1.本实用新型涉及一种矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，属于电子信息中微电子技术领域。
背景技术：
2.在矿山井下有轨机车运输过程中，需要检修人员进行日常检修，通常有轨运输电机车是通过司机对现场进行直观观察，判断有轨线上是否有检修人员在进行应急处理，尤其是矿石卸载站作为矿山有轨运输系统中较为危险的区域，不论是检修人员还是非检修人员经过时，都需要进行报警提示，以防止发生安全事故。在“中国制造2025”的大背景下，当前部分矿山已将有轨运输车改为无人驾驶电机车，当司机远程操作无人驾驶电机车时，并不清楚现场是否有检修或其他人员存在的情况，这样就存在安全隐患。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提供一种矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，以便检测矿石卸载站是否有检修人员驻留，并将有人员驻留的信息上传至无人驾驶电机车上的控制器，控制无人驾驶电机车紧急制动刹车，保证电机车安全运行。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，包括设置在卸载站人行通道上的人体红外感应信号采集器，其特征在于人体红外感应信号采集器与控制器相连，该控制器包括壳体，设置在壳体中的单片机，以及与单片机相连的电源、声光报警器、以太网通讯器、存储器，以太网通讯器与无人驾驶电机车上的控制器信号连接。以便卸载站有人员驻留时，会通过人体红外感应信号采集器将人员驻留信号发送给单片机，通过置入单片机中的对应软件进行处理后，将有人员驻留信号通过以太网通讯器发送到无人驾驶电机车上的控制器，由该控制器控制无人驾驶电机车制动杀车；如果不需要制动杀车，则将无人驾驶电机车即将驶入卸载站的信号通过以太网通讯器返回给单片机处理后，控制声光报警器发出声光报警，提醒卸载站驻留人员当前情况下将有无人驾驶电机车驶入，注意避让，确保安全。
5.所述电源与存储器、声光报警器、人体红外感应信号采集器、以太网通讯器相连，该电源为12v直接电源，通过开关电源芯片转换为5v电源，整流滤波后通过稳压芯片转化为3.3v电源向单片机、存储器、声光报警器、人体红外感应信号采集器、以太网通讯器供电。
6.所述无人驾驶电机车上的控制器通过无线网络与远程服务器相连，以便将有人员驻留信号、无人驾驶电机车上控制器的控制信号通过无线网络发送给远程服务器进行监控。
7.所述单片机是型号为stm32f103cbt6的芯片。
8.所述声光报警器通过单片机控制其开启和关闭声光报警，从而提醒现场检修人员有无人驾驶电机车进入卸载站，注意避让。
9.所述以太网通讯器通过spi通讯协议与单片机通信连接，以便进行通信联系。
10.本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地通过人体红外感应信号采集器将人员驻留信号发送给单片机，通过置入单片机中的对应软件进行处理后，将有人员驻留信号通过以太网通讯器发送到无人驾驶电机车上的控制器，由该控制器控制无人驾驶电机车制动杀车；如果不需要制动杀车，则将无人驾驶电机车即将驶入卸载站的信号通过以太网通讯器返回给单片机处理后，控制声光报警器发出声光报警，提醒卸载站驻留人员当前情况下将有无人驾驶电机车驶入，注意避让，实现无人驾驶电机车自动连锁，提高安全性能，提升运矿效率。
附图说明
11.图1为本实用新型结构方框图。
12.图2为本实用新型的电路框图。
13.图3为电源电路图。
14.图4为微处理器电路图。
15.图5为以太网通讯器电路图。
16.图6为人体红外信号采集器电路图。
17.图7为声光报警器电路图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
19.如图1
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图7所示，本实用新型提供的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，包括设置在卸载站人行通道9进、出口上的人体红外感应信号采集器1、3，人体红外感应信号采集器1、3与控制器4相连，该控制器4包括壳体，设置在壳体中的单片机，以及与单片机相连的电源、声光报警器4、以太网通讯器、存储器，以太网通讯器与无人驾驶电机车上的控制器6信号连接；
20.所述电源与存储器、声光报警器2、人体红外感应信号采集器1、3、以太网通讯器相连，该电源为12v直接电源，通过开关电源芯片lm2596转换为5v电源，整流滤波后通过稳压芯片lm1117转化为3.3v电源向单片机、存储器、声光报警器2、人体红外感应信号采集器1、3、以太网通讯器供电；
