一种全自动化生猪养殖装置的控制电路及控制方法与流程

1.本发明涉及自动化养猪技术领域，具体涉及一种全自动化生猪养殖装置的控制电路及控制方法。


背景技术：

2.目前，我国生猪养殖自动化水平还比较低，还处在一个全部人工或半人工半机械化状态，还不能将人彻底的从恶劣的养猪环境中解放出来。由于自动化水平低，导致工艺落后，养猪环境差，生产效率低，养猪成本高，例如：人们已经清楚的认识到自由采食干粉料饲喂技术，就是不如湿拌料分餐投喂技术，但是，拌湿料分餐投喂存在的最大缺点恰好是自由采食干粉料的最大优点，那就是费工、费力工作效率低，如果能够实现拌湿料分餐投喂的全自动化，不但能解决分餐投喂湿拌料费工费力工作效率低的问题，同时也使自由采食干粉料存在的适口性不好难吞咽、呛鼻呛肺损害健康、不能及时发现病猪、尤其是饲料浪费严重的诸多问题得以彻底解决。再如：现有的最先进的漏粪板下加装刮粪机的粪便清理技术，存在着漏粪板缝伤害猪蹄和漏不下去的粪便还必须人工清理以及舍内氨气浓度过高等问题。如果能实现带猪作业全自动刮粪冲洗，就能省掉漏粪板，避免猪蹄受伤，就能将人彻底的从即脏又累的粪便清理工作中解放出来，就能将漏粪板下面的粪沟取消，使有害气体散发面积大幅减少，使舍内氨气浓度降低。
3.综上所述，由于养猪自动化水平低，导致在生猪养殖过程中出现了许多这样那样的问题，解决这些问题的最好办法就是提高养猪自动化水平。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了提高养猪自动化水平，改善养猪工艺和圈舍环境及降低养猪成本，进而提出一种全自动生猪养殖装置的控制电路及控制方法。
5.本发明的技术方案是：一种全自动化生猪养殖装置的控制电路及控制方法，它包括自动化生猪养殖装置、一次电路开关qf1和二次电路开关qf2及指示灯，它还包括关食槽门控制区和开食槽门控制区，关食槽门控制区包括关食槽门时控开关k1、关食槽门控制电路、移动拌湿料投料正转控制电路、移动拌湿料投料反转控制电路、上料控制电路和移动拌湿料投料供水控制电路；开食槽门控制区包括开食槽门时控开关k2、刮粪冲洗正转控制电路、刮粪冲洗反转控制电路、外刮粪正转控制电路、外刮粪反转控制电路和刮粪冲洗供水电路；关食槽门时控开关k1和开食槽门时控开关k2通过各自的两个输入端子并联于电源的相线和中性线间，关食槽门控制电路、移动拌湿料投料正转控制电路、移动拌湿料投料反转控制电路、上料控制电路和移动拌湿料投料供水控制电路依次并联于关食槽门时控开关k1的常开触点输出线和中性线之间，关食槽门时控开关k1常开触点输出线上的关食槽门控制电路连接点到移动拌湿料投料正转控制电路连接点之间，连接关门行程开关的常开触点sq1
‑
1，开食槽门控制电路、刮粪冲洗正转控制电路、刮粪冲洗反转控制电路、外刮粪正转控制电路、外刮粪反转控制电路和刮粪冲洗供水控制电路依次并联于开食槽门时控开关k2常开触
点输出线与中性线之间，开食槽门时控开关k2常开触点输出线上的开食槽门控制电路连接点到刮粪冲洗正转控制电路连接点之间，连接开门行程开关的常开触点sq2
‑
1。
6.进一步地，所述关食槽门控制电路包括关门行程开关sq1和关门接触器km1；关门行程开关sq1的常闭触点、开门接触器km2的常闭触点km2
‑
1和关门接触器km1线圈依次串联连接。
7.进一步地，所述移动拌湿料投料正转控制电路包括正转投料时控开关k3、正转投料行程开关sq3和正转投料接触器km3；正转投料时控开关k3通过其两个输入端子连接于关门时控开关k1的常开触点输出线与中性线之间，正转投料行程开关sq3常闭触点、反转投料接触器的常闭触点km4
