一种智能手机生产用自动装配控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及手机生产设备技术领域，尤其涉及一种智能手机生产用自动装配控制系统。


背景技术：

2.在手机生产过程中，手机电池的装配是一个重要的环节，人的视觉、触觉等感觉通过大脑智慧的引导，在装配过程中得到了充分发挥。但据相关资料显示，传统的工业生产中，从事装配工作的操作人员占全部工业生产劳动力的半数以上，而且通过对典型产品所需要的装配工时统计发现，装配工序所用的时间占总生产时间的50％以上，花费在装配生产线上的成本支出占生产总成本的30％以上。
3.现已授权的实用新型，专利号为cn201720003356.x，专利名称为一种基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统，其技术特点是：包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，执行系统包括机器人和机器人控制器，力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，系统主机通过双绞线与机器人控制器相连接，机器人控制器通过现场总线与机器人相连接，系统主机控制机器人从取料点抓取电池并将其移动到工作台上实现手机电池的自动装配功能。
4.虽然现有技术已经实现了手机电池的自动装配，但是依然存在着一下问题1)装配时无法确定电池外观是否符合生产标准，容易将磕碰、碎裂的电池装入手机内；2)装配时无法确定手机外观是否符合生产标准，可能出现手机与电池不匹配的情况；3)装配完成后，无法确定产品是否符合生产标准，容易出现装配错误。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能手机生产用自动装配控制系统，能够实现装配手机、电池的外观检测与预警，能够实现装配产品的外观检测与预警。
6.一种智能手机生产用自动装配控制系统，包括中央处理器、视觉感知系统、执行系统、无线通信装置、报警装置；
7.所述视觉感知系统包括第一视觉感知系统、第二视觉感知系统、第三视觉感知系统、第四视觉感知系统；
8.所述第一视觉感知系统包括第一摄像头、第一图像传感器，所述第一摄像头与所述第一图像传感器连接，所述第一图像传感器与中央处理器连接；
9.所述第二视觉感知系统包括第二摄像头、第二图像传感器，所述第二摄像头与所述第二图像传感器连接，所述第二图像传感器与中央处理器连接；
10.所述第三视觉感知系统包括第三摄像头、第三图像传感器，所述第三摄像头与所述第三图像传感器连接，所述第三图像传感器与中央处理器连接；
11.所述第四视觉感知系统包括第四摄像头、第四图像传感器，所述第四摄像头与所述第四图像传感器连接，所述第四图像传感器与中央处理器连接；
12.所述执行系统包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人，所述第一机器人与第一控制器连接，所述第二机器人与第二控制器连接，所述第三机器人与第三控制器连接，所述第四机器人与第四控制器连接，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器分别与中央处理器连接；
13.所述无线通信装置与中央处理器连接，所述中央处理器通过所述无线通信装置与监控中心连接；
14.所述报警装置与中央处理器连接。
15.进一步的，还包括时间装置，所述时间装置与中央处理器连接。
16.进一步的，还包括计数装置，所述计数装置与中央处理器连接。
17.进一步的，还包括存储装置，所述存储装置与中央处理器连接。
18.进一步的，还包括电源装置，所述电源装置与中央处理器连接。
19.进一步的，所述无线通信装置采用wifi、4g、5g的一种或者多种。
20.进一步的，还包括人机交互面板，所述人机交互面板包括显示单元、报警单元、参数输入单元，所述显示单元、报警单元、参数输入单元分别与中央处理器连接。
21.进一步的，还包括力觉感知系统，所述力觉感知系统与中央处理器连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
23.本实用新型通过第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统的设计，能够对装配前手机、电池的质量以及装配后成品质量进行检测，能够对装配时工件位置检测，实现了手机电池的自动化装配以及次品的剔除，有利于提高工作效率，提高产品质量。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体系统图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型四部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.一种智能手机生产用自动装配控制系统，包括中央处理器、视觉感知系统、执行系统、无线通信装置、报警装置；
