一种泡沫轴肌肉松懈机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材技术领域，具体涉及一种泡沫轴肌肉松懈机控制系统。


背景技术：

2.现有的泡沫轴肌肉松懈机通常采用人工手动方式滚，耗费人力，输出力矩不稳定，行程可重复性差，使用不方便及松懈效果差等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种泡沫轴肌肉松懈机控制系统。
4.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种泡沫轴肌肉松懈机控制系统，包括泡沫轴肌肉松懈机本体、设置在所述泡沫轴肌肉松懈机本体上方的泡沫滚轴、设置在所述泡沫滚轴两端的驱动电机、以及与所述驱动电机电性连接的控制电路；所述控制电路包括主控制芯片、485通讯模块、驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块、h桥驱动模块和电源模块，所述主控制芯片分别与485通讯模块、驱动逻辑控制模块及电源模块电性连接，所述驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块和h桥驱动模块依次电性连接，所述h桥驱动模块与所述驱动电机电性连接。
6.进一步地，所述主控制芯片包括单片机u1，所述单片机u1的引脚14、引脚15和引脚16与所述驱动逻辑控制模块连接，所述单片机u1的引脚9和引脚10分别经过电容c1和电容c2接地，且引脚9和引脚10之间并联晶振y1，所述单片机u1的引脚2和引脚3与所述485通讯模块连接，所述单片机u1的引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚12和引脚13分别与八位拨码开关s1连接，所述八位拨码开关s1经过电阻r1连接vcc端，所述单片机u1的引脚7、引脚20和引脚21连接vcc端，所述单片机u1的引脚22和引脚8接地。
7.进一步地，所述485通讯模块包括rs－485芯片u2，所述rs－485芯片u2的引脚2和引脚3均与所述单片机u1的引脚9连接，所述rs－485芯片u2的引脚1与所述单片机u1的引脚2连接，所述rs－485芯片u2的引脚3与所述单片机u1的引脚4连接，所述rs－485芯片u2的引脚5接地，所述rs－485芯片u2的引脚8连接vcc端，所述rs－485芯片u2的引脚6和引脚7分别连接485信号输入端，且引脚6和引脚7之间并联电阻r6。
8.进一步地，所述电源模块包括稳压芯片u3，所述稳压芯片u3的引脚1输入外部电源，所述稳压芯片u3的引脚2接地，所述稳压芯片u3的引脚3分别与电感l1、电容c3、电容c7连接，所述电感l1的分别与vcc端、电容c8、电容c4、电阻r19连接，所述电容c3、电容c7、电容c8、电容c4的另一端均接地，且电容c3和电容c8之间并联电感l2，所述电阻r19另一端经过二极管led0接地。
9.进一步地，所述驱动逻辑控制模块包括与门芯片u4a、与门芯片u4b、与门芯片u4c、与门芯片u4d、非门芯片u6a和非门芯片u6b，所述与门芯片u4a的引脚1、引脚2分别与所述单片机u1的引脚15、引脚14连接，所述与门芯片u4a的引脚3与二极管d1的正极及所述与门芯
片u4d的引脚12连接，所述与门芯片u4b的引脚4与所述单片机u1的引脚15连接，所述与门芯片u4b的引脚5与非门芯片u6b的引脚4连接，所述与门芯片u4b的引脚6与二极管d3的正极及所述与门芯片u4c的引脚9连接，所述非门芯片u6a的引脚1与所述单片机u1的引脚16连接，所述非门芯片u6a的引脚2与所述与门芯片u4c的引脚10和与门芯片u4d的引脚13连接，所述非门芯片u6b的引脚3与所述单片机u1的引脚14连接，所述二极管d1与二极管d2并联并与所述光耦信号隔离模块连接，所述二极管d3与二极管d4并联并与所述光耦信号隔离模块连接，所述二极管d2和二极管d4的正极均与所述单片机u1的引脚16连接，所述与门芯片u4c的引脚8和与门芯片u4d的引脚11均与所述光耦信号隔离模块连接。
10.进一步地，所述光耦信号隔离模块包括光耦芯片u5，所述光耦芯片u5的引脚1与所述二极管d1与二极管d2的并联端连接，所述光耦芯片u5的引脚3与所述二极管d3与二极管d4并联端连接，所述光耦芯片u5的引脚5与所述与门芯片u4c的引脚8连接，所述所述光耦芯片u5的引脚7与所述与门芯片u4d的引脚11连接，所述光耦芯片u5的引脚2、引脚4、引脚6、引脚8分别经过电阻r9、电阻r11、电阻r14、电阻r18接地，所述光耦芯片u5的引脚16、引脚14、引脚11、引脚9均与所述h桥驱动模块连接，所述光耦芯片u5的引脚15和引脚13分别经过电阻r10和电阻r12接地，所述光耦芯片u5的引脚12和引脚10分别经过电阻r13和电阻r15连接外部电源。