‑
1和正转投料接触器km3线圈依次串联于正转投料时控开关k3常开触点输出线与中性线之间；移动拌湿料投料反转控制电路包括反转投料时控开关k4、反转投料行程开关sq4和反转投料接触器km4；反转投料时控开关k4通过其两个输入端子连接于关门时控开关k1常开触点输出线和中性线之间，反转投料行程开关sq4的常闭触点、正转投料接触器km3的常闭触点km3
‑
1和反转投料接触器km4线圈依次串联于反转投料时控开关k4常开触点输出线与中性线之间。
8.进一步地，所述上料控制电路包括第一上料常闭型接近开关sqp1、第二上料常闭型接近开关sqp2和上料接触器km5；正转投料接触器的常闭触点km3
‑
2、反转投料接触器的常闭触点km4
‑
2、第一上料常闭型接近开关sqp1、第二上料常闭型接近开关sqp2和上料接触器km5线圈依次串联连接。
9.进一步地，所述移动拌湿料投料供水制电路包括直通电磁阀yv1；正转投料接触器的常开触点km3
‑
3和反转投料接触器的常开触点km4
‑
3并联后与投料直通电磁阀yv1线圈依次串联连接。
10.进一步地，所述开食槽门控制电路包括开门行程开关sq2和开门接触器km2；开门行程开关sq2常闭触点、关门接触器的常闭触点km1
‑
1和开门接触器km2线圈依次串联连接。
11.进一步地，所述刮粪冲洗正转控制电路包括正转刮粪冲洗行程开关sq7、正转刮粪冲洗接触器km7和正转变反转延时继电器kt1；正转刮粪冲洗行程开关sq7的常闭触点、正转变反转延时继电器的常闭触点kt1
‑
1和正转刮粪冲洗接触器km7线圈依次串联连接，正转刮粪冲洗接触器的常闭触点km7
‑
1和正转变反转延时继电器kt1线圈依次串联连接；刮粪冲洗反转控制电路包括反转刮粪冲洗行程开关sq8和反转刮粪冲洗接触器km8；正转变反转延时继电器的常开触点kt1
‑
2、反转刮粪冲洗行程开关sq8的常闭触点和反转刮粪冲洗接触器km8线圈串联连接。
12.进一步地，所述外刮粪正转控制电路包括正转外刮粪行程开关sq9、正转外刮粪接触器km9和正转变反转外刮粪延时继电器kt2；反转刮粪冲洗行程开关的常开触点sq8
‑
1、正转外刮粪行程开关sq9的常闭触点、正转变反转外刮粪延时继电器的常闭触点kt2
‑
1和正转外刮粪接触器km9的线圈依次串联连接，正转外刮粪行程开关的常开触点sq9
‑
1和正转变反转外刮粪延时继电器kt2的线圈依次串联连接，正转外刮粪行程开关的常开触点sq9
‑
1和正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
‑
2并联连接，使正转变反转延时继电器kt2形成自锁；外刮粪反转控制电路包括反转外刮粪行程开关sq10和反转外刮粪接触器km10；正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
‑
3、反转外刮粪行程开关sq10的常闭触点和反转外刮粪接触器km10的线圈依次串联连接。
13.进一步地，所述刮粪冲洗供水控制电路包括刮粪冲洗直通电磁阀yv2；正转刮粪冲洗接触器的常开触点km7
‑
2和反转刮粪冲洗接触器的常开触点km8
‑
1并联连接后与刮粪冲洗直通电磁阀yv2线圈依次串联连接。
14.一种全自动化生猪养殖装置的控制方法，其步骤如下：
15.步骤一、时控开关定时：在关门时控开关k1、开门时控开关k2、正转投料时控开关k3和反转投料时控开关k4内设定开机和关机时间点；
