基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法、装置、处理器及其存储介质与流程

1.本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及车身控制器的数据采集、电流标定以及硬件校准技术领域，具体是指一种基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前整车市场中车窗、门锁是由车身控制器控制的，但由于车身控制器需要兼容适配并安装在多种车型上，而不同的车型会有不同的车窗和门锁电机，同车型的电机负载有差异，不同车型的差异更大，由于实际电机负载、车身控制器自身硬件、整车线束阻抗等一系列的差异，会导致软件中通过ad采样值计算出的电流数据和真正负载的工作电流有较大差异，数据的不精确会影响控制逻辑，更严重的话会产生误动作，比如控制车窗上升的时候只动作了一小段距离就停止或动作了很久才停止，控制门锁闭锁动作只持续了一段时间就不输出了等。本文提出了一种基于遥控钥匙和车身控制器配合进入一起进入学习模式后，通过遥控钥匙控制进行升窗、降窗、解锁、闭锁动作，车身控制器自身进行硬件校准和电流标定等学习的操作内容，此方法可应用于工厂生产流水线、试车场、4s店等各个场景，简单快速便捷。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种简单、便捷且兼容性强的基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
4.为了实现上述目的，本发明的基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
5.该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
6.(1)设置车身控制器和遥控钥匙进入初始化学习模式；
7.(2)在所述的学习模式下根据当前的温度环境选择对应的温度模式；
8.(3)在各个温度模式下通过所述的遥控钥匙操控车窗和门锁动作，以进入对应的功能学习模式；
9.(4)所述的车身控制器进行电机负载的匹配学习，以实现硬件的校准。
10.较佳地，所述的步骤(2)所述的温度模式具体包括：
11.高温模式、常温模式以及低温模式。
12.较佳地，所述的步骤(3)所述的功能学习模式具体包括：
13.解锁学习模式、闭锁学习模式、降窗学习模式以及升窗学习模式。
14.较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
15.(4.1.a)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的解锁学习模式的电机负载的匹配学习；
16.(4.2.a)所述的车身控制器执行解锁动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以完成电流标定；
17.(4.3.a)所述的车身控制器采集并记录当前的解锁最大动作时间，以完成硬件校准。
18.较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
19.(4.1.b)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的闭锁学习模式的电机负载的匹配学习；
20.(4.2.b)所述的车身控制器执行闭锁动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以完成电流标定；
21.(4.3.b)所述的车身控制器采集并记录当前的闭锁最大动作时间，以完成硬件校准。
22.较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
23.(4.1.c)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的降窗学习模式的电机负载的匹配学习；
24.(4.2.c)所述的车身控制器执行降窗动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以完成电流标定；
25.(4.3.c)所述的车身控制器采集并记录当前的降窗最大动作时间，以完成硬件校准。
26.较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
27.(4.1.d)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的升窗学习模式的电机负载的匹配学习；
28.(4.2.d)所述的车身控制器执行升窗动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以完成电流标定；
29.(4.3.d)所述的车身控制器采集并记录当前的升窗最大动作时间，以完成硬件校准。
30.较佳地，所述的电流标定具体包括：
31.工作电流标定以及堵转电流标定。
32.该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
33.处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
34.存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现上述基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法的各个步骤。
35.该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法的各个步骤。
36.该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程
序可被处理器执行以实现上述基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法的各个步骤。
37.采用了本发明的该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，基于遥控钥匙和车身控制器配合进入学习模式后，通过遥控钥匙控制进行升窗、降窗、解锁、闭锁动作，车身控制器自身进行硬件校准和电流标定等学习的操作内容，此方法可应用于工厂生产流水线、试车场、4s店等各个场景，简单快速便捷。同时，该方法是针对用同一块车身控制器需要适配并安装在不同车辆或车型上，且能达到精确控制车窗、门锁功能的一种解决方法其具备较为突出的兼容性，可以适配多种车型及不同的工况环境，学习标定操作简单便捷。能精准采集电机的当前工作电流并进行控制算法运算，以达到精确控制车窗的效果。
附图说明
38.图1为本发明的进入初始化学习模式后基于不同温度模式下进行电机负载学习的示意图。
39.图2为本发明的进入功能学习模式进行学习和校准的示意图。
具体实施方式
40.为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
41.在详细说明根据本发明的实施例前，应该注意到的是，在下文中，术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：
43.(1)设置车身控制器和遥控钥匙进入初始化学习模式；
44.(2)在所述的学习模式下根据当前的温度环境选择对应的温度模式；
45.(3)在各个温度模式下通过所述的遥控钥匙操控车窗和门锁动作，以进入对应的功能学习模式；
