用于家电设备的控制方法及装置、家电设备与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于家电设备的控制方法及装置、家电设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，家电设备成为人们日常生活中的必需品；且，随着技术的发展，家电设备的智能化也在提高。例如，洗衣机，微波炉、烤箱或冰箱等。目前，在家电设备的智能化方面，一般是针对家电设备运行过程中的控制程序进行智能化提升。例如，在洗衣机的智能化方面，出现了自动识别衣物的材质，自动添加洗涤剂或者增加洗衣模式，等等，可见，这些智能化提升均是对洗涤过程中的智能化控制。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有家电设备的门体的开启，仍需要用户进行手动操作，用户的使用体验较差。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于家电设备的控制方法及装置、家电设备，以解决用户手动开启家电设备的门体导致用户体验较差的技术问题。
6.在一些实施例中，所述控制方法，包括：
7.获取用户的位置信息；
8.在用户的位置信息满足预设条件的情况下，获取用户的图像信息；
9.根据该图像信息确定用户携带衣物或食物时，控制开启家电设备的门体。
10.在一些实施例中，所述控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，该处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述的用于家电设备的控制方法。
11.在一些实施例中，所述家电设备，包括前述的用于家电设备的控制装置。
12.本公开实施例提供的用于家电设备的控制方法、装置和家电设备，可以实现以下技术效果：
13.本公开实施例中，通过用户的位置信息，并结合用户的图像信息，确定用户是否带着衣服或者食物靠近家电设备准备开启家电设备的门体。当确定用户带着衣服或者食物靠近家电设备准备开启家电设备的门体时，控制家电设备的门体自动开启。从而，避免用户手动开启门体，可以实现用户无触碰地开启家电设备的门体，提升用户的使用体验。
14.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图
并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
16.图1是本公开实施例提供的一种用于家电设备的控制方法的流程示意图；
17.图2是本公开实施例提供的一种用于家电设备的控制方法的流程示意图；
18.图3是本公开实施例提供的一种用于家电设备的控制方法的流程示意图；
19.图4是本公开实施例提供的一种用于家电设备的控制装置的示意图。
具体实施方式
20.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
21.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
22.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
23.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
24.本公开实施例中，家电设备为包括门体的家电设备，例如，洗衣机，微波炉、冰箱或烤箱等。用户在使用家电设备时，一般手里会携带衣物或食物等，朝向家电设备走去。因此，家电设备的前端面上设置有摄像头和距离传感器。其中，摄像头采用普通摄像头，获取用户的图片；或者，摄像头采用热成像摄像头，获取用户的热成像图像。距离传感器采用雷达传感器，获取用户与家电设备的距离。家电设备的门体通过机械机构设置，以实现自动控制打开和关闭。
25.本公开实施例提供一种用于家电设备的控制方法，如图1所示，控制方法，包括：
26.s101、获取用户的位置信息。
27.这里，用户的位置信息，是指用户相对于家电设备的位置信息。包括，多个用户与家电设备的距离，或者，多个用户的图片。
28.可选地，用户的位置信息包括按设定间隔时间获得的多个用户与家电设备的距离。例如，利用距离传感器，按照设定间隔时间获取多个用户与家电设备的距离。