16.步骤二、关食槽门：当到了关食槽门时间点时，关门时控开关自动开机，通过关食槽门控制电路使食槽门关闭；
17.步骤三、正转或反转移动拌湿料投料：当到了正转或反转移动拌湿料投料时间点时，正转或反转投料时控开关k3或k4自动开机，通过移动拌湿料投料正转或反转控制电路使移动拌湿料投料装置往返运行，同时拌湿料投料供水直通电磁阀yv1打开，将料和水混合后投到食槽内；
18.步骤四、上料：当移动拌湿料投料完成停机时，通过上料控制电路，使自动料线启动，将所有空料斗装满；
19.步骤五、开食槽门喂猪：当到了开食槽门的时间点时，开门时控开关k2自动开机，通过开食槽门控制电路使食槽门打开，使所有猪站立采食，便于刮粪冲洗装置运行；
20.步骤六、往返刮粪冲洗：当食槽门开到位停机后，通过刮粪冲洗正转控制电路控制刮粪冲洗装置，使刮粪冲洗装置缓慢的从猪蹄下通过，将粪便刮至一端的刮粪沟内，通过刮粪冲洗反转控制电路控制刮粪冲洗装置，将粪便刮至另一端的刮粪沟内，刮粪冲洗与供水同时启动；
21.步骤七、往返外刮粪：当刮粪冲洗结束停机后，通过外刮粪正转控制电路控制外刮粪装置，将粪便刮至一端的集粪池内，通过外刮粪反转控制电路控制外刮粪装置，将粪便刮至另一端的集粪池内。
22.从步骤二开始，每喂一次猪，按此步骤从二到七重复一遍。
23.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
24.1、本发明的一种全自动化生猪养殖装置控制电路及控制方法，使拌湿料分餐投喂实现了全自动，由于省了大量的人力物力，进而使大型或规模化养猪企业采用拌湿料分餐投喂成为现实，从而解决了自由采食干粉料存在的适口性不好难吞咽、粉尘多呛鼻呛肺损害健康、不能及时发现病猪等诸多问题，尤其是饲料浪费严重的问题得到了解决，拌湿料分餐投喂较自由采食干粉料，每出栏一头240斤的猪，可节省35
‑
80公斤饲料。
25.2、本发明的一种全自动化生猪养殖装置控制电路及控制方法，使采用机械带猪刮粪冲洗实现了全自动，进而取消了漏粪板，使猪蹄不在受伤害；取消了漏粪板下的集粪沟，使有害气体散发面积减少，改善了圈舍的空气质量；实现了带猪机械刮粪冲洗全自动化，人彻底的从即脏又累的粪便清理工作中解放出来。
26.3、本发明的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路及控制方法，还实现了食槽门开关的自动控制、外刮粪的自动控制和喷雾消毒的自动控制。
27.4、本发明的一种全自动化生猪养殖装置控制电路及控制方法，结构简单，功能齐全，自动化水平高，全部控制电路不带一个按钮，时控开关开机后，用前边电路的断电接通后边的电路，实现了全部自动控制。
附图说明
28.图1是本发明的控制电路的电路示意图。
29.图2是本发明的关食槽门控制电路和开食槽门控制电路的电路示意图。
30.图3是本发明的移动拌湿料投料正反转控制电路的电路示意图。
31.图4是本发明的上料控制电路的电路示意图。
32.图5是本发明的刮粪冲洗正反转控制电路的电路示意图。
33.图6是本发明的外刮粪正反转控制电路的电路示意图。
具体实施方式
34.具体实施方式一：结合图1
‑
