基于单片机的车载设备室内测试系统和测试方法与流程

技术特征：
1.一种基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，包括动力学模块、数据加载模块、模拟列车设备的单片机和待测车载设备，其中，所述动力学模块与所述模拟列车设备的单片机通过以太网用户数据报协议udp通信；所述数据加载模块与所述模拟列车设备的单片机连接；所述模拟列车设备的单片机与所述待测车载设备通过以太网udp通信协议和串口通信协议通信；所述模拟列车设备的单片机基于从所述动力学模块和所述数据加载模块获取的列车参数计算对应的目标参数输出至所述待测车载设备，以供所述待测车载设备进行性能测试。2.根据权利要求1所述的基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，所述待测车载设备为自动驾驶系统ato和/或自动防护系统atp；对应地，所述模拟列车设备的单片机用于模拟轨道应答器和车载加速度计。3.根据权利要求2所述的基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，所述模拟列车设备的单片机将计算得到的目标加速度参数通过串口通信发送至所述待测车载设备，所述模拟列车设备的单片机将计算得到的目标速度参数和目标位置参数通过以太网udp通信发送至所述待测车载设备。4.根据权利要求3所述的基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，所述动力学模块将所述ato和所述atp输出的第一列车参数模拟值进行采样后通过以太网udp通信发送至模拟列车设备的单片机，以供所述模拟列车设备的单片机计算所述目标加速度参数、目标速度参数和目标位置参数；所述第一列车参数为牵引制动信息；所述数据加载模块将预先配置的第二列车参数发送至所述模拟列车设备的单片机，所述第二列车参数包括列车质量、预设风阻加速度、预设坡度加速度、列车的运行时长和初始位置。5.根据权利要求4所述的基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，当所述模拟列车设备的单片机模拟加速度计时，通过烧写的如下逻辑公式计算所述目标加速度a：其中，f为所述牵引制动信息中的牵引制动力，a
风阻
为所述预设风阻加速度，a
坡度
为所述预设坡度加速度。6.根据权利要求5所述的基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，所述模拟列车设备的单片机将所述目标加速度封装成预设规则组合的字节后发送至所述待测车载设备。7.根据权利要求6所述的基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，当所述模拟列车设备的单片机模拟轨道应答器时，通过烧写的如下逻辑程序推导所述目标速度参数和目标位置参数：累计所述运行时长和对应于所述运行时长内每一时刻记录的目标加速度，确定目标速度参数；基于所述初始位置，以及累计所述运行时长和对应于所述运行时长的每一时刻记录的
目标速度，确定目标位置参数。8.根据权利要求7所述的基于单片机的车载设备室内测试系统，所述模拟列车设备的单片机将所述目标速度和所述目标位置封装成应答器报文后发送至所述待测车载设备。9.根据权利要求1
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8中任一项所述基于单片机的车载设备室内测试系统，其特征在于，所述模拟列车设备的单片机为型号stm32 103f zet6的单片机。10.一种基于权利要求1
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9中任一项所述基于单片机的车载设备室内测试系统的车载设备室内测试方法，其特征在于，包括：所述模拟列车设备的单片机上电并初始化数据，所述动力学模块初始化第一列车参数，所述数据加载模块初始化第二列车参数；所述模拟列车设备的单片机持续打开以太网网口和串口；所述模拟列车设备的单片机若接收到所述动力学模块发送的第一列车参数，则基于所述第一列车参数和从所述数据加载模块获取的第二列车参数计算对应的目标参数输出至所述待测车载设备，以供所述待测车载设备进行性能测试；否则，等待接收所述动力学模块发送的数据。

技术总结
本发明提供一种基于单片机的车载设备室内测试系统和测试方法，系统包括动力学模块、数据加载模块、模拟列车设备的单片机和待测车载设备，动力学模块与模拟列车设备的单片机通过以太网UDP通信；数据加载模块与模拟列车设备的单片机连接；模拟列车设备的单片机与待测车载设备通过以太网UDP通信协议和串口通信协议通信；模拟列车设备的单片机基于从动力学模块和数据加载模块获取的列车参数计算对应的目标参数输出至所述待测车载设备，以供待测车载设备进行性能测试。本发明提供的系统和方法，通过单片机高速稳定的时钟控制，实现待测车载设备的所需列车参数的实时更新，保证在室内仿真测试列车运行的稳定性。内仿真测试列车运行的稳定性。内仿真测试列车运行的稳定性。


技术研发人员：朱昆 吴家元 王秋平
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/9/24