自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶车辆测试信息确定方法，包括：获取初始测试动作信息和目标测试动作信息序列；根据所述初始测试动作信息，确定所述目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组，得到动作执行代价信息组序列，其中，所述动作执行代价信息组序列中的动作代价信息组包括：动作执行时间代价信息；根据所述动作执行代价信息组序列中的每个动作执行代价信息组包括的动作执行时间代价信息与所述动作执行代价信息组中除所述动作执行时间代价信息的动作执行代价信息，确定所述动作执行代价信息组对应的动作执行标识信息，得到动作执行标识信息序列；从所述目标测试动作信息序列中筛选出对应的动作执行标识信息满足筛选条件的目标测试动作信息，作为待执行测试动作信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述初始测试动作信息和得到的待执行测试动作信息，生成测试信息队列；控制目标车辆，执行所述测试信息队列中每个测试信息对应的测试动作。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述测试信息队列中的各个测试信息对应的测试动作执行完成，生成测试结果。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动作执行代价信息组序列中的动作代价信息组还包括：动作执行速度代价信息，所述初始测试动作信息包括：初始测试动作结束速度值，所述目标测试动作信息序列中的目标测试动作信息包括：目标测试动作起始速度值；以及所述根据所述初始测试动作信息，确定所述目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组，得到动作执行代价信息组序列，包括：根据所述初始测试动作结束速度值、所述目标测试动作信息包括的目标测试动作起始速度值和目标权重值，生成所述目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组中的动作执行速度代价信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动作执行代价信息组序列中的动作代价信息组还包括：可控车辆代价信息，所述初始测试动作信息包括：第一车辆信息，所述目标测试动作信息序列中的目标测试动作信息包括：第二车辆信息；以及所述根据所述初始测试动作信息，确定所述目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组，得到动作执行代价信息组序列，包括：根据所述第一车辆信息和所述目标测试动作信息包括的第二车辆信息，确定所述目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组中的可控车辆代价信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动作执行代价信息组序列中的动作代价信息组还包括：动作执行硬件配置代价信息，所述初始测试动作信息包括：初始测试动作所需硬件信息，所述目标测试动作信息序列中的目标测试动作信息包括：目标测试动作所需硬件信息；以及所述根据所述初始测试动作信息，确定所述目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组，得到动作执行代价信息组序列，包括：
根据所述初始测试动作所需硬件信息和所述目标测试动作信息包括的目标测试动作所需硬件信息，确定所述目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组中的动作执行硬件配置代价信息。7.根据权利要求1
‑
6之一所述的方法，其中，所述根据所述动作执行代价信息组序列中的每个动作执行代价信息组包括的动作执行时间代价信息与所述动作执行代价信息组中除所述动作执行时间代价信息的动作执行代价信息，确定所述动作执行代价信息组对应的动作执行标识信息，得到动作执行标识信息序列，包括：根据所述动作执行代价信息组包括的动作执行时间代价信息与所述动作执行代价信息组中除所述动作执行时间代价信息的动作执行代价信息，通过目标代价函数，生成所述动作执行代价信息组对应的动作执行标识信息。8.一种自动驾驶车辆测试信息确定装置，包括：获取单元，被配置成获取初始测试动作信息和目标测试动作信息序列；第一确定单元，被配置成根据所述初始测试动作信息，确定所述目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组，得到动作执行代价信息组序列，其中，所述动作执行代价信息组序列中的动作代价信息组包括：动作执行时间代价信息；第二确定单元，被配置成根据所述动作执行代价信息组序列中的每个动作执行代价信息组包括的动作执行时间代价信息与所述动作执行代价信息组中除所述动作执行时间代价信息的动作执行代价信息，确定所述动作执行代价信息组对应的动作执行标识信息，得到动作执行标识信息序列；筛选单元，被配置成从所述目标测试动作信息序列中筛选出对应的动作执行标识信息满足筛选条件的目标测试动作信息，作为待执行测试动作信息。9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取初始测试动作信息和目标测试动作信息序列；确定目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组，得到动作执行代价信息组序列；确定动作执行代价信息组对应的动作执行标识信息，得到动作执行标识信息序列；从目标测试动作信息序列中筛选出对应的动作执行标识信息满足筛选条件的目标测试动作信息，作为待执行测试动作信息。该实施方式提高了确定自动驾驶车辆测试信息的效率和准确度。试信息的效率和准确度。试信息的效率和准确度。


技术研发人员：戴震 倪凯
受保护的技术使用者：禾多阡陌科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/9/17