图6说明本实施方式，一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，它包括自动化养殖装置、一次电路开关qf1和二次电路开关qf2及指示灯hl，它还包括关食槽门控制区和开食槽门控制区，关食槽门控制区包括关食槽门时控开关k1、关食槽门控制电路1、移动拌湿料投料正转控制电路3、移动拌湿料投料反转控制电路4、上料控制电路5、移动拌湿料投料供水控制电路6，开食槽门控制区包括开食槽门时控开关、开食槽门控制电路2、刮粪冲洗正转控制电路7、刮粪冲洗反转控制电路8、外刮粪正转控制电路9、外刮粪反转控制电路10和刮粪冲洗供水控制电路11；关食槽门时控开关k1和开食槽门时控开关k2通过各自的两个输入端子并联于电源的相线和中性线间，关食槽门控制电路1、移动拌湿料投料正转控制电路3、移动拌湿料投料反转控制电路4、上料控制电路5和移动拌湿料投料供水控制电路6依次并联于关食槽门时控开关k1的常开触点输出线和中性线之间，关食槽门时控开关k1常开触点输出线上的关食槽门控制电路1连接点到移动拌湿料投料正转控制电路3连接点之间，连接关门行程开关常开触点sq1
‑
1；开食槽门控制电路2、刮粪冲洗正转控制电路7、刮粪冲洗反转控制电路8、外刮粪正转控制电路9、外刮粪反转控制电路10和刮粪冲洗供水控制电路11依次并联于开食槽门时控开关k2常开触点输出线与中性线之间，开食槽门时控开关k2常开触点输出线上的开食槽门控制电路2连接点到刮粪冲洗正转控制电路7连接点之间，连接开门行程开关常开触点sq2
‑
1。
35.所述关食槽门时控开关k1是指：通过其常开输入端子与相线连接，通过常闭输入端子与中性线连接的关食槽门时控开关，在闭合二次电路开关qf2的情况下，当到了设定的关门开机时间后，关食槽门时控开关k1的常开触点闭合接通电源，使关食槽门时控开关k1的常开触点输出线带电，同时，关食槽门控制电路1也带电，并使关门接触器km1得电吸合，电机m1得电带动食槽门向关门行程开关sq1方向转动，当食槽门触碰关门行程开关sq1的触头时，关门行程开关sq1的常闭断开，关门接触器km1失电，使其常开触点断开电机m1停转，关门行程开关常开触点sq1
‑
1闭合，常开触点sq1
‑
1闭合后，使正转投料时控开关k3的常开输入端子、反转投料时控开关k4的常开输入端子、上料控制电路5和移动拌湿料投料供水控制电路6的输入端全部带电；本实施方式所述开食槽门时控开关k2是指：通过常开输入端子与相线连接，通过常闭输入端子与中性线连接的开食槽门时控开关，在二次电路开关qf2闭合的情况下，到了设定的开门时间后，开食槽门时控开关k2的常开触点闭合接通电源，使开食槽门时控开关k2常开触点输出线带电，同时，开食槽门控制电路2也带电，并使开门接触器km2得电吸合，电机m1得电带动食槽门向开门行程开关sq2方向转动，当食槽门触动开门行程开关sq2的触头时，开门行程开关sq2的常闭触点断开，开门接触器km2失电，使常开断
开电机m1停转，使开门行程开关常开触点sq2
‑
1闭合，常开触点sq2
‑
1闭合后，刮粪冲洗正转控制电路7的输入端、刮粪冲洗反转控制电路8的输入端、外刮粪正转控制电路9的输入端、外刮粪反转控制电路10的输入端和刮粪冲洗供水控制电路11的输入端全部带电。
36.具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的关食槽门控制电路1包括关门行程开关sq1和关门接触器km1；关门行程开关sq1的常闭触点、开门接触器的常闭触点km2
‑
1和关门接触器km1线圈依次串联连接。
37.所述关食槽门控制电路1的工作方式：到了设定好的关食槽门时间后，关食槽门时控开关k1的常开触点自动闭合开机，电流通过关门行程开关sq1的常闭触点和开门接触器的常闭触点km2
‑
1，进入关门接触器km1的线圈与中性线形成回路，使关门接触器km1的常开触点闭合，为开关食槽门的电机m1通电转动，并带动食槽门向关门行程开关sq1方向转动，直至食槽门触碰关门行程开关sq1的触头，使关门接触器km1断电停机。
