pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
一种自移动设备工作系统(10)及其控制方法，自移动设备工作系统包括边界系统和自移动设备(1)，边界系统包括基站(11)和边界线(21)，基站向边界线发送与预设的编码组对应的边界信号，编码组为预设的多个编码组中的一组，边界信号沿边界线传导生成磁场信号(23)；第一和第二检测单元检测磁场信号并生成第一检测信号和第二检测信号；控制单元(9)根据检测信号识别工作区域；具有学习模式：控制单元可设定地存储有参考信号，若第一检测信号和/或第二检测信号与参考信号匹配，则判断第一检测信号对应的编码组和第二检测信号对应的编码组是否对称。
技术研发人员：多尔夫·达维德;康蒂·伊曼纽尔
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.11.08
再多了解一些
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