一种电铲专用操作控制器的制作方法

1.本实用新型涉及一种操作控制器，特别涉及一种矿用电动挖掘机（以下简称电铲）的专用控制器。


背景技术：

2.针对这些老旧的电铲设备，迫切需要开发一种技术先进、控制简单、维护方便、性能稳定的控制装置，来取代原来产品的控制器，使之能够继续生产使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要解决上述产品的技术问题而提供一种专门针对老旧矿用电铲的新型专用操作控制器。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：
5.一种电铲专用操作控制器，由双轴操作机构、角度传感器和电源板组成，角度传感器安装在双轴操作机构操作杆的转动轴心位置，角度传感器的输出信号传送给电源板，电源板的输出信号作为控制器的最终输出控制信号。
6.所述的双轴操作机构是向前后左右（x/y）双轴运动的机械操作机构，由手柄、传动轴和转子轴承组成，手柄采用高性能的绝缘、防尘防水耐油材料，具有ip65的防护等级。
7.所述的角度传感器是一种测量角度的电子元件，通过磁场感应来计算测量的角度，当双轴操作机构在零位时，也就是角度为0
゜
，角度传感器给电源板的信号使其输出的电压为0v；当双轴操作机构推到最大位时，也就是角度为 60
゜
，角度传感器给电源板的信号使其输出的电压为 24v；当双轴操作机构推到反方向最大位时，也就是角度为
‑
60
゜
，角度传感器给电源板的信号使其输出的电压为
‑
24v；在双轴操作机构从0
゜
到
±
60
゜
的变化过程中，电源板的输出信号也呈线性的0
‑±
24v变化，实现了真正的无级线性输出。
8.所述的电源板是一块集成电路板，对输入电源进行处理，为角度传感器提供工作电源和磁场，并根据角度传感器磁场感应计算出的角度信号输出0
‑±
24v的电压信号。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点是：功能针对性强，技术成熟，性能稳定；比原有产品技术先进可靠、成本低廉且操作简单、维护方便，可以有效地减少设备的故障，提高电铲的工作效率。
附图说明
10.图1是本实用新型的电路原理图；
11.图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型的电铲专用操作控制器的具体结构作进一步的详细说明。
13.参见图1和图2，本实用新型的电铲专用操作控制器由双轴操作机构1、角度传感器2和电源板3组成，角度传感器2安装在双轴操作机构1操作杆的转动轴心位置，角度传感器2的输出信号传送给电源板3，电源板3的输出信号作为控制器的最终输出控制信号。
14.所述的双轴操作机构1是向前后左右（x/y）双轴运动的机械操作机构，由手柄、传动轴和转子轴承组成，手柄采用高性能的绝缘、防尘防水耐油材料，具有ip65的防护等级。
15.所述的角度传感器2是一种测量角度的电子元件，通过磁场感应来计算测量的角度，当双轴操作机构1在零位时，也就是角度为0
゜
，角度传感器2给电源板3的信号使其输出的电压为0v；当双轴操作机构1推到最大位时，也就是角度为 60
゜
，角度传感器2给电源板3的信号使其输出的电压为 24v；当双轴操作机构1推到反方向最大位时，也就是角度为
‑
60
゜
，角度传感器2给电源板3的信号使其输出的电压为
‑
24v；在双轴操作机构1从0
゜
到
±
60
゜
的变化过程中，电源板3的输出信号也呈线性的0
‑±
24v变化，实现了真正的无级线性输出。
16.所述的电源板3是一块集成电路板，对输入电源进行处理，为角度传感器2提供工作电源和磁场，并根据角度传感器2磁场感应计算出的角度信号输出0
‑±
24v的电压信号。
17.本电铲操作控制器由外部提供24v直流电源，正极经整流二极管zl，保证电源正负极不会接错，同时压敏电阻ry提供过电压保护；24v直流电源接在角度传感器的1和2脚，在双轴操作机构操作时不同位置角度，角度传感器的a、b输出不同的信号到电源板st的p、m端； 24v直流输入电源接电源板st的 、
‑
两端提供为其工作电源，电源板st的out1、out2两端则受角度传感器控制输出0
‑±
24v的电压信号。
18.双轴操作机构1是一个金属的转动机械带一个绝缘的操作手柄，角度传感器2安装在操作杆的转动轴心位置；角度传感器2的输出信号线接到电源板3上，角度传感器2是一个类似圆盘式的装置，其中心有一个圆孔与双轴操作机构1转动轴上的定位销相连，双轴操作机构1的轴转动角度时，角度传感器2就通过连接的定位销感应来改变磁场变化，同时输出信号到电源板3上，是电源板3输出不同的电压信号。
19.工作原理是：本电铲操作控制器主要由操作双轴机构使角度传感器rp在0
゜
时，电源板st的输出是0v；当双轴操作机构向前推时，电源板st的输出也随着增加，到角度为 60
゜
，输出最大为 24v；当双轴机构向后推时，电源板st的输出也随着增加，到角度为
‑
60
゜
，输出最大为
‑
24v。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点是：功能针对性强，技术成熟，性能稳定；比原有产品技术先进可靠、成本低廉且操作简单、维护方便，可以有效地减少设备的故障，提高电铲的工作效率。


技术特征：
1.一种电铲专用操作控制器，其特征在于，由双轴操作机构、角度传感器和电源板组成，角度传感器安装在双轴操作机构操作杆的转动轴心位置，角度传感器的输出信号传送给电源板，电源板的输出信号作为控制器的最终输出控制信号。2.根据权利要求1所述的一种电铲专用操作控制器，其特征在于，所述的双轴操作机构是向前后左右双轴运动的机械操作机构，由手柄、传动轴和转子轴承组成。3.根据权利要求1所述的一种电铲专用操作控制器，其特征在于，所述的电源板是一块集成电路板，对输入电源进行处理，为角度传感器提供工作电源和磁场，并根据角度传感器磁场感应计算出的角度信号输出0
‑±
24v的电压信号。

技术总结
一种电铲专用操作控制器，其控制器中的角度传感器安装在双轴操作机构操作杆的转动轴心位置，角度传感器的输出信号传送给电源板，电源板的输出信号为控制器的最终输出信号。双轴操作机构是向前后左右(X/Y)双轴运动的机械操作机构，由手柄、传动轴和转子轴承组成。角度传感器是一种测量角度的电子元件，通过磁场感应来计算测量的角度，在双轴操作机构从0


技术研发人员：王磊 牛丽 景云鹏 王星淇
受保护的技术使用者：王磊
技术研发日：2020.12.27
技术公布日：2021/9/14