38.具体实施方式三：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的移动拌湿料投料正转控制电路3包括正转投料时控开关k3、正转投料行程开关sq3和正转投料接触器km3；正转投料时控开关k3通过其两个输入端子连接于关门时控开关k1的常开触点输出线与中性线之间，正转投料行程开关sq3常闭触点、反转投料接触器的常闭触点km4
‑
1和正转投料接触器km3线圈依次串联于正转投料时控开关k3常开触点输出线与中性线之间；移动拌湿料投料反转控制电路4包括反转投料时控开关k4、反转投料行程开关sq4和反转投料接触器km4；反转投料时控开关k4通过其两个输入端子连接于关门时控开关k1常开触点输出线和中性线之间，反转投料行程开关sq4的常闭触点、正转投料接触器的常闭触点km3
‑
1和反转投料接触器km4线圈依次串联于反转投料时控开关k4的常开触点输出线与中性线之间。
39.所述移动拌湿料投料正转控制电路3的工作方式：到了设定好的正转移动拌湿料投料时间后，正转投料时控开关k3的常开触点自动闭合开机，电流通过正转投料行程开关sq3的常闭触点和反转接触器的常闭触点km4
‑
1，进入正转投料接触器km3的线圈与中性线形成回路，使正转投料接触器km3得电，常开触点闭合，投料电机m2通电转动，并带动移动拌湿料投料装置向正转投料行程开关sq3方向移动，直至触碰投料行程开关sq3的触头，使正转投料接触器km3断电停机，完成一次移动拌湿料投料；本实施方式所述移动拌湿料投料反转控制电路4的工作方式与移动拌湿料投料正转控制电路3的工作方式完全相同，只是电流经过的路线是移动拌湿料投料反转控制电路4，并使电机m2的转向由正转变成反转。所述移动拌湿料投料正转控制电路3上的反转投料接触器的常闭触点km4
‑
1、与所述移动拌湿料投料反转控制电路4上的正转投料接触器的常闭触点km3
‑
1，形成了正转投料接触器km3与反转投料接触器km4之间的互锁。
40.具体实施方式四：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的上料控制电路5包括第一上料常闭型接近开关sqp1、第二上料常闭型接近开关sqp2和上料接触器km5；正转投料接触器的常闭触点km3
‑
2、反转投料接触器km4的常闭触点km4
‑
2、第一上料常闭型接近开关sqp1、第二上料常闭型接近开关sqp2和上料接触器km5线圈依次串联连接。
41.所述上料控制电路5的工作方式：当关门接触器km1第一次启动并运行结束后，由于移动拌湿料投料装置内没有存料，第一上料常闭型接近开关sqp1和第二上料常闭型接近开关sqp2都处于闭合连接状态，所以，当关门行程开关sq1的常闭触点断开常开触点sq1
‑
1闭合时，电流便通过正转投料接触器的常闭触点km3
‑
2、反转投料接触器的常闭触点km4
‑
2、
第一上料常闭型接近开关sqp1和第二上料常闭型接近开关sqp2进入上料接触器km5的线圈，与中性线形成回路，使上料接触器km5的常开闭合，使上料电机m3开始转动上料，当最后一个移动拌湿料投料装置的料上满后，上料常闭型接近开关sqp1或sqp2的常闭触点断开，上料接触器km5断电停机，上料完成。只有在移动拌湿料投料装置没料情况下，上料控制电路5才被关门行程开关的常开触点sq1
‑
1直接控制启动，在正转投料时控开关k3开机移动拌湿料投料电机m2正转情况下，当移动拌湿料投料装置移动至与正转投料行程开关sq3的触头触碰断电时，正转投料接触器km3断电，它的常闭触点km3