11.进一步地，所述h桥驱动模块包括晶体管q1、晶体管q2、晶体管q3和晶体管q4，所述晶体管q2的栅极与所述光耦芯片u5的引脚16连接，并经过并联的二极管d5和电阻r7连接外部电源，所述晶体管q1的源极连接外部电源，所述晶体管q1的漏极连接输出端y1，所述晶体管q1的栅极与所述光耦芯片u5的引脚14连接，并经过并联的二极管d6和电阻r8连接外部电源，所述晶体管q1的源极连接外部电源，所述晶体管q1的漏极连接输出端y2，所述晶体管q3的栅极与所述光耦芯片u5的引脚11连接，并经过并联的二极管d7和电阻r16接地，所述晶体管q3的源极接地，所述晶体管q3的漏极连接输出端y1，所述晶体管q4的栅极与所述光耦芯片u5的引脚9连接，并经过并联的二极管d8和电阻r17接地，所述晶体管q4的源极接地，所述晶体管q4的漏极连接输出端y2。
12.进一步地，所述系统还包括按键模块s2，所述按键模块s2的一端接地，其另一端与所述单片机u1的引脚1连接，且分别经过电阻r2连接vcc端及电容c6接地。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型利用控制电路控制驱动电机驱动泡沫滚轴在泡沫轴肌肉松懈机本体上进行多方向运动，实现泡沫轴可调力矩、行程地对人体自动滚泡沫轴放松、松解肌肉用；可实现前滚、后滚、斜滚、增加力矩、减小力矩、强行停止等功能。既解放人力，又精准控制力矩及行程，可自动设定滚动松解时间及行程，高效智能价格实惠，在医疗、康复、健康、提升运动表现等领域有重大意义。
附图说明
15.图1为本实用新型的泡沫轴肌肉松懈机控制系统的结构示意图；
16.图2为本实用新型的主控制芯片电路原理图；
17.图3为本实用新型的485通讯模块电路原理图；
18.图4为本实用新型的驱动逻辑控制模块电路原理图；
19.图5为本实用新型的光耦信号隔离模块电路原理图；
20.图6为本实用新型的h桥驱动模块电路原理图；
21.图7为本实用新型的电源模块电路原理图。
具体实施方式
22.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
23.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种泡沫轴肌肉松懈机控制系统，包括泡沫轴肌肉松懈机本体、设置在泡沫轴肌肉松懈机本体上方的泡沫滚轴、设置在泡沫滚轴两端的驱动电机、以及与驱动电机电性连接的控制电路。
24.控制电路包括主控制芯片、485通讯模块、驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块、h桥驱动模块和电源模块，主控制芯片分别与485通讯模块、驱动逻辑控制模块及电源模块电性连接，驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块和h桥驱动模块依次电性连接，h桥驱动模块与驱动电机电性连接。
25.在本实施例中，本实用新型所针对的泡沫轴肌肉松懈机本体由矩形框架底座和底座内的承托座构成，其中矩形框架底座用于支撑装置整体，承托座用于在训练时承托健身人员臀部进行训练。
26.本实用新型利用驱动电机驱动泡沫滚轴的两端在底座两侧框架上沿横向和纵向运动；该功能的实现可以通过在底座两侧框架上设置滑动导轨，将驱动电机与泡沫滚轴的两端轴固定，从而实现驱动泡沫滚轴沿滑动导轨运动。
27.在本实施例中，如图2所示，本实用新型的主控制芯片包括单片机u1，具体采用atmega8单片机；单片机u1的引脚14、引脚15和引脚16与驱动逻辑控制模块连接，单片机u1的引脚9和引脚10分别经过电容c1和电容c2接地，且引脚9和引脚10之间并联晶振y1，单片机u1的引脚2和引脚3与所述485通讯模块连接，单片机u1的引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚12和引脚13分别与八位拨码开关s1连接，八位拨码开关s1经过电阻r1连接vcc端，单片机u1的引脚7、引脚20和引脚21连接vcc端，单片机u1的引脚22和引脚8接地。
28.此外，本实用新型还包括按键模块s2，所述按键模块s2的一端接地，其另一端与所述单片机u1的引脚1连接，且分别经过电阻r2连接vcc端及电容c6接地。
29.本实用新型一方面利用八位拨码开关s1和/或按键模块s2输入开关信号，通过主控制芯片控制驱动电机带动泡沫滚轴调节力矩，实现对泡沫滚轴纵向压力进行调节；另一方面，通过主控制芯片控制驱动驱动电机带动泡沫滚轴调节方向和速度，实现前行、后退、转弯、加速、减速、停止运动。
