用于评估可远程控制的物料搬运车辆的车辆参数的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于在手动模式和行驶请求模式之间能切换的能远程控制的物料搬运车辆的系统，所述系统包括：控制器，所述控制器包括处理器和存储器，其中由所述控制器先前评估的车辆状况数据存储在所述存储器中；远程控制设备，所述远程控制设备与所述控制器进行通信，其中所述远程控制设备上的行驶控制功能被配置为当所述物料搬运车辆处于所述行驶请求模式时，向所述控制器提供行驶请求以使得所述物料搬运车辆朝前移动；所述控制器被配置为：接收所述行驶请求；调用存储在所述存储器中的至少一个先前评估的车辆状况数据；以及基于存储在所述存储器中的所述至少一个车辆状况数据，命令所述物料搬运车辆朝前移动。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：以预定的离散时间间隔执行连续评估循环，其中所述连续评估循环包括：接收所述车辆状况数据；将所述车辆状况数据存储在所述存储器中；评估所述车辆状况数据以确定所述物料搬运车辆的运动状况；以及将所述运动状况存储在所述存储器中。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预定的离散时间间隔在约20毫秒和约1秒之间。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器在执行每一个连续评估循环时覆写先前的车辆状况数据。5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆状况数据包括所述物料搬运车辆的至少车辆速度。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，确定所述运动状况包括将所述车辆速度与预定的阈值进行比较。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预定的阈值为0mph。8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，如果所述车辆速度大于所述预定的阈值，则所述控制器确定所述物料搬运车辆正在移动；以及其中如果所述车辆速度小于所述预定的阈值，则所述控制器确定所述物料搬运车辆是停止的。9.一种用于能以手动模式和行驶请求模式操作的能远程控制的物料搬运车辆的系统，在所述手动模式中操作员能正常地操控所述物料搬运车辆，并且在所述行驶请求模式中所述操作员能远程地请求所述物料搬运车辆朝前移动，所述系统包括：控制器，所述控制器包括处理器和存储器；远程控制设备，所述远程控制设备与所述控制器进行通信；所述控制器被配置为：连续地接收要存储在所述存储器中的车辆状况数据；从所述远程控制设备接收行驶请求；
从所述存储器中调用所存储的车辆状况数据；以及基于所述所存储的车辆状况数据，命令所述物料搬运车辆朝前移动。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车辆状况数据经由过程数据对象来接收。11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：以预定的离散时间间隔执行连续评估循环，所述连续评估循环包括：评估所接收的车辆状况数据以确定所述物料搬运车辆的运动状况；以及将所述运动状况存储在所述存储器中。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述预定的离散时间间隔在约20毫秒和约1秒之间。13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器在执行每一个连续评估循环时覆写先前的车辆状况数据。14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车辆状况数据包括所述物料搬运车辆的至少车辆速度。15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，确定所述运动状况包括将所述车辆速度与预定的阈值进行比较。16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述预定的阈值为0mph。17.如权利要求15所述的系统，其特征在于，如果所述车辆速度大于所述预定的阈值，则所述控制器确定所述物料搬运车辆正在移动；以及其中如果所述车辆速度小于所述预定的阈值，则所述控制器确定所述物料搬运车辆是停止的。18.一种用于以行驶请求模式远程地操作物料搬运车辆的方法，所述方法包括：从与所述物料搬运车辆进行通信的远程控制设备接收行驶请求；调用至少一个先前评估的车辆状况，以确定至少一个车辆状况是否适合于使所述物料搬运车辆朝前移动；以及在确定所述至少一个车辆状况合适时，命令所述物料搬运车辆朝前移动。19.如权利要求18所述的方法，进一步包括以预定的离散时间间隔执行连续评估循环，其中所述连续评估循环包括：接收车辆状况数据；将所述车辆状况数据存储在存储器中；评估所述车辆状况数据以确定所述物料搬运车辆的车辆状况；以及将所述车辆状况存储在所述存储器中。20.如权利要求19所述的方法，进一步包括在执行每一个连续评估循环时覆写先前的车辆状况数据。

技术总结
本申请公开了用于评估可远程控制的物料搬运车辆的车辆参数的系统和方法。提供了一种用于在手动模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆的系统。系统可以包括控制器，控制器包括处理器和存储器，其中由控制器先前评估的车辆状况数据可以存储在存储器中。远程控制设备可以与控制器进行通信，其中远程控制设备上的行驶控制功能可以被配置为当物料搬运车辆处于该行驶请求模式时，向控制器提供行驶请求以使得物料搬运车辆朝前移动。在一些方面，控制器可以被配置为接收行驶请求；调用存储在存储器中的至少一个先前评估的车辆状况数据；以及基于存储在存储器中的至少一个车辆状况数据，命令物料搬运车辆朝前移动。移动。移动。


技术研发人员：西奥多三世
受保护的技术使用者：雷蒙德股份有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/9/24