‑
2闭合，上料控制电路5接通，上料电机开始转动上料；在移动拌湿料投料电机反转情况下，当移动拌湿料投料装置移动至与反转投料行程开关sq4的触头触碰断电时，反转投料接触器km4断电，它的常闭触点km4
‑
2闭合，上料控制电路5接通，上料电机m3开始转动上料，无论正转或反转投料，当最后一个移动拌湿料投料装置满料后，第一上料常闭型接近开关sqp1或第二上料常闭型接近开关sqp2的常闭就会断开，上料接触器km5断电，完成上料。
42.具体实施方式五：结合图1和图说明本实施方式，本实施方式的移动拌湿料投料供水控制电路6包括直通电磁阀yv1；正转投料接触器的常开触点km3
‑
3和反转投料接触器的常开触点km4
‑
3并联后与投料直通电磁阀yv1线圈依次串联连接。
43.所述移动拌湿料投料供水控制电路6的工作方式：移动拌湿料投料供水与移动拌湿料投料同时进行，当时间走到移动拌湿料投料正转时间点时，正转投料时控开关k3的常开触点闭合，使正转投料接触器km3得电，其常开触点km3
‑
3闭合，直通电磁阀yv1的线圈得电，直通电磁阀yv1打开，边下料，边供水，边搅拌，边将拌湿的料投到食槽里，反转移动拌湿料投料的供水过程与正转移动拌湿料投料完全相同，只是反转投料接触器的常开触点km4
‑
3闭合，使直通电磁阀yv1的线圈得电，直通电磁阀yv1打开供水。
44.具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施的开食槽门控制电路2包括开门行程开关sq2和开门接触器km2；开门行程开关sq2常闭触点、关门接触器的常闭触点km1
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1和开门接触器km2线圈依次串联连接。
45.所述开食槽门控制电路2的工作方式：到了设定好的开食槽门时间后，开食槽门时控开关k2的常开触点自动闭合开机，电流通过开门行程开关sq2的常闭触点和关门接触器的常闭触点km1
‑
1，进入开门接触器km2的线圈与中性线形成回路，使开门接触器km2得电吸合，使开关食槽门的电机m1通电转动，并带动食槽门向开门行程开关sq2方向转动，直至食槽门触碰开门行程开关sq2的触头，使开门接触器km2断电停机。所述开食槽门控制电路2上的关门接触器常闭触点km1
‑
1、与关食槽门控制电路1上的开门接触器常闭触点km2
‑
1，形成关门接触器km1和开门接触器km2之间的互锁。
46.具体实施方式七：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的刮粪冲洗正转控制电路7包括正转刮粪冲洗行程开关sq7、正转刮粪冲洗接触器km7和正转变反转延时继电器kt1；正转刮粪冲洗行程开关sq7的常闭触点、正转变反转延时继电器常闭触点kt1
‑
1和正转刮粪冲洗接触器km7线圈依次串联连接，正转刮粪冲洗接触器常闭触点km7
‑
1和正转变反转延时继电器kt1线圈依次串联连接；刮粪冲洗反转控制电路8包括反转刮粪冲洗行程开关sq8和反转刮粪冲洗接触器km8；正转变反转延时继电器的常开触点kt1
‑
2、反转刮粪冲洗行程开关sq8的常闭触点和反转刮粪冲洗接触器km8线圈串联连接。
47.所述刮粪冲洗正转控制电路7的工作方式：开门接触器km2线圈断电后，其常闭触
点km2
‑
1闭合，此时电流通过正转刮粪冲洗行程开关sq7的常闭触点和正转变反转延时继电器kt1
‑