21.所述单片机是型号为stm32f103cbt6的芯片及其外围的晶振电路、上电复位电路、和电源滤波电路；
22.所述以太网通讯器是型号为enc28j60的芯片、hr911105a网络变压器及其外围电路，其中enc28j60芯片管脚的6脚、7脚、8脚、9脚、10脚分别与单片机的27脚、28脚、26脚、25脚、29脚相连，enc28j60芯片管脚的12脚、13脚、16脚、17脚、26脚、27脚分别与hr911105a网络变压器的6脚、3脚、2脚、1脚、9脚、12脚相连，实现单片机的数据交换；
23.所述声光报警器为达林顿管uln2003和5v直流继电器omron及相关外围电路，单片机的41、40管脚分别通过2个1k欧姆的隔离电阻和uln2003的6、7管脚相连，uln2003的12、13管脚分别与2个5v直流继电器omron的线圈相连；直流继电器omron为光耦芯片tp521
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2及相关外围电路，单片机的43、42脚分别与光耦芯片tp521
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2芯片的8、6脚相连，光耦芯片tpl521
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2的2、4脚分别通过2个电阻、2个防反接二极管1n400和两个led灯相连；
24.所述无人驾驶电机车上的控制器6通过无线网络与远程服务器5相连，以便将有人员驻留信号、无人驾驶电机车上控制器6的控制信号通过无线网络发送给远程服务器5进行监控。
25.工作时，通过人体红外感应信号采集器1、3将人员驻留信号发送给单片机，通过置入单片机中的对应软件进行处理后，将有人员驻留信号通过以太网通讯器发送到无人驾驶电机车上的控制器6，由该控制器6控制无人驾驶电机车制动杀车、同时下降弓架7脱离滑触线8；如果不需要制动杀车，则将无人驾驶电机车即将驶入卸载站10的信号通过以太网通讯器返回给单片机处理后，控制声光报警器2发出声光报警，提醒卸载站驻留人员当前情况下将有无人驾驶电机车驶入，注意避让，实现无人驾驶电机车自动连锁，提高安全性能，提升运矿效率。
技术特征：
1.一种矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，包括设置在卸载站人行通道上的人体红外感应信号采集器，其特征在于人体红外感应信号采集器与控制器相连，该控制器包括壳体，设置在壳体中的单片机，以及与单片机相连的电源、声光报警器、以太网通讯器、存储器，以太网通讯器与无人驾驶电机车上的控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，其特征在于所述电源与存储器、声光报警器、人体红外感应信号采集器、以太网通讯器相连，该电源为12v直接电源。3.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，其特征在于所述无人驾驶电机车上的控制器通过无线网络与远程服务器相连。4.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，其特征在于所述单片机是型号为stm32f103cbt6的芯片。5.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，其特征在于所述以太网通讯器通过spi通讯协议与单片机通信连接。
技术总结
本实用新型提供一种矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置，包括设置在卸载站人行通道上的人体红外感应信号采集器，其特征在于人体红外感应信号采集器与控制器相连，该控制器包括壳体，设置在壳体中的单片机，以及与单片机相连的电源、声光报警器、以太网通讯器、存储器，以太网通讯器与无人驾驶电机车上的控制器信号连接。通过人体红外感应信号采集器将人员驻留信号发送给单片机，再通过以太网通讯器发送到无人驾驶电机车上的控制器，控制无人驾驶电机车制动杀车，或者发出声光报警，提醒卸载站驻留人员避让，实现无人驾驶电机车自动连锁，提高安全性能，提升运矿效率。提升运矿效率。提升运矿效率。
技术研发人员：白建民 邵重阳 李刚 尹业华 肖彦龙 马昭 虞凌燕 朱俊
受保护的技术使用者：云南昆钢电子信息科技有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/9/22
再多了解一些
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