一种无人驾驶教育研发车辆平台的制作方法

技术特征：
1.一种无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，包括底盘(1)和上装设备(2)；底盘(1)的顶部，安装有上装设备(2)；其中，底盘(1)，包括底盘车架总成(1
‑
1)、前桥总成(1
‑
2)、后桥总成(1
‑
3)和电池总成(1
‑
4)；前桥总成(1
‑
2)和后桥总成(1
‑
3)，分别安装在底盘车架总成(1
‑
1)的前部和后部；电池总成(1
‑
4)，安装在底盘车架总成(1
‑
1)的中部下方；其中，上装设备(2)，包括计算模块(2
‑
1)、定位模块(2
‑
2)、感知模块(2
‑
3)、通信模块(2
‑
4)和交互模块(2
‑
5)；其中，计算模块(2
‑
1)包括主控制器(2
‑1‑
1)和车身控制器(2
‑1‑
2)；主控制器(2
‑1‑
1)，分别与定位模块(2
‑
2)、感知模块(2
‑
3)、通信模块(2
‑
4)和交互模块(2
‑
5)相连接；车身控制器(2
‑1‑
2)，分别与前桥总成(1
‑
2)中的eps控制器(1
‑2‑
3)和后桥总成(1
‑
3)中的电机驱动器(1
‑3‑
3)相连接。2.如权利要求1所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，底盘车架总成(1
‑
1)，包括车架框架(1
‑1‑
1)、电池舱封板(1
‑1‑
2)、设备舱左右封板(1
‑1‑
3)、设备舱前后封板(1
‑1‑
4)、设备舱上封板(1
‑1‑
5)、设备舱检修盖(1
‑1‑
6)、检修盖合页(1
‑1‑
7)和检修盖把手(1
‑1‑
8)；其中，车架框架(1
‑1‑
1)的中部左右两侧，分别安装有一个设备舱左右封板(1
‑1‑
3)；车架框架(1
‑1‑
1)的前后两侧，分别安装有一个设备舱前后封板(1
‑1‑
4)；车架框架(1
‑1‑
1)的上部，安装有设备舱上封板(1
‑1‑
5)；设备舱上封板(1
‑1‑
5)的前后两端，分别开有一个设备舱检修盖安装孔，并且每个设备舱检修盖安装孔的一侧通过检修盖合页(1
‑1‑
7)铰接有设备舱检修盖(1
‑1‑
6)。3.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，每个设备舱检修盖(1
‑1‑
6)上，安装有一个检修盖把手(1
‑1‑
8)。4.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，前桥总成(1
‑
2)，包括前桥托架(1
‑2‑
1)、eps总成(1
‑2‑
2)、eps控制器(1
‑2‑
3)、两个前桥减震器(1
‑2‑
4)和两个前轮总成(1
‑2‑
5)；其中，eps总成(1
‑2‑
2)的本体，安装于前桥托架(1
‑2‑
1)上；eps控制器(1
‑2‑
3)，安装于所述底盘车架总成(1
‑
1)中的车架框架(1
‑1‑
1)前部的底板上；eps控制器(1
‑2‑
3)的数据线，通过车架框架(1
‑1‑
1)前部的底板上预留的开孔与eps总成(1
‑2‑
2)相连接；每个前桥减震器(1
‑2‑
4)一端与前桥托架(1
‑2‑
1)顶部相连接，另一端与所述底盘车架总成(1
‑
1)中的车架框架(1
‑1‑
1)；两个前轮总成(1
‑2‑
5)，分别可转动地安装在前桥托架(1
‑2‑
1)的左右两端。5.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，后桥总成(1
‑
3)，包括后桥托架(1
‑3‑
1)、后桥电机总成(1
‑3‑
2)、电机驱动器(1
‑3‑
3)、两个轮速计(1
‑3‑
4)、两个后桥减震器(1
‑3‑
5)和两个后轮总成(1
‑3‑
6)；其中，后桥电机总成(1
‑3‑
2)，安装于后桥托架(1
‑3‑
1)顶部；
后桥电机总成(1
‑3‑
2)的左右两端输出轴上，分别安装有一个轮速计(1
‑3‑
4)；后桥电机总成(1
‑3‑
2)的左右两端输出轴的轴端，分别安装有一个后轮总成(1
‑3‑
6)；电机驱动器(1
‑3‑
3)安装于所述底盘车架总成(1
‑
1)中的车架框架(1
‑1‑
1)的底板上；电机驱动器(1
‑3‑
3)的数据线，通过车架框架(1
‑1‑
1)的底板上预留的开孔，与后桥电机总成(1
‑3‑
2)连接；每个后桥减震器(1
‑3‑
5)的一端与后桥托架(1
‑3‑
1)顶部相连接，另一端与车架框架(1
‑1‑
1)相连接。6.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，电池总成(1
‑
4)包括电池(1
‑4‑
1)、充电机(1
‑4‑
2)、直流电压转换器(1
‑4‑
3)和保险盒(1
‑4‑
4)；其中，电池(1
‑4‑
1)，安装在车架框架(1
‑1‑
1)的中部下方；电池(1
‑4‑