1进入正转刮粪冲洗接触器km7的线圈，与中性线形成回路，使正转刮粪冲洗接触器km7得电吸合，使刮粪冲洗电机m4通电转动，并带动刮粪冲洗装置向正转刮粪冲洗行程开关sq7方向移动，当刮粪冲洗装置触碰正转刮粪冲洗行程开关sq7的触头时，其常闭触点断开，正转刮粪冲洗接触器km7断电，完成一个单程的刮粪冲洗；在正转刮粪冲洗接触器km7断电后，使其常闭触点km7
‑
1闭合，电流通过正转刮粪冲洗接触器的常闭触点km7
‑
1进入正转变反转延时继电器kt1的线圈，与中性线形成回路，使正转变反转延时继电器kt1得电，使其常闭触点kt1
‑
1断开，常开触点kt1
‑
2闭合，使正转刮粪冲洗接触器km7和反转刮粪冲洗接触器km8形成互锁；所述刮粪冲洗反转控制电路8的工作方式：电流通过正转变反转延时继电器常开触点kt1
‑
2和反转刮粪冲洗行程开关sq8进入反转刮粪冲洗接触器km8线圈，与中性线形成回路，使反转刮粪冲洗接触器得电，使刮粪冲洗电机m4通电转动，并带动刮粪冲洗装置向反转刮粪冲洗行程开关sq8方向移动，当刮粪冲洗装置触碰反转刮粪冲洗行程开关sq8的触头时，其常闭触点断开，往返刮粪冲洗完成。
48.具体实施方式八：结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式的外刮粪正转控制电路9包括正转外刮粪行程开关sq9、正转外刮粪接触器km9和正转变反转外刮粪延时继电器kt2；反转刮粪冲洗行程开关的常开触点sq8
‑
1、正转外刮粪行程开关sq9的常闭触点、正转变反转外刮粪延时继电器的常闭触点kt2
‑
1和正转外刮粪接触器km9的线圈依次串联连接，正转外刮粪行程开关的常开触点sq9
‑
1和正转变反转外刮粪延时继电器kt2的线圈依次串联连接，正转外刮粪行程开关的常开触点sq9
‑
1和正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
‑
2并联连接，使正转变反转外刮粪延时继电器kt2形成自锁；外刮粪反转控制电路10包括反转外刮粪行程开关sq10和反转外刮粪接触器km10；正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
‑
3、反转外刮粪行程开关sq10的常闭触点和反转外刮粪接触器km10的线圈依次串联连接。
49.所述外刮粪正转控制电路9的工作方式：当刮粪冲洗装置触碰到反转刮粪冲洗行程开关sq8的触头时，其常闭触点断开后与其相对应的常开触点sq8
‑
1闭合，电流便通过反转刮粪冲洗行程开关的常开触点sq8
‑
1、正转外刮粪行程开关sq9的常闭触点和正转变反转延时继电器的常闭触点kt2
‑
1进入正转外刮粪接触器km9的线圈，与中性线形成回路，使正转外刮粪接触器km9得电，使外刮粪电机m5通电转动，并带动外刮粪装置向正转外刮粪行程开关sq9方向移动，当外刮粪装置与正转外刮粪行程开关sq9的触头触碰时，使其常闭触点断开，正转外刮粪接触器km9失电，外刮粪电机m5停转，完成一个单程的外刮粪，当正转外刮粪行程开关sq9的常闭触点断开后，与其相对应的常开触点sq9
‑
1闭合，电流通过其常开触点sq9
‑
1进入正转变反转外刮粪延时继电器kt2的线圈，与中性线形成回路，使正转变反转外刮粪延时继电器得电吸合，吸合后其常闭触点kt2
‑
1断开、常开触点kt2
‑
3闭合，使正转外刮粪接触器km9与反转外刮粪接触器km10形成互锁，正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
‑