30.本实用新型还可以利用触摸屏输入控制信号，通过自定义过程或手画等方式实现松解轨迹预设，预设成功后，泡沫轴按照预设轨迹、预设力度松解相关肌肉。
31.在本实施例中，如图3所示，本实用新型的485通讯模块包括rs－485芯片u2，具体采用max485cpa芯片；rs－485芯片u2的引脚2和引脚3均与单片机u1的引脚9连接，rs－485
芯片u2的引脚1与单片机u1的引脚2连接，rs－485芯片u2的引脚3与单片机u1的引脚4连接，rs－485芯片u2的引脚5接地，rs－485芯片u2的引脚8连接vcc端，rs－485芯片u2的引脚6和引脚7分别连接485信号输入端，且引脚6和引脚7之间并联电阻r6。
32.在本实施例中，如图7所示，本实用新型的电源模块包括稳压芯片u3，具体采用lm7805ct芯片；稳压芯片u3的引脚1输入外部电源12v，稳压芯片u3的引脚2接地，稳压芯片u3的引脚3分别与电感l1、电容c3、电容c7连接，电感l1的分别与vcc端、电容c8、电容c4、电阻r19连接，电容c3、电容c7、电容c8、电容c4的另一端均接地，且电容c3和电容c8之间并联电感l2，电阻r19另一端经过二极管led0接地。
33.在本实施例中，如图4所示，本实用新型的驱动逻辑控制模块包括与门芯片u4a、与门芯片u4b、与门芯片u4c、与门芯片u4d、非门芯片u6a和非门芯片u6b，其中与门芯片u4a、与门芯片u4b、与门芯片u4c、与门芯片u4d均采用sn74ls04n与门芯片，非门芯片u6a和非门芯片u6b均采用sn74ls04n非门芯片；与门芯片u4a的引脚1、引脚2分别与单片机u1的引脚15、引脚14连接，与门芯片u4a的引脚3与二极管d1的正极及与门芯片u4d的引脚12连接，与门芯片u4b的引脚4与单片机u1的引脚15连接，与门芯片u4b的引脚5与非门芯片u6b的引脚4连接，与门芯片u4b的引脚6与二极管d3的正极及与门芯片u4c的引脚9连接，非门芯片u6a的引脚1与单片机u1的引脚16连接，非门芯片u6a的引脚2与与门芯片u4c的引脚10和与门芯片u4d的引脚13连接，非门芯片u6b的引脚3与单片机u1的引脚14连接，二极管d1与二极管d2并联并与光耦信号隔离模块连接，二极管d3与二极管d4并联并与光耦信号隔离模块连接，二极管d2和二极管d4的正极均与单片机u1的引脚16连接，与门芯片u4c的引脚8和与门芯片u4d的引脚11均与光耦信号隔离模块连接。
34.在本实施例中，如图5所示，本实用新型的光耦信号隔离模块包括光耦芯片u5，具体采用tlp521
‑
4芯片；光耦芯片u5的引脚1与二极管d1与二极管d2的并联端连接，光耦芯片u5的引脚3与二极管d3与二极管d4并联端连接，光耦芯片u5的引脚5与与门芯片u4c的引脚8连接，光耦芯片u5的引脚7与与门芯片u4d的引脚11连接，光耦芯片u5的引脚2、引脚4、引脚6、引脚8分别经过电阻r9、电阻r11、电阻r14、电阻r18接地，光耦芯片u5的引脚16、引脚14、引脚11、引脚9均与h桥驱动模块连接，光耦芯片u5的引脚15和引脚13分别经过电阻r10和电阻r12接地，光耦芯片u5的引脚12和引脚10分别经过电阻r13和电阻r15连接外部电源12v。
35.在本实施例中，如图6所示，本实用新型的h桥驱动模块包括晶体管q1、晶体管q2、晶体管q3和晶体管q4，晶体管q2的栅极与光耦芯片u5的引脚16连接，并经过并联的二极管d5和电阻r7连接外部电源12v，晶体管q1的源极连接外部电源，晶体管q1的漏极连接输出端y1，晶体管q1的栅极与光耦芯片u5的引脚14连接，并经过并联的二极管d6和电阻r8连接外部电源12v，晶体管q1的源极连接外部电源，晶体管q1的漏极连接输出端y2，晶体管q3的栅极与光耦芯片u5的引脚11连接，并经过并联的二极管d7和电阻r16接地，晶体管q3的源极接地，晶体管q3的漏极连接输出端y1，晶体管q4的栅极与光耦芯片u5的引脚9连接，并经过并联的二极管d8和电阻r17接地，晶体管q4的源极接地，晶体管q4的漏极连接输出端y2。
36.本实用新型利用依次电性连接驱动逻辑控制模块、光耦信号隔离模块和h桥驱动模块分别进行逻辑控制、信号隔离和驱动信号生成处理，实现控制驱动电机驱动泡沫滚轴进行前进、后退、左转、右转的动力驱动。
37.本实用新型利用控制电路控制驱动电机驱动泡沫滚轴在泡沫轴肌肉松懈机本体
上进行多方向运动，实现泡沫轴可调力矩、行程地对人体自动滚泡沫轴放松、松解肌肉用。可实现前滚、后滚、斜滚、增加力矩、减小力矩、强行停止等功能。既解放人力，又精准控制力矩及行程，可自动设定滚动松解时间及行程，高效智能价格实惠，在医疗、康复、健康、提升运动表现等领域有重大意义。
38.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。