一种无人驾驶农机的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人驾驶农机的控制方法，其特征在于，应用于处理器，包括：获取农机关于待作业地块的行驶路径规划方案中的各个路径点；根据预设的路径点所在区域与被控部件状态的对应关系，确定出与各个所述路径点对应的所述农机上的被控器件的指定状态；在所述农机按照所述行驶路径规划方案移动的过程中，将所述农机上的各个所述被控器件的状态控制为所述农机当前所在的所述路径点对应的所述指定状态。2.根据权利要求1所述的无人驾驶农机的控制方法，其特征在于，所述根据预设的路径点所在区域与被控部件状态的对应关系，确定出与各个所述路径点对应的所述农机上的被控器件的指定状态之后，所述在所述农机按照所述行驶路径规划方案移动的过程中，将所述农机上的各个所述被控器件的状态控制为所述农机当前所在的所述路径点对应的所述指定状态之前，该无人驾驶农机的控制方法还包括：将每个所述路径点与其对应的所述指定状态打包为一组控制数据；则所述在所述农机按照所述行驶路径规划方案移动的过程中，将所述农机上的各个所述被控器件的状态控制为所述农机当前所在的所述路径点对应的所述指定状态具体为：在所述农机按照所述控制数据中的所述路径点移动的过程中，将所述农机上的各个所述被控器件的状态控制为当前执行的所述控制数据中的指定状态。3.根据权利要求2所述的无人驾驶农机的控制方法，其特征在于，所述预设的路径点所在区域与被控部件状态的对应关系包括：若所述路径点所在区域为作业区域，则割台的高度为下降，喷雾阀的状态为打开；若所述路径点所在区域为调头区域，则所述割台的高度为上升，所述喷雾阀的状态为关闭。4.根据权利要求3所述的无人驾驶农机的控制方法，其特征在于，所述被控部件包括前悬挂、后悬挂、动力输出装置pto、发动机、辅助阀、割台、脱谷装置以及喷雾总阀。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人驾驶农机的控制方法，其特征在于，所述根据预设的路径点所在区域与被控部件状态的对应关系，确定出与各个所述路径点对应的所述农机上的被控器件的指定状态之后，所述在所述农机按照所述行驶路径规划方案移动的过程中，将所述农机上的各个所述被控器件的状态控制为所述农机当前所在的所述路径点对应的所述指定状态之前，该无人驾驶农机的控制方法还包括：控制提示器提示出与各个所述路径点对应的所述农机上的被控器件的指定状态。6.根据权利要求5所述的无人驾驶农机的控制方法，其特征在于，所述提示器为网络终端。7.一种无人驾驶农机的控制装置，其特征在于，应用于处理器，包括：获取模块，用于获取农机关于待作业地块的行驶路径规划方案中的各个路径点；确定模块，用于根据预设的路径点所在区域与被控部件状态的对应关系，确定出与各个所述路径点对应的所述农机上的被控器件的指定状态；控制模块，用于在所述农机按照所述行驶路径规划方案移动的过程中，将所述农机上的各个所述被控器件的状态控制为所述农机当前所在的所述路径点对应的所述指定状态。8.根据权利要求7所述的无人驾驶农机的控制装置，其特征在于，该无人驾驶农机的控制装置还包括：
提示模块，用于控制提示器提示出与各个所述路径点对应的所述农机上的被控器件的指定状态。9.一种无人驾驶农机的控制设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述无人驾驶农机的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述无人驾驶农机的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶农机的控制方法，考虑到农机在执行作业任务过程中，其各个被控器件的状态与农机所在区域具有相关性，因此本申请中可以根据预设的路径点所在区域与被控部件状态的对应关系，确定出与各个路径点对应的农机上的被控器件的指定状态，并在农机移动过程中将各被控器件控制为农机当前所在路径点对应的指定状态，由于该方法可以由处理器完成自动控制，一方面解放了人力，降低了人力成本，另一方面提高了自动化程度。本发明还公开了一种无人驾驶农机的控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上无人驾驶农机的控制方法相同的有益效果。制方法相同的有益效果。制方法相同的有益效果。


技术研发人员：李晓宇 马飞 徐纪洋
受保护的技术使用者：上海联适导航技术股份有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/9/21