一种泡沫轴肌肉松懈机控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，包括泡沫轴肌肉松懈机本体、设置在所述泡沫轴肌肉松懈机本体上方的泡沫滚轴、设置在所述泡沫滚轴两端的驱动电机、以及与所述驱动电机电性连接的控制电路；所述控制电路包括主控制芯片、485通讯模块、驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块、h桥驱动模块和电源模块，所述主控制芯片分别与485通讯模块、驱动逻辑控制模块及电源模块电性连接，所述驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块和h桥驱动模块依次电性连接，所述h桥驱动模块与所述驱动电机电性连接。2.根据权利要求1所述的泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，所述主控制芯片包括单片机u1，所述单片机u1的引脚14、引脚15和引脚16与所述驱动逻辑控制模块连接，所述单片机u1的引脚9和引脚10分别经过电容c1和电容c2接地，且引脚9和引脚10之间并联晶振y1，所述单片机u1的引脚2和引脚3与所述485通讯模块连接，所述单片机u1的引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚12和引脚13分别与八位拨码开关s1连接，所述八位拨码开关s1经过电阻r1连接vcc端，所述单片机u1的引脚7、引脚20和引脚21连接vcc端，所述单片机u1的引脚22和引脚8接地。3.根据权利要求2所述的泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，所述485通讯模块包括rs－485芯片u2，所述rs－485芯片u2的引脚2和引脚3均与所述单片机u1的引脚9连接，所述rs－485芯片u2的引脚1与所述单片机u1的引脚2连接，所述rs－485芯片u2的引脚3与所述单片机u1的引脚4连接，所述rs－485芯片u2的引脚5接地，所述rs－485芯片u2 的引脚8连接vcc端，所述rs－485芯片u2的引脚6和引脚7分别连接485信号输入端，且引脚6和引脚7之间并联电阻r6。4.根据权利要求3所述的泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，所述电源模块包括稳压芯片u3，所述稳压芯片u3的引脚1输入外部电源，所述稳压芯片u3的引脚2接地，所述稳压芯片u3的引脚3分别与电感l1、电容c3、电容c7连接，所述电感l1的分别与vcc端、电容c8、电容c4、电阻r19连接，所述电容c3、电容c7、电容c8、电容c4的另一端均接地，且电容c3和电容c8之间并联电感l2，所述电阻r19另一端经过二极管led0接地。5.根据权利要求4所述的泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，所述驱动逻辑控制模块包括与门芯片u4a、与门芯片u4b、与门芯片u4c、与门芯片u4d、非门芯片u6a和非门芯片u6b，所述与门芯片u4a的引脚1、引脚2分别与所述单片机u1的引脚15、引脚14连接，所述与门芯片u4a的引脚3与二极管d1的正极及所述与门芯片u4d的引脚12连接，所述与门芯片u4b的引脚4与所述单片机u1的引脚15连接，所述与门芯片u4b的引脚5与非门芯片u6b的引脚4连接，所述与门芯片u4b的引脚6与二极管d3的正极及所述与门芯片u4c的引脚9连接，所述非门芯片u6a的引脚1与所述单片机u1的引脚16连接，所述非门芯片u6a的引脚2与所述与门芯片u4c的引脚10和与门芯片u4d的引脚13连接，所述非门芯片u6b的引脚3与所述单片机u1的引脚14连接，所述二极管d1与二极管d2并联并与所述光耦信号隔离模块连接，所述二极管d3与二极管d4并联并与所述光耦信号隔离模块连接，所述二极管d2和二极管d4的正极均与所述单片机u1的引脚16 连接，所述与门芯片u4c的引脚8和与门芯片u4d的引脚11均与所述光耦信号隔离模块连接。6.根据权利要求5所述的泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，所述光耦信号隔离模块包括光耦芯片u5，所述光耦芯片u5的引脚1与所述二极管d1与二极管d2的并联端连接，所述光耦芯片u5的引脚3与所述二极管d3与二极管d4并联端连接，所述光耦芯片u5的引脚5
与所述与门芯片u4c的引脚8连接，所述光耦芯片u5的引脚7与所述与门芯片u4d的引脚11连接，所述光耦芯片u5的引脚2、引脚4、引脚6、引脚8分别经过电阻r9、电阻r11、电阻r14、电阻r18接地，所述光耦芯片u5的引脚16、引脚14、引脚11、引脚9均与所述h桥驱动模块连接，所述光耦芯片u5的引脚15和引脚13分别经过电阻r10和电阻r12接地，所述光耦芯片u5的引脚12和引脚10分别经过电阻r13和电阻r15连接外部电源。7.根据权利要求6所述的泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，所述h桥驱动模块包括晶体管q1、晶体管q2、晶体管q3和晶体管q4，所述晶体管q2的栅极与所述光耦芯片u5的引脚16连接，并经过并联的二极管d5和电阻r7连接外部电源，所述晶体管q1的源极连接外部电源，所述晶体管q1的漏极连接输出端y1，所述晶体管q1的栅极与所述光耦芯片u5的引脚14连接，并经过并联的二极管d6和电阻r8连接外部电源，所述晶体管q1的源极连接外部电源，所述晶体管q1的漏极连接输出端y2，所述晶体管q3的栅极与所述光耦芯片u5的引脚11连接，并经过并联的二极管d7和电阻r16接地，所述晶体管q3的源极接地，所述晶体管q3的漏极连接输出端y1，所述晶体管q4的栅极与所述光耦芯片u5的引脚9连接，并经过并联的二极管d8和电阻r17接地，所述晶体管q4的源极接地，所述晶体管q4的漏极连接输出端y2。8.根据权利要求7所述的泡沫轴肌肉松懈机控制系统，其特征在于，所述系统还包括按键模块s2，所述按键模块s2的一端接地，其另一端与所述单片机u1的引脚1连接，且分别经过电阻r2连接vcc端及电容c6接地。

技术总结
本实用新型公开了一种泡沫轴肌肉松懈控制系统，包括泡沫轴肌肉松懈机本体、设置在所述泡沫轴肌肉松懈机本体上方的泡沫滚轴、设置在所述泡沫滚轴两端的驱动电机、以及与所述驱动电机电性连接的控制电路；所述控制电路包括主控制芯片、485通讯模块、驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块、H桥驱动模块和电源模块。本实用新型利用控制电路控制驱动电机驱动泡沫滚轴在泡沫轴肌肉松懈机本体上进行多方向运动，实现泡沫轴可调力矩、行程地对人体自动滚泡沫轴放松、松解肌肉用，具有松懈效率高、松解效果佳且稳定、解放人力、经济实用性好等优点。经济实用性好等优点。经济实用性好等优点。


技术研发人员：何静
受保护的技术使用者：成都爱控电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/9/21