一种机器人相逢交互方法、装置、机器人及存储介质与流程

技术特征：
1.一种机器人相逢交互方法，其特征在于，包括：当预设范围内存在目标机器人时，将预设的期望路径发送给所述目标机器人，以使所述目标机器人将所述期望路径与已行驶路径进行比对，得到相同路段；接收所述目标机器人发送的相同路段的运动参数，根据所述运动参数在所述相同路段上行驶。2.如权利要求1所述的机器人相逢交互方法，其特征在于，所述根据所述运动参数在所述相同路段上行驶，包括：获取所述相同路段的环境参数；根据所述环境参数和所述运动参数在所述相同路段上行驶。3.如权利要求2所述的机器人相逢交互方法，其特征在于，所述根据所述环境参数和所述运动参数在所述相同路段上行驶，包括：将所述环境参数和所述运动参数进行匹配处理；从匹配后的环境参数和运动参数中确定特征点，并根据所述特征点确定所述相同路段的起点；当到达所述起点时，根据所述运动参数在所述相同路段上行驶。4.如权利要求3所述的机器人相逢交互方法，其特征在于，在根据所述运动参数在所述相同路段上行驶之后，还包括：对当前环境进行检测，得到检测结果；若所述检测结果和对应位置的环境参数不匹配，则根据所述检测结果重新确定当前待执行的运动参数；根据所述当前待执行的运动参数在所述相同路段上行驶。5.如权利要求4所述的机器人相逢交互方法，其特征在于，在根据所述当前待执行的运动参数在所述相同路段上行驶之后，还包括：对所述当前环境之后的环境进行检测；若检测得到的检测结果符合预设的特征结果，则将所述检测结果与所述环境参数进行比对；若比对一致，则根据所述环境参数对应的运动参数在所述相同路段上行驶。6.如权利要求1至5任一项所述的机器人相逢交互方法，其特征在于，所述根据所述运动参数在所述相同路段上行驶，还包括：获取所述目标机器人的型号信息；根据所述目标机器人的型号信息将所述运动参数在预设的转换表中进行转换，得到转换后的运动参数；根据所述转换后的运动参数在所述相同路段上行驶。7.一种机器人相逢交互方法，其特征在于，包括：获取机器人发送的期望路径，并将所述期望路径与已行驶路径进行比对，得到相同路段；获取所述相同路段的运动参数，将所述运动参数发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动参数在所述相同路段上行驶。8.一种机器人相逢交互装置，其特征在于，包括：
路径比对模块，用于当预设范围内存在目标机器人时，将预设的期望路径发送给所述目标机器人，以使所述目标机器人将所述期望路径与已行驶路径进行比对，得到相同路段；参数接收模块，用于接收所述目标机器人发送的相同路段的运动参数，根据所述运动参数在所述相同路段上行驶。9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种机器人相逢交互方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种机器人相逢交互方法的步骤。

技术总结
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人相逢交互方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中当预设范围内存在目标机器人时，将预设的期望路径发送给上述目标机器人，以使上述目标机器人将上述期望路径与已行驶路径进行比对，得到相同路段；接收上述目标机器人发送的相同路段的运动参数，根据上述运动参数在上述相同路段上行驶，从而提高了机器人在道路行驶时的路径规划效率。在道路行驶时的路径规划效率。在道路行驶时的路径规划效率。


技术研发人员：卢鹰 邓有志
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/10/7