一种交通信号控制器及交通信号控制方法与流程

技术特征：
1.一种交通信号控制器，其特征在于，包括：通过总线连接的主控板和至少两个相位板，所述至少两个相位板分别连接至少一个交通信号灯，所述至少两个相位板中包括第一相位板；所述主控板，用于向所述至少两个相位板输出信号灯灯色信息；所述第一相位板，用于对所述主控板输出给所述至少两个相位板的信号灯灯色信息进行备份，根据所述主控板输出给所述第一相位板的信号灯灯色信息向所述第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号；以及，当检测到与所述主控板通信异常时，进入相位接管状态，执行相位接管操作，所述相位接管操作包括根据备份的信号灯灯色信息，向所述第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号，并向所述至少两个相位板中的其他相位板输出信号灯灯色信息。2.如权利要求1所述的交通信号控制器，其特征在于，当检测到所述总线的通信异常时，所述第一相位板具体用于：保持当前发送给所述第一相位板连接的交通信号灯的控制信号不变，并在设定时长后，进入相位接管状态，执行相位接管操作；其中，所述设定时长小于一个信号灯相位阶段的时长。3.如权利要求1或2所述的交通信号控制器，其特征在于，所述第一相位板执行相位接管时，具体用于：确定与所述主控板通信异常前所述主控板最后输出的信号灯灯色信息所属的相位阶段，以及所述相位阶段已经运行的时间长度；根据所述已经运行的时间长度以及备份的交通信号灯灯色信息中的相应相位阶段的总时长，确定剩余时间长度；根据备份的交通信号灯灯色信息中的相应相位阶段的信号灯灯色信息以及所述剩余时间长度，向所述第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号以使交通信号灯在所述剩余时间长度内显示控制信号所指示的灯色，并向所述至少两个相位板中的其他相位板输出交通信号灯灯色信息以使所述至少两个相位板连接的交通信号灯在所述剩余时间长度内显示相位板发送的控制信号所指示的灯色。4.如权利要求3所述的交通信号控制器，其特征在于，所述第一相位板还用于：若所述已经运行的时间长度大于或等于所述总时长，则根据备份的交通信号灯灯色信息中的相应相位阶段的下一个相位阶段的灯色信息，向所述第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号，并向所述至少两个相位板中的其他相位板输出交通信号灯灯色信息。5.如权利要求3所述的交通信号控制器，其特征在于，所述相位阶段已经运行的时间长度等于：所述相位阶段的起始时刻到与所述主控板通信异常前所述主控板最后输出信号灯灯色信息的时刻之间的时长，与所述设定时长之和。6.如权利要求1所述的交通信号控制器，其特征在于：所述第一相位板还用于：进入相位接管状态后，按照设定周期向所述主控板发送相位接管状态通知；所述主控板还用于：接收到所述相位接管状态通知后，向所述第一相位板发送结束相位接管命令，所述结束相位接管命令用于指示所述第一相位板退出相位接管状态。
7.如权利要求6所述的交通信号控制器，其特征在于：所述第一相位板还用于：接收到所述主控板发送的结束相位接管命令后，根据当前时刻在当前信号周期内的位置判断是否已完成当前信号周期的相位接管；若未完成，则根据备份的信号灯灯色信息完成当前信号周期的剩余时间内的相位接管，并向主控板发送等待命令，所述等待命令用于指示所述主控板延迟向所述至少两个相位板输出信号灯灯色信息；若已完成，则向所述主控板发送同意结束相位接管通知，退出相位接管状态，停止发送相位接管状态通知；所述主控板还用于：接收到所述第一相位板发送的同意结束相位接管通知后，向所述至少两个相位板输出信号灯灯色信息。8.如权利要求1所述的交通信号控制器，其特征在于，所述第一相位板备份的信号灯灯色信息包括至少一个信号周期的所有相位阶段内，所述主控板输出给所述至少两个相位板的信号灯灯色信息。9.如权利要求1所述的交通信号控制器，其特征在于，所述第一相位板对所述主控板输出给所述至少两个相位板的信号灯灯色信息进行备份时，具体用于：第一相位板获得当前信号周期的信号灯灯色信息后，用当前信号周期的信号灯灯色信息更新备份的信号周期的灯色信息。10.一种交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：第一相位板对主控板输出给各相位板的信号灯灯色信息进行备份，根据所述主控板输出给所述第一相位板的信号灯灯色信息向所述第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号；当所述第一相位板检测到与所述主控板的通信异常时，进入相位接管状态，执行相位接管操作，所述相位接管包括根据备份的信号灯灯色信息，向所述第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号，并向所述至少两个相位板中的其他相位板输出信号灯灯色信息。

技术总结
本申请公开了一种交通信号控制器及交通信号控制方法，涉及交通控制技术领域。本申请中的交通信号控制器包括通过总线连接的主控板和至少两个相位板；主控板用于向相位板输出信号灯灯色信息；第一相位板用于对主控板输出给各相位板的信号灯灯色信息进行备份，根据主控板输出给第一相位板的信号灯灯色信息向第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号；以及，当检测到与所述主控板通信异常时，进入相位接管状态，执行相位接管操作，所述相位接管操作包括根据备份的信号灯灯色信息，向所述第一相位板连接的交通信号灯发送控制信号，并向所述至少两个相位板中的其他相位板输出信号灯灯色信息。灯灯色信息。灯灯色信息。


技术研发人员：李贺 辛德亮 赵晓伟 衣佳政 修照君 代如静 王雁征
受保护的技术使用者：青岛海信网络科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/9/16