27.所述视觉感知系统包括第一视觉感知系统、第二视觉感知系统、第三视觉感知系统、第四视觉感知系统；
28.所述第一视觉感知系统包括第一摄像头、第一图像传感器，所述第一摄像头与所述第一图像传感器连接，所述第一图像传感器与中央处理器连接；
29.所述第二视觉感知系统包括第二摄像头、第二图像传感器，所述第二摄像头与所述第二图像传感器连接，所述第二图像传感器与中央处理器连接；
30.所述第三视觉感知系统包括第三摄像头、第三图像传感器，所述第三摄像头与所述第三图像传感器连接，所述第三图像传感器与中央处理器连接；
31.所述第四视觉感知系统包括第四摄像头、第四图像传感器，所述第四摄像头与所述第四图像传感器连接，所述第四图像传感器与中央处理器连接；
32.所述执行系统包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人，所述第一机器人与第一控制器连接，所述第二机器人与第二控制器连接，所述第三机器人与第三控制器连接，所述第四机器人与第四控制器连接，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器分别与中央处理器连接；
33.所述无线通信装置与中央处理器连接，所述中央处理器通过所述无线通信装置与监控中心连接；
34.所述报警装置与中央处理器连接。
35.本方案的工作原理简述：
36.第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人均采用六自由度串联机器人，最大承载能力为3kg，具备柔顺操作系统所需要的高精度、易操作、多功能等特点；所述机器人控制器是与六自由度串联机器人相对应的控制装置，该机器人控制器与系统主机相连接并在系统主机的控制下实现对机器人控制功能。上述机器人及控制器配套使用且均为市售产品。
37.所述第一摄像头用于采集手机输送带输送的手机的图像信息，所述第一图像传感器用于将所述图像信息转换为数字信号并将所述信号传送给中央处理器；所述第二摄像头用于采集电池输送带输送电池图像信息，所述第二图像传感器用于将所述图像信息转换为数值信号并将所述信号传送至中央处理器；所述第三摄像头用于采集装配时的图像信息，所述第三图像传感器用于将所述图像信息转为数值信号并传送至中央处理器；所述第四摄像头用于采集装配成品图像信息，所述第四图像传感器用于将所述图像信息转换成数值信号传送至中央处理器。中央处理器用于根据第一图像传感器传送的数据以及预先存储的数据，判断输送的是否是手机且输送的手机外观质量是否合格，当判断为不合格时，中央处理器控制发出移除信号，使得第一控制器驱动第一机器人将残次品移除；用于根据第二图像传感器传送的数据以及预先存储的数据，判断输送的是否是电池且输送的手机外观质量是否合格，当判断为不合格时，中央处理器控制发出移除信号，使得第二控制器驱动第二机器人将残次品移除；用于根据第三图像传感器传送的的数据获取工件位置信息并更锯预设的装配方案完成手机电池的转配过程；还用于根据第四图像传感器传送的数据以及预先存储的数据，判断装手机与电池配完成后成品，当判断为不合格时，中央处理器控制发出移除信号，使得第四控制器驱动第四机器人将残次品移除，并控制报警装置报警，提醒工作人员，采用人工装配的完成装配不合格产品的装配。
38.进一步的，还包括时间装置，所述时间装置与中央处理器连接，所述时间装置用于提供准确的时间信息，所述时间装置内设有计时单元，用于记录装配一端量的手机电池所消耗的时间，便于控制处理器计算工作效率。
39.进一步的，还包括计数装置，所述计数装置与中央处理器连接，所述计数装置为计数器，用于统计报警次数以及手机、电池中次品数量。
40.进一步的，还包括存储装置，所述存储装置与中央处理器连接。
41.进一步的，还包括电源装置，所述电源装置与中央处理器连接，为整个系统的正常运行提高电源。
42.进一步的，所述无线通信装置采用wifi、4g、5g的一种或者多种。
43.进一步的，还包括人机交互面板，所述人机交互面板包括显示单元、报警单元、参数输入单元，所述显示单元、报警单元、参数输入单元分别与中央处理器连接。
44.进一步的，还包括力觉感知系统，所述力觉感知系统与中央处理器连接，所述力觉感知系统采用安装在每个机器人末端的六维力传感器作为力觉传感器，其将检测到的电信号采集并传送给中央处理器。用于获取第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人末端的三维空间力和力矩信息。
45.值得注意的是：本方案中的第一摄像头、第一图像传感器、第二摄像头、第二图像传感器、第三摄像头、第三图像传感器、第四摄像头、第四图像传感器、无线通信装置、报警装置等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合实现了手机电池的自动装配与质量的监控。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。