一种用于智能控制器的紧急停机功能电路的制作方法

1.本实用新型属于自动化控制领域，尤其是涉及一种用于智能控制器的紧急停机功能电路。


背景技术：

2.机械设备、过程装置、生产线等设备都设计了“紧急停机”功能，使操作管理人员在设备运行异常的情况下人工干预停止设备的运行，最大程度上减少损失、保障安全。“紧急停机”功能一般是由人工按下“急停”按钮，电脑主控制器得到信号后进行处理实现的。然而如果设备运行异常是由于电脑主控制器的程序运行“跑飞”原因造成的，那么电脑主控制器自然也就无法执行“紧急停机”功能的相应处理了。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于智能控制器的紧急停机功能电路，以提供一种能针对由于主控制器软件“跑飞”原因造成的“紧急停机”功能的失效进行监控和处理的电路。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种用于智能控制器的紧急停机功能电路，包括急停按钮、主控制器和急停控制器，所述急停按钮和所述主控制器以及所述急停控制器均信号连接，所述主控制器和所述急停控制器信号连接；
6.生产线设备上设置所述急停按钮，所述急停按钮将急停信号分别发送至所述主控制器和所述急停控制器，所述急停控制器平常处于休眠状态，所述急停控制器收到所述急停信号后被激活；收到急停信号后，所述主控制器控制所述生产线设备进行紧急停机处理流程，同时所述主控制器发送急停应答信号至所述急停控制器；所述急停控制器在规定的响应时间内检测到所述急停应答信号后恢复休眠状态；所述急停控制器如在规定的时间内未检测到所述急停应答信号后能发送强制复位信号给所述主控制器，所述主控制器启动硬件复位初始化程序，所述硬件复位初始化程序能将所述生产线设备归位为初始状态。
7.相对于现有技术，本实用新型所述的用于智能控制器的紧急停机功能电路具有以下优势：
8.(1)本实用新型所述的用于智能控制器的紧急停机功能电路，针对由于主控制器软件“跑飞”原因造成的“紧急停机”功能的失效进行监控和处理。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本实用新型所述的用于智能控制器的紧急停机功能电路示意图一；
11.图2是本实用新型所述的用于智能控制器的紧急停机功能电路示意图二。
具体实施方式
12.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
16.一种用于智能控制器的紧急停机功能电路，如图1所示，包括急停按钮、主控制器和急停控制器，所述急停按钮和所述主控制器以及所述急停控制器均信号连接，所述主控制器和所述急停控制器信号连接；
17.生产线设备上设置所述急停按钮，所述急停按钮将急停信号分别发送至所述主控制器和所述急停控制器，所述急停控制器平常处于休眠状态，所述急停控制器收到所述急停信号后被激活；收到急停信号后，所述主控制器控制所述生产线设备急停，同时所述主控制器发送急停应答信号至所述急停控制器；所述急停控制器在响应时间内检测到所述急停应答信号后恢复休眠状态；所述急停控制器在响应时间内未检测到所述急停应答信号后能发送强制复位信号给所述主控制器，所述主控制器启动硬件复位初始化程序，所述硬件复位初始化程序能将所述生产线设备归位为初始状态。
18.一种用于智能控制器的紧急停机功能电路，如图1至图2所示，
19.急停按钮：用来产生急停信号，发送给急停控制器和主控制器；
20.急停控制器：平常处于休眠状态，接收到急停按钮的急停信号后被激活，如果在规定的响应时间(如5ms)内检测到了急停应答信号，则停止工作进入休眠状态；如果在规定的响应时间(如5ms)内没有检测到急停应答信号，则向主控制器发出强制复位信号将主控制器复位。
21.主控制器：主控制器收到急停信号时按照程序控制生产线设备急停，同时对急停控制器发出急停应答信号进行响应，主控制器在硬件复位后的初始化过程中将所有设备归位为初始状态。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于智能控制器的紧急停机功能电路，其特征在于：包括急停按钮、主控制器和急停控制器，所述急停按钮和所述主控制器以及所述急停控制器均信号连接，所述主控制器和所述急停控制器信号连接；生产线设备上设置所述急停按钮，所述急停按钮将急停信号分别发送至所述主控制器和所述急停控制器，所述急停控制器平常处于休眠状态，所述急停控制器收到所述急停信号后被激活；收到急停信号后，所述主控制器控制所述生产线设备急停，同时所述主控制器发送急停应答信号至所述急停控制器；所述急停控制器在响应时间内检测到所述急停应答信号后恢复休眠状态；所述急停控制器在规定的响应时间内未检测到所述急停应答信号后能发送强制复位信号给所述主控制器，所述主控制器启动硬件复位初始化程序，所述硬件复位初始化程序能将所述生产线设备归位为初始状态。

技术总结
本实用新型提供了一种用于智能控制器的紧急停机功能电路，生产线设备上设置急停按钮，急停按钮将急停信号分别发送至主控制器和急停控制器，急停控制器平常处于休眠状态，急停控制器收到急停信号后被激活；收到急停信号后，主控制器控制生产线设备急停，同时主控制器发送急停应答信号至急停控制器；急停控制器在响应时间内检测到急停应答信号后恢复休眠状态；急停控制器在响应时间内未检测到急停应答信号后能发送强制复位信号给主控制器，主控制器启动硬件复位初始化程序，硬件复位初始化程序能将生产线设备归位为初始状态。本实用新型设计针对由于主控制器软件“跑飞”原因造成的“紧急停机”功能的失效进行监控和处理的电路。路。路。


技术研发人员：李立平
受保护的技术使用者：天津博泰自动化设备有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/9/17