29.可选地，用户的位置信息包括按设定间隔时间获得的多个用户的图片。例如，利用摄像头，按照设定间隔时间获取多个用户的图片。
30.s102、在用户的位置信息满足预设条件的情况下，获取用户的图像信息。
31.可选地，预设条件包括：用户靠近家电设备并进入第一距离范围以内。
32.当位置信息为多个用户与家电设备的距离时，按照时间顺序，将多个用户与家电设备的距离进行排序，进而获得用户与家电设备的距离随时间的变化规律。当用户与家电设备的距离随时间减小，且当前距离小于或等于第一距离值时，判定为用户靠近家电设备
并进入第一距离范围以内。当前距离为最近一次获取的用户与家电设备的距离。
33.当位置信息为多个用户的图片时，按照图片拍摄的时间顺序依次识别照片中的用户的位置，在同一坐标系中，将用户的位置标示在坐标系中，并按时间顺序描绘出一位移曲线，通过分析该位移曲线获得用户的位移方向和当前距离。坐标系中，家电设备作为原点。当位移曲线的延长线经过坐标原点且当前距离小于或等于第一距离值时，判定为用户靠近家电设备并进入第一距离范围以内。
34.其中，第一距离范围是指由家电设备出发至距离家电设备第一距离值之间的范围。该第一距离范围是依据家电设备所处环境来确定的，是能够说明用户进入该第一距离范围内时即为用户即为来洗衣服或处理食物的。可选地，第一距离范围是距离洗家电设备3m、2m或者1m等的范围。即，第一距离值为3m、2m或者1m等。
35.可选地，获取用户的图像信息，包括：获取用户的热成像图像；和/或，获取用户的图片。即，图像信息是热成像图像和/或图片。热成像图像通过热成像摄像头获取，图片通过普通摄像头获取。
36.s103、根据图像信息确定用户携带衣物或食物时，控制开启家电设备的门体。
37.可选地，图像信息是热成像图像，通过分析热成像图像信息中是否存在设定面积的低温区域；当热成像图像信息中的低温区域达到设定面积时，则判定用户携带衣物或用户携带食物。此处，低温区域是相对于人体的温度来设定的，一般地，比人体的温度低的区域均为低温区域。在热成像图像中，人体的温度一般为红色区域，比人体的温度低的区域一般呈现为蓝色区域，计算蓝色区域的面积，当蓝色区域的面积达到设定面积时，判定为用户携带衣物或用户携带食物。其中，设定面积的大小依据实际情况确定即可。例如，家电设备为洗衣机时，用户携带的衣物的体积大，则在热成像图像信息中衣物的低温区域的面积大，则设定面积的数值则相对大。家电设备为微波炉、冰箱或者烤箱等，用户携带的食物的体积小，则在热成像图像信息中食物的低温区域的面积小，则设定面积的数值则相对小。
38.可选地，图像信息是图片，对图片进行图像分析，当分析到，用户手里拿着衣服或拿着食物时，判定为用户携带衣物或用户携带食物。采用现有图像分析技术对图片进行分析即可。
39.可选地，图像信息包括热成像图像和图片，通过两者配合来判定用户是否携带衣物或是否携带食物。当热成像图像信息中的低温区域大于或等于设定面积时，调用一张图片，对图片进行分析，配合来判定用户携带衣物或携带食物。减少出现误判的几率。
40.本公开实施例中，通过用户的位置信息，并结合用户的图像信息，来确定用户是否带着衣服或者食物靠近家电设备准备开启家电设备的门体。当确定用户是带着衣服或者食物靠近家电设备准备开启家电设备的门体时，控制家电设备的门体自动开启。从而，避免用户手动开启门体，可以实现用户无触碰地开启家电设备的门体，提升用户的使用体验。
41.在一些实施例中，步骤s101中，获取用户的位置信息，包括：当用户进入第二距离范围内时，获取用户的位置信息；其中，第二距离范围大于所述第一距离范围。设定第二距离范围，即设定了获取位置信息的起始位置，避免获取太多不必要的位置信息，减少处理量，也降低能耗。第二距离范围是指由家电设备出发至距离家电设备第二距离值之间的范围，第二距离值大于第一距离值。例如，第二距离范围是距离家电设备5m、4m或者3m等的范围。即，第一距离值为5m、4m或者3m等。
42.在一些实施例中，如图2所示，用于家电设备的控制方法，包括：
43.s101、获取用户的位置信息。用户的位置信息的相关说明参见前述说明即可，在此不再赘述。
44.s102、在用户的位置信息满足预设条件的情况下，获取用户的图像信息。相关说明参见前述说明即可，在此不再赘述。
45.s103、根据图像信息确定用户携带衣物或食物时，控制开启家电设备的门体。相关说明参见前述说明即可，在此不再赘述。
