机载无人机防控系统及方法与流程

技术特征：
1.一种机载无人机防控系统，其特征在于，包括空中无人机侦察站和地面指挥控制站；其中，所述空中无人机侦察站包括机载飞行平台和设置在机载飞行平台上的电子罗盘、无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备以及中央控制模块；所述机载飞行平台的控制器、电子罗盘、无人机频谱探测设备以及无人机干扰处置设备均与所述中央控制模块通信连接；所述中央控制模块通过一无线通信单元与所述地面指挥控制站建立无线通信连接，用于将空中无人机侦察站侦察到的数据信息发送给地面指挥控制站，并接收地面指挥控制站的控制指令。2.根据权利要求1所述机载无人机防控系统，其特征在于，所述中央控制模块包括存储单元，所述存储单元用于存储包含有常见的无人机的中心频率及带宽的无人机识别数据库；所述中央控制模块用于将无人机频谱探测设备探测得到的信号的中心频率和带宽特征与无人机识别数据库中的数据信息进行比对，来识别是否存在黑飞无人机。3.根据权利要求1所述机载无人机防控系统，其特征在于，所述机载飞行平台为多旋翼无人机、单旋翼无人机、固定翼飞机、系留无人机中的一种。4.一种机载无人机防控方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、控制机载飞行平台升空，由无人机频谱探测设备探测空中的电磁波信号；s2、解析无人机频谱探测设备探测空中的电磁波信号，并将解析得到的探测数据信息与现有无人机数据信息进行比对；当无人机识别数据库中存在与探测数据信息一致的预存数据信息时，判断存在黑飞无人机，并发送预警信息给地面指挥控制站；s3、地面指挥控制站通过中央控制模块控制空中无人机侦察站在当前位置上进行旋转探测，直至找到信号幅度值最大的频谱探测天线的指向，该指向即为黑飞无人机的方位角；s4、地面指挥控制站通过中央控制模块控制无人机干扰处置设备向该方位发送干扰信号。5.根据权利要求4所述机载无人机防控方法，其特征在于，解析无人机频谱探测设备探测空中的电磁波信号，将解析得到的探测数据信息与无人机识别数据库中的预存数据信息进行比对。6.根据权利要求5所述机载无人机防控方法，其特征在于，所述机载无人机防控方法还包括如下步骤：s2a、解析无人机频谱探测设备探测到的空中的电磁波信号，并将解析得到的探测数据信息与无人机识别数据库预存的无人机频谱特征库进行比对；当无人机识别数据库中存在与探测数据信息一致的预存数据信息时，判断存在黑飞无人机，将预警信息与当前电子罗盘的方位角度信息一起发送给地面指挥控制站；s3a、地面指挥控制站通过中央控制模块控制空中无人机侦察站在当前位置上进行旋转探测，直至找到信号幅度值最大的频谱探测天线的指向，该指向即为黑飞无人机的方位角；s4a、地面指挥控制站根据空中无人机侦察站的当前方位角度信息控制机载飞行平台飞行一段距离到达第二位置；s5a、地面指挥控制站通过中央控制模块控制空中无人机侦察站在第二位置上旋转探测，直至找到信号幅度值最大的频谱探测天线的指向，该指向即为黑飞无人机的方位角；s6a、计算两次方位角的交点即为黑飞无人机的具体位置，地面指挥控制站通过中央控
制模块控制无人机干扰处置设备向该位置发送干扰信号。7.根据权利要求6所述机载无人机防控方法，其特征在于，地面指挥控制站根据空中无人机侦察站的当前方位角度信息控制机载飞行平台切向飞行一段距离到达第二位置。

技术总结
本发明公开了一种机载无人机防控系统及方法，其包括空中无人机侦察站和地面指挥控制站；其中，空中无人机侦察站包括机载飞行平台和设置在机载飞行平台上的电子罗盘、无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备以及中央控制模块；中央控制模块通过一无线通信单元与地面指挥控制站建立无线通信连接，用于将空中无人机侦察站侦察到的数据信息发送给地面指挥控制站，并接收地面指挥控制站的控制指令。通过设置的空中无人机侦察站，将无人机频谱探测设备、无人机干扰处置设备搭载升空，从而使无人机频谱探测设备能够探测到范围更广的区域且更加准确的锁定黑飞无人机的位置，也解决了高楼遮挡及电磁波容易形成多径效应的问题。楼遮挡及电磁波容易形成多径效应的问题。楼遮挡及电磁波容易形成多径效应的问题。


技术研发人员：罗文三 陈爽 何志峰
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/9/13