46.(4)所述的车身控制器进行电机负载的匹配学习，以实现硬件的校准。
47.请参阅图1所示，作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(2)所述的温度模式具体包括：
48.高温模式、常温模式以及低温模式。
49.作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(3)所述的功能学习模式具体包括：
50.解锁学习模式、闭锁学习模式、降窗学习模式以及升窗学习模式。
51.请参阅图2所示，作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
52.(4.1.a)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的解锁学习模式的电机负载的匹配学习；
53.(4.2.a)所述的车身控制器执行解锁动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以
完成电流标定；
54.(4.3.a)所述的车身控制器采集并记录当前的解锁最大动作时间，以完成硬件校准。
55.作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
56.(4.1.b)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的闭锁学习模式的电机负载的匹配学习；
57.(4.2.b)所述的车身控制器执行闭锁动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以完成电流标定；
58.(4.3.b)所述的车身控制器采集并记录当前的闭锁最大动作时间，以完成硬件校准。
59.作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
60.(4.1.c)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的降窗学习模式的电机负载的匹配学习；
61.(4.2.c)所述的车身控制器执行降窗动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以完成电流标定；
62.(4.3.c)所述的车身控制器采集并记录当前的降窗最大动作时间，以完成硬件校准。
63.作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
64.(4.1.d)所述的车身控制器在当前温度模式下进行所述的升窗学习模式的电机负载的匹配学习；
65.(4.2.d)所述的车身控制器执行升窗动作电流标定，采集并记录当前电流曲线，以完成电流标定；
66.(4.3.d)所述的车身控制器采集并记录当前的升窗最大动作时间，以完成硬件校准。
67.作为本发明的优选实施方式，所述的电流标定具体包括：
68.工作电流标定以及堵转电流标定。
69.该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的装置，其中，所述的装置包括：
70.处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
71.存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现上述基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法的各个步骤。
72.该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的处理器，其中，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法的各个步骤。
73.该计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法的各个步骤。
74.本技术方案先使车身控制器和遥控钥匙进入学习模式(进入学习模式的方法可以
通过can，也可以通过两者的开关组合逻辑，或者其他方式都可以)，学习模式下根据当前的温度环境可选择为常温、低温、高温模式(见图1)，在这三种温度下都可以通过遥控钥匙操控车窗和门锁动作，进而车身控制器采集电流曲线，并学习标定对应的工作电流、堵转电流参数和最大动作时间(见图2)。
75.下面通过列举具体实施例，对本技术方案做进一步的说明：
76.实例一、
77.在试车场、4s店等很多场景中，车窗和门锁的相关零部件会进行更换，此处以车窗为例，门锁同理。
78.例如整车中的车窗电机、车窗玻璃、车窗密封条等很多车窗相关的零部件更换都会影响车窗电机的电流曲线，如果不进行硬件校准和电流标定，电流曲线差异大的情况下就会影响车身控制器的车窗控制策略，此时就需要进行以下步骤：
79.1、进入学习模式，选择当前的温度。
80.2、进行降窗学习，长按遥控钥匙的解锁键，使车窗下降，在降窗的动作过程中车身控制器采集及记录学习电流曲线和最大工作时间。
81.3、进行升窗学习，长按遥控钥匙的闭锁键，同理车身控制器采集并学习相关的参数。
82.学习完成后即完成了硬件的校准和电流标定，能精准采集电机的当前工作电流并进行控制算法运算，以达到精确控制车窗的效果。
83.实例二、
84.在工厂生产流水线上，产品会进行功能点检，只有全部功能点检项都通过才算合格，其中三个检测项目是检验遥控功能、车窗功能和门锁功能，检测方法是通过按压遥控钥匙按键，查看车身控制器是否执行对应的动作，短按控制门锁，长按控制车窗。当采用本技术方案的基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法后，可以在点检遥控、车窗、门锁的功能时，同步完成了硬件的校准和电流标定，采集学习了电机的电流曲线。
85.点检功能和校准标定操作同步进行，加快了流水线的节拍，缩短了工序时间。
86.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。
87.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成的，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
88.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“实施方式”或“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。
91.采用了本发明的该基于遥控钥匙实现车身控制器电流标定和硬件校准的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，基于遥控钥匙和车身控制器配合进入学习模式后，通过遥控钥匙控制进行升窗、降窗、解锁、闭锁动作，车身控制器自身进行硬件校准和电流标定等学习的操作内容，此方法可应用于工厂生产流水线、试车场、4s店等各个场景，简单快速便捷。同时，该方法是针对用同一块车身控制器需要适配并安装在不同车辆或车型上，且能达到精确控制车窗、门锁功能的一种解决方法其具备较为突出的兼容性，可以适配多种车型及不同的工况环境，学习标定操作简单便捷。能精准采集电机的当前工作电流并进行控制算法运算，以达到精确控制车窗的效果。
92.在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。