46.s104、获取家电设备内待洗衣物或待处理食物的重量信息。
47.s105、当重量信息在第一设定时间内不再变化时，控制关闭家电设备的门体。
48.现有智能家电设备上一般设置有检测衣物或食物重量的称重模块，例如，重量传感器，获取称重模块的重量信息即可。设定时间的设定依据用户的实际情况确定即可。例如，设定时间为10s～30s。
49.按设定间隔时间获取待洗衣物的重量信息，当连续的多个重量信息相同，没有发生变化，且该连续的多个重量信息的时间跨度达到设定时间时，即判定为重量信息在设定时间内不再变化。
50.可选地，步骤s103中，控制开启家电设备的门体，并启动家电设备进入工作状态。或，步骤s105中，控制关闭家电设备的门体，并启动家电设备进行工作状态。即，可以在家电设备的门体开启时启动家电设备，也可以在家电设备的门体关闭时启动家电设备，不限定。此处，工作状态依据具体的家电设备种类确定即可，例如，家电设备为洗衣机时，工作状态为洗涤衣物；家电设备为微波炉，工作状态为加热食物；家电设备为烤箱，工作状态为烤制食物；等等。
51.在一些实施例中，如图3所示，用于家电设备的控制方法，家电设备包括洗衣机，则，用于洗衣机的控制方法，包括：
52.s201、获取用户的位置信息。用户的位置信息的相关内容参见前述用于家电设备的控制方法的步骤s101的相关说明，此处不再赘述。
53.s202、根据位置信息确定用户靠近洗衣机进入第一距离范围以内时，获取用户的图像信息；本步骤s202的相关说明参见前述用于家电设备的控制方法的步骤s102的相关说明，此处不再赘述。
54.s203、根据图像信息确定用户携带衣物时，控制开启洗衣机的门体。本步骤s203的相关说明参见前述用于家电设备的控制方法的步骤s103的相关说明，此处不再赘述。
55.本公开实施例中，当确定用户是带着衣服靠近洗衣机准备开启洗衣机的门体时，控制洗衣机的门体自动开启。从而，避免用户手动开启门体，可以实现用户无触碰地开启洗衣机的门体，提升用户的使用体验。
56.在一些实施例中，用于家电设备的控制方法，家电设备包括洗衣机，则，用于洗衣机的控制方法，在控制开启洗衣机的门体后，还包括：
57.s204、获取洗衣机内待洗衣物的重量信息；
58.s205、当重量信息在设定时间内不再变化时，控制关闭洗衣机的门体，并启动洗衣机洗涤衣物。本实施例的相关说明参见前述用于家电设备的控制方法的实施例，此处不再赘述。
59.在一些实施例中，用于家电设备的控制方法，家电设备包括洗衣机，在控制开启洗衣机的门体后，或者，控制关闭所述洗衣机的门体后，还包括：
60.获取洗衣机内待洗衣物的材质信息。获取方式采用现有的检测手段即可，获取时机依据材质信息的检测手段确定。例如，当采用在洗衣机进水后根据衣物面料的吸水性判断待洗衣物的材质的检测手段时，则在控制关闭所述洗衣机的门体后执行该步骤。
61.根据材质信息，确定洗涤模式。
62.现有洗衣机内一般设置有不同的洗涤模式，以供用户依据待洗衣物选择相应的洗涤模式。目前，洗涤模式，一般包括，混合洗涤模式和特殊材质洗涤模式，特殊材质洗涤模式是针对特殊材质的衣物设定的洗涤模式。目前，特殊材质包括羊毛、羽绒、丝绸等，对应地设置有羊毛洗涤模式、羽绒洗涤模式和轻柔洗涤模式等。
63.可选地，根据材质信息，确定洗涤模式；包括：
64.材质信息包括第一类材质信息；当第一类材质信息的待洗衣物的比例高于或等于设定比例时，确定洗涤模式为与第一类材质信息对应的第一类材质洗涤模式；当第一类材质信息的待洗衣物的比例低于设定比例时，控制发出提示信息。本实施例中，第一类材质信息包括但不限于羊毛、羽绒和丝绸等特殊材质的材质信息。基于用户对洗衣机本身的传统认知和使用习惯，该类特殊材质通常情况下会进行分开洗涤。当该类材质的待洗衣物的比例达到设定比例时，则将洗涤模式确定为羊毛洗涤模式、超轻洗涤模式和羽绒洗涤模式等。当该类材质的待洗衣物的比例低于设定比例时，则发出提示信息，例如，提示音。设定比例依据实际情况确定即可，例如，设定比例为50％。
65.可选地，根据材质信息，确定洗涤模式；还包括：
66.当材质信息不包括第一类材质信息，且材质信息为一种或多种第二类材质信息时，确定洗涤模式为混合洗涤模式。此处，第二类材质信息可以包括除了特殊材质之外的其他普通类材质，例如，棉质、涤纶和棉麻等普通材质。
67.本实施例中，材质信息可以根据衣物面料的吸水性判断衣物材质，或者其他现有可识别材质的技术获得。