1)的左右两侧，分别安装有一个电池舱封板(1
‑1‑
2)，以形成电池舱；充电机(1
‑4‑
2)、直流电压转换器(1
‑4‑
3)和保险盒(1
‑4‑
4)，安装于车架框架1
‑1‑
1内部的仪器舱底板(1
‑1‑1‑
0)上；其中，充电机(1
‑4‑
2)上的充电导线，通过所述仪器舱底板(1
‑1‑1‑
0)上预留的开孔，与电池(1
‑4‑
1)相连接。7.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，计算模块(2
‑
1)中的主控制器(2
‑1‑
1)和车身控制器(2
‑1‑
2)，均安装于车架框架(1
‑1‑
1)内部的仪器舱底板(1
‑1‑1‑
0)上；通信模块(2
‑
4)，安装于车架框架(1
‑1‑
1)内部的仪器舱底板(1
‑1‑1‑
0)上。8.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，定位模块(2
‑
2)，包括组合导航模块(2
‑2‑
1)、两个gnss天线(2
‑2‑
2)和两个天线支架(2
‑2‑
3)；定位模块(2
‑
2)中组合导航模块(2
‑2‑
1)，车架框架(1
‑1‑
1)内部的仪器舱底板(1
‑1‑1‑
0)上；组合导航模块(2
‑2‑
1)，分别与主控制器(2
‑1‑
1)、gnss天线(2
‑2‑
2)和后桥总成(1
‑
3)中的轮速计(1
‑3‑
4)相连接；底盘车架总成(1
‑
1)中的设备舱上封板(1
‑1‑
5)顶部的前后两端，分别安装有一个天线支架(2
‑2‑
3)；每个天线支架(2
‑2‑
3)上，安装有一个gnss天线(2
‑2‑
2)。9.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，感知模块(2
‑
3)，包括激光雷达(2
‑3‑
1)、激光雷达支架(2
‑3‑
2)、激光雷达支架底座(2
‑3‑
3)、超声波雷达(2
‑3‑
4)、超声波雷达支架(2
‑3‑
5)、摄像头(2
‑3‑
6)和摄像头支架(2
‑3‑
7)；其中，底盘车架总成(1
‑
1)中的设备舱上封板(1
‑1‑
5)顶部，安装有中空的激光雷达支架底座(2
‑3‑
3)；该激光雷达支架底座(2
‑3‑
3)中，插接有一个激光雷达支架(2
‑3‑
2)；激光雷达支架(2
‑3‑
2)的顶部，安装有激光雷达(2
‑3‑
1)；其中，底盘车架总成1
‑
1中的两个设备舱前后封板(1
‑1‑
4)上，分别安装有多个超声波雷达支架(2
‑3‑
5)；每个超声波雷达支架(2
‑3‑
5)上，分别安装有一个超声波雷达(2
‑3‑
4)；其中，底盘车架总成(1
‑
1)中的设备舱上封板(1
‑1‑
5)顶部前端，垂直安装有一个摄像
头支架(2
‑3‑
7)；摄像头支架(2
‑3‑
7)顶部左右两端，分别安装有一个摄像头(2
‑3‑
6)。10.如权利要求2所述的无人驾驶教育研发车辆平台，其特征在于，交互模块(2
‑
5)，包括控制面板(2
‑5‑
1)、显示屏(2
‑5‑
2)、开关按钮(2
‑5‑
3)、急停开关(2
‑5‑
4)、调试接口(2
‑5‑
5)、电脑托架(2
‑5‑
6)、触碰开关(2
‑5‑
7)和蜂鸣器(2
‑5‑
8)；其中，底盘车架总成(1
‑
1)中的设备舱上封板(1
‑1‑
5)顶部后端，安装有控制面板(2
‑5‑
1)；控制面板(2
‑5‑
1)上安装有显示屏(2
‑5‑
2)、开关按钮(2
‑5‑
3)、急停开关(2
‑5‑
4)和调试接口(2
‑5‑
5)；其中，电脑托架(2
‑5‑
6)安装于设备舱上封板(1
‑1‑
5)的中部；底盘车架总成(1
‑
1)中的车架框架(1
‑1‑
1)的前后两端外部，分别安装有一个触碰开关(2
‑5‑
7)；蜂鸣器(2
‑5‑
8)安装于车架框架(1
‑1‑
1)内部的仪器舱底板(1
‑1‑1‑
0)上方。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶教育研发车辆平台，包括底盘和上装设备；底盘的顶部，安装有上装设备；底盘，包括底盘车架总成、前桥总成、后桥总成和电池总成；前桥总成和后桥总成，分别安装在底盘车架总成的前部和后部；电池总成，安装在底盘车架总成的中部下方；上装设备，包括计算模块、定位模块、感知模块、通信模块和交互模块；计算模块包括主控制器和车身控制器；主控制器分别与定位模块、感知模块、通信模块和交互模块相连接；车身控制器，分别与前桥总成中的EPS控制器和后桥总成中的电机驱动器相连接。本实用新型公开的无人驾驶教育研发车辆平台，设计科学，通过预先集成无人驾驶相关的部分功能，可缩短前期研发周期，降低开发成本。本。本。


技术研发人员：韩伟杰 梁海军 刘渊 霍舒豪 张德兆 王肖 李晓飞 张放
受保护的技术使用者：北京兰德适普科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/10