基于数字矿山技术的自动化采矿方法与流程

技术特征：
1.基于数字矿山技术的自动化采矿方法，其特征在于，所述自动化采矿方法通过生产调度控制中心的生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿山采矿过程的各个环节进行远程控制和在线监测，所述生产管理系统包括采矿设备管理系统、数字化运维系统和矿区事故预警管理系统，其中，采矿设备管理系统：对采矿区域工作设备进行自动化监测和管理；数字化运维系统：对矿区i区和ii区进行巡检、运行分析和故障管理诊断，同时运维人员进行仿真培训；矿区事故预警管理系统：对矿区安全生产进行检测预警分析。2.根据权利要求1所述的基于数字矿山技术的自动化采矿方法，其特征在于：所述采矿设备管理系统包括自动化铲运机模块，所述自动化铲运机模块包括以下单元：铲运机门禁控制系统单元、操作站单元、铲运机网络通讯单元和自动化铲运机单元，其中，铲运机门禁控制单元：铲运机门禁控制单元是用于控制人员和设备进入自动化运行区域的屏障，铲运机门禁控制单元内设的光栅门禁系统确保外界因素打破该系统后自动化铲运机单元能自动停止工作；操作站单元：操作站单元用于操作人员控制自动化铲运机单及查看用户地图界面，且操作站单元设置于移动面包车内，在采场外进行远程操作控制；铲运机网络通讯单元：铲运机网络通讯单元为操作站单元与自动化铲运机单元间提供无线网络连接；自动化铲运机单元：自动化铲运机单元通过操作站单元进行远程控制操作，从而进行矿物运输工作。3.根据权利要求1所述的基于数字矿山技术的自动化采矿方法，其特征在于：所述自动化铲运机单元内置gps导航系统、视频监控系统和门禁识别系统，且所述门禁识别系统与铲运机门禁控制单元相配合，实现制动门禁控制。4.根据权利要求1所述的基于数字矿山技术的自动化采矿方法，其特征在于：所述数字化运维系统基于矿区数字化三维建模开发，包括巡视单元、运行分析单元、缺陷与故障管理单元和仿真培训单元，其中，巡视单元，对矿区设备巡视过程进行指导以及对巡视数据进行收集，巡检路线与三维矿区指示路线实时同步，且巡检图像和其他信息实时传输接受和储存至巡视数据库中；运行分析单元，运行分析单元与巡视数据库链接，对矿区运维数据进行调取并分析，实现矿区全息全景动态3d报表展现，从而评价设备运行状态；缺陷与故障管理单元，通过矿区设备远程协同诊断系统，对矿区关键设备进行远方协同诊断，结合i、ii区巡视数据，实现远方协同巡视诊断，发现设备缺陷及隐患；仿真培训单元，通过ar技术，进行现场运行检修的步骤模拟、仿真，以及设备内部结构仿真、讲解。5.根据权利要求1所述的基于数字矿山技术的自动化采矿方法，其特征在于：所述巡视单元可通过人工巡视、摄像头巡视和智能巡视机器人对矿区i区和ii区进行综合巡视。6.根据权利要求1所述的基于数字矿山技术的自动化采矿方法，其特征在于：所述矿区事故预警管理系统包括预警分析部分和预控对策部分，其中，预警分析部分，对各种诱发事故的征兆进行辨识、诊断与评价，并及时做出警示；
预控对策部分，对事故征兆的不良趋势进行矫正、避防与控制。7.根据权利要求6所述的一种虚拟电站可视化的运维工作平台，其特征在于：预警分析部分包括运行监测单元、危险点辨识单元、事故诊断单元和评价单元，其中，运行监测单元，运行监测是针对矿区内部地质动态、操作监盘人员行为及矿区安全生产管理的过程监测与信息处理；危险点辨识单元，通过对监测信息的分析，辨识矿区“安全生产活动中引发事故的各类危险征兆和事故诱因，主要任务是分析并识别可能发生事故危险的地点、部位、场所、设备和行为动作等，并判断其所处的状态，在必要时准确报警；事故诊断单元，事故诊断是对处于瞥戒和危机状态的评价指标进行判断，分析已被识别的各种事故危险点的成因、过程和发展趋势，指明危险性和危害性最大的事故因素，明确事故的类型；评价单元，对矿区事故征兆的不良后果所产生的损失性进行评价。

技术总结
本发明公开了基于数字矿山技术的自动化采矿方法，自动化采矿方法通过生产调度控制中心的生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿山采矿过程的各个环节进行远程控制和在线监测，所述生产管理系统包括采矿设备管理系统、数字化运维系统和矿区事故预警管理模块，本发明设有生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿区生产进行管理和生产数据进行检测，同时数字化运维系统在矿区三维数据虚拟模型的基础上进行三维运维工作，通过三维数据虚拟模型在巡视单元、运行分析单元、缺陷与故障管理单元和仿真培训单元对运维进行辅助，有效减少了运维的成本和运维的工作效率。少了运维的成本和运维的工作效率。少了运维的成本和运维的工作效率。


技术研发人员：李娜 庄世勇 渠爱巧 王寰宇 张杰
受保护的技术使用者：辽宁科技学院
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/9/14