68.可选地，根据材质信息，确定洗涤模式；还包括：
69.当材质信息不包括第一类材质信息，且材质信息为一种或多种第二类材质信息时；
70.获取获取待洗衣物的脏污程度和待洗衣物的重量信息；
71.根据脏污程度和重量信息，确定洗涤模式。
72.本实施例中，针对普通材质的衣物，再通过所需清洗的衣物的总重量和脏污程度，确定洗涤模式，可更精细地选择洗涤模式，更智能化。
73.在实际应用中，脏污程度设定一标准脏污程度范围，重量信息也设定一标准重量范围。例如，标准重量范围为洗衣机容量的30％～80％。脏污程度依据实际采用的检测手段确定即可；例如，当0代表无脏污，1代表最大脏污度时，则可将标准脏污程度范围为0.2～0.5。当脏污程度位于标准脏污程度范围内，且重量信息位于标准重量范围内时，确定洗涤模式为混合洗涤模式。当脏污程度低于标准脏污程度范围，且重量信息低于标准重量范围，确定洗涤模式为快洗洗涤模式。当重量信息高于标准重量范围时，确定洗涤模式为加强洗涤模式(或，大物洗涤模式)。
74.本实施例中，洗衣机启动后，一般会先进一部分水，对衣物进行浸润。此时，对这部分洗涤水进行水质监测，识别洗衣机桶内洗涤水的水质脏污度，进而获得待洗衣物的脏污程度。在实际应用中，在洗衣机内设置水质检测模块，用于检测洗衣机桶内洗涤水的水质脏污度。例如，将水质检测模块设置在洗衣机内桶的桶壁，或者外桶的内壁上。重量信息可以采用步骤s204获取的待洗衣物的重量信息。
75.当然，依据洗衣机内已有的洗涤模式，可以对材质信息进行更多的分类，以确定相应的洗涤模式。可选地，确定多种材质信息所占的比例，依据各材质信息的比例，确定洗涤模式。
76.在一些实施例中，用于家电设备的控制方法，家电设备包括洗衣机，在控制开启洗衣机的门体后，或者，控制关闭所述洗衣机的门体后，还包括：
77.确定洗涤剂初始用量。
78.可选地，根据待洗衣物的重量信息和待洗衣物的材质信息，确定洗涤剂初始用量。该重量信息采用步骤s104获取的待洗衣物的重量信息；该待洗衣物的材质信息可以采用前述说明的获取的待洗衣物的材质信息。在实际应用中，可以根据待洗衣物的材质信息确定洗涤模式，依据洗涤模式确定该洗涤模式下的洗涤水用量，再依据该洗涤水用量确定洗涤剂的投放量，即洗涤剂初始用量。当然，洗涤剂初始用量的确定也可以其他技术手段获取，在此不限定。
79.根据待洗衣物的脏污程度对洗涤剂初始用量进行校正，获得洗涤剂最终用量。
80.这里，待洗衣物的脏污程度的获取，可参见前述相关内容。洗衣机启动后，一般会先进一部分水，对衣物进行浸润。此时，对这部分洗涤水进行水质监测，识别洗衣机桶内洗涤水的水质脏污度，进而获得待洗衣物的脏污程度。在实际应用中，在洗衣机内设置水质检测模块，用于检测洗衣机桶内洗涤水的水质脏污度。例如，将水质检测模块设置在洗衣机内桶的桶壁，或者外桶的内壁上。
81.可选地，建立脏污程度与校正系数的一一对应关系；根据脏污程度获得对应的校正系数，然后将校正系数与洗涤剂初始用量相乘，获得洗涤剂最终用量。
82.根据洗涤剂最终用量，控制向洗衣机内添加洗涤剂。
83.本步骤中，由于不同品牌的洗涤剂的性能不同，去污能力和泡沫量等不同。因此，具体地，根据洗涤剂最终用量，控制向洗衣机内添加洗涤剂，包括：获取洗涤剂的电导率；根据电导率对洗涤剂最终用量进行校正，获得最终投放量；控制向洗衣机内添加最终投放量的洗涤剂。洗涤剂的电导率能一定程度上反映洗涤剂的去污能力和泡沫量等性能。洗涤剂初始用量和洗涤剂最终用量的确定以一设定电导率为基准确定，当获取的洗涤剂的电导率与设定电导率不同时，则依据设定的校正关系对洗涤剂最终用量进行校正即可。
84.在一些实施例中，用于家电设备的控制方法，还包括：
85.家电设备工作结束后，控制家电设备的门体打开设定角度；和/或，
86.家电设备工作结束后，当用户进入第三距离范围内时，控制家电设备的门体完全打开。
87.可选地，家电设备工作结束后，控制家电设备的门体打开第一设定角度。例如，洗衣机的洗涤衣物结束后，控制洗衣机的门体打开第一设定角度。在家电设备工作结束后，实现无触碰开启家电设备的门体，提升用户使用体验。其中，第一设定角度为大于0
°
的角度，
保证家电设备的门体的打开，起到提示作用，提示用户工作(洗涤或者加热等)完成，可以取出衣物或食物。可选地，第一设定角度大于0
°
，小于或等于家电设备的门体的最大打开角度。可选地，家电设备的门体的最大打开角度为90
°
。可选地，第一设定角度大于等于10
°
