2尾端用双面胶连接后起落架7、水平尾翼8、垂直尾翼9。
23.如图1所示，在机身仓1中由前至后依次设有电机11和可向电机11供电的可充电电池13，电机11输出轴贯穿分布于机身仓1的外部并连接有螺旋桨10。如图3所示电机11的驱动电路采用一颗nmos管q1将电机11控制信号out放大，以控制电机11电源的通断。在机身仓1中位于电机11和可充电电池13之间设有用于向nmos管输出电机控制信号out的控时电路12，控时电路12具有旋钮式可调电阻，旋钮式可调电阻的调节旋钮14延伸分布于机身仓1的外部，以通过转动调节旋钮14调节旋钮式可调电阻的电阻值，进而由控时电路12向nmos管输出时长与旋钮式可调电阻的电阻值对应的高电压信号以驱动电机11旋转，并在高电压信号结束后向nmos管输出低电压信号以关闭电机11旋转。
24.以下通过两个实施例对本实用新型的控时电路12进行说明：
25.实施例1
26.如图4所示，本实施例中的控时电路12为电压比较器u1。电压比较器u1的out端作为电机11控制信号out的输出接口并与nmos管相连，电压比较器u1的in
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端依次与电容c1和旋钮式可调电阻r2相连，电压比较器的in 端连接有两个分压电阻r1和r3，且旋钮式可调电阻r2和分压电阻r1和r3均由可充电电池13供电。
27.电压比较器u1的in 端口的电压大于in
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端口电压时，out端口会输出高电压信号，驱动电机11旋转。in 端口电压小于in
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端口电压时，out会输出低电压信号，让电机11停转。电压比较器u1端的in 端电压由r1和r3两个分压电阻提供，电压大小为vcc*r3/(r1 r3) 。in
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端和电容c1的正极端连接，两处电压相等。通电时电容c1有一个充电的过程，in
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电压由0v开始升高，电容c1充满电以后处于断路状态，in
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电压为vcc。充电的前期in
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电压小于in 电压vcc*r3/(r1 r3)的时候，out输出高电压信号，驱动电路控制电机11启动。in
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电压大于in 电压vcc*r3/(r1 r3)的时候，out输出低电压信号，驱动电路控制电机11停转。电容c1充
电的电流和速度由旋钮式可调电阻r2阻值的大小来控制。旋钮式可调电阻r2阻值越大，c1充电速度越慢，in
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电压升高越慢，电机11旋转时间就越长。旋钮式可调电阻r2阻值越小，c1充电速度越快，in
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电压升高越快，电机11旋转时间越短。通过调节旋钮式可调电阻r2即可以达到控制飞行时间的目的。
28.如图2所示，本实施例中的控时电路12上还连接有充电用于向可充电电池13充电的充电接口15。充电接口15和旋钮式可调电阻的调节旋钮14均设置在机身仓1的底部。充电装置如图9所示，五号干电池17安装在电池盒16内，共有四节干电池17，以串联方式连接，串联后的电池用导线与充电插头18连接。工作时，旋转旋钮式可调电阻的调节旋钮14调整电机11的动力输出时间，最小输出时间为0秒，最大输出时间为25秒，充电插头18连接到充电接口15上，为可充电电池13充电。充电时，控时电路12没有输出，电机11不工作，当充电完成拔下充电插头18时，控时电路12为电机11供电，电机11开始工作。
29.实施例2
30.如图5所示，本实施例中的控时电路12为单片机最小系统模块u2，单片机最小系统模块u2的gpio端作为电机11控制信号out的输出接口并与nmos管相连，单片机最小系统模块u2的adc1端与旋钮式可调电阻r6相连，且旋钮式可调电阻r6和单片机最小系统模块u2的vcc端分别由可充电电池13供电。
31.本实施例中的控时电路12包含一个单片机最小系统模块u2和旋钮式可调电阻r6，接通电源以后单片机最小系统模块u2给电机11驱动端口out发送高电压信号使电机11旋转。旋钮式可调电阻r6的可变电压端连接至单片机最小系统模块u2端口，单片机最小系统模块u2使用内部的模数转换功能采集旋钮式可调电阻r6端口的模拟电压，程序根据旋钮式可调电阻r6的电压计算出需要控时的时间。单片机最小系统模块u2使用内部定时器开始计时，计时时间结束后，单片机最小系统模块u2给电机11驱动端口out发送低电压信号使电机11停转。通过调节旋钮14式可调电阻r6的调节旋钮14即可达到控制飞行时间的目的。