，小于等于45
°
。可选地，第一设定角度为30
°
。其中，针对洗衣机，洗涤衣物结束后，即控制洗衣机的门体打开第一设定角度，起到提示作用的同时，还能够实现洗衣机内桶的通风，在用户未及时取出衣物的情况下，避免滋生细菌。
88.可选地，家电设备工作结束后，当用户进入第三距离范围内时，控制家电设备的门体完全打开。例如，洗衣机的洗涤衣物结束后，获取用户的位置信息；根据用户的位置信息确定用户进入第三距离范围内时，控制洗衣机门完全打开。在家电设备工作结束后，检测到用户进入第三距离范围内时，控制家电设备的门体自动地完全打开，实现无触碰开启家电设备的门体，提升用户使用体验。其中，第三距离范围的设定依据实际情况设定即可。可选地，第三距离范围小于或等于第一距离范围。例如，第三距离范围为距离家电设备1m内的范围。
89.可选地，家电设备工作结束后，控制家电设备的门体打开第二设定角度；当用户进入第三距离范围内时，控制家电设备的门体完全打开。打开第二设定角度提示用户家电设备工作完成，并在用户走近家电设备，准备取出衣物或食物时，控制家电设备的门体完全打开，方便用户操作，提升用户的使用体验。其中，针对洗衣机，在用户不能第一时间取出衣物的情况下，洗涤衣物结束后，尽快将洗衣机门打开至第二设定角度，实现洗衣机内桶的通风，防止细菌滋生；然后当用户第三距离范围内时，说明用户来取衣服了，控制洗衣机门完全打开，方便用户取出衣物。本实施例中，第二设定角度为大于0
°
的角度，保证家电设备的门体的打开，起到提示作用。可选地，第二设定角度大于0
°
，小于等于45
°
；可选地，第二设定角度大于等于10
°
，小于等于30
°
。可选地，第二设定角度为20
°
。
90.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于家电设备的控制装置，包括处理器(processor)300和存储器(memory)301。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)302和总线303。其中，处理器300、通信接口302、存储器301可以通过总线303完成相互间的通信。通信接口302可以用于信息传输。处理器300可以调用存储器301中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于家电设备的控制方法。
91.此外，上述的存储器301中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
92.存储器301作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器300通过运行存储在存储器301中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于家电设备的控制方法。
93.存储器301可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
94.本公开实施例提供了一种家电设备，包含上述的用于家电设备的控制装置。
95.本公开实施例提供了一种洗衣机，包含上述的用于家电设备的控制装置。
96.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述
计算机可执行指令设置为执行上述用于家电设备的控制方法。
97.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于家电设备的控制方法。
98.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
99.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
100.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
101.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接
耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
103.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。