2闭合，使其形成自锁；所述外刮粪反转控制电路10的工作方式：通过正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
‑
3的闭合，使电流通过反转外刮粪行程开关sq10的常闭触点进入反转外刮粪接触器km10的线圈，与中性线形成回路，使反转外刮粪接触器km10得电吸合，使外刮粪电机m5通电转动，并带动外刮粪装置向反转外刮粪行程开关sq10方向移动，当外刮粪装置触碰到反转外刮粪行程开关sq10的触头时，其常闭触点断开，反转外刮粪
接触器km10断电，往返外刮粪完成。
50.具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式的刮粪冲洗供水控制电路11包括刮粪冲洗直通电磁阀yv2；正转刮粪冲洗接触器的常开触点km7
‑
2和反转刮粪冲洗接触器的常开触点km8
‑
1并联连接后与刮粪冲洗直通电磁阀yv2线圈依次串联连接。
51.所述刮粪冲洗供水控制电路11的工作方式：刮粪冲洗供水与刮粪冲洗同时进行，当正转刮粪冲洗接触器km7得电吸合时，其常开触点km7
‑
2闭合，刮粪冲洗直通电磁阀线圈得电，刮粪冲洗直通电磁阀yv2打开，边刮粪，边供水，边冲洗，反转刮粪冲洗的供水过程与正转刮粪冲洗完全相同，只是反转刮粪冲洗接触器的常开触点km8
‑
1闭合，使刮粪冲洗直通电磁阀yv2的线圈得电，刮粪冲洗直通电磁阀yv1打开供水。
52.具体实施方式十：结合图1
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图6说明本实施方式，本实施方式的一种全自动化生猪养殖装置的控制方法，其步骤如下：
53.步骤一、时控开关定时：在关门时控开关k1、开门时控开关k2、正转投料时控开关k3和反转投料时控开关k4内设定开机和关机时间点；
54.步骤二、关食槽门：当到了关食槽门时间点时，关门时控开关自动开机，通过关食槽门控制电路1使食槽门关闭；
55.步骤三、正转或反转移动拌湿料投料：当到了正转或反转移动拌湿料投料时间点时，正转或反转投料时控开关k3或k4自动开机，通过移动拌湿料投料正转或反转控制电路3或4使移动拌湿料投料装置往返运行，同时拌湿料投料供水直通电磁阀yv1打开，将料和水混合后投到食槽内；
56.步骤四、上料：当移动拌湿料投料完成停机时，通过上料控制电路5，使自动料线启动，将所有空料斗装满；
57.步骤五、开食槽门喂猪：当到了开食槽门的时间点时，开门时控开关k2自动开机，通过开食槽门控制电路2使食槽门打开，使所有猪站立采食，便于刮粪冲洗装置运行；
58.步骤六、往返刮粪冲洗：当食槽门开到位停机后，通过刮粪冲洗正转控制电路7控制刮粪冲洗装置，使刮粪冲洗装置缓慢的从猪蹄下通过，将粪便刮至一端的刮粪沟内，通过刮粪冲洗反转控制电路8控制刮粪冲洗装置，将粪便刮至另一端的刮粪沟内，刮粪冲洗供水同时启动；
59.步骤七、往返外刮粪，当刮粪冲洗结束停机时，通过外刮粪正转控制电路9控制外刮粪装置，将粪便刮至一端的集粪池内，通过外刮粪反转控制电路10控制外刮粪装置，将粪便刮至另一端的集粪池内。
60.从步骤二开始，每喂一次猪，按此步骤从二到七重复一遍。
61.本实施方式所述步骤一的时控开关定时：将多个关食槽门的开始时间点作为开机时间点设定在关食槽门时控开关k1内，将多个从关食槽门到移动拌湿料投料再到上料全部工作完成的时间点作为停机时间点设定在关食槽门时控开关k1内；将多个开食槽门的开始时间点作为开机时间点设定在开食槽门时控开关k2内，将多个从开食槽门到刮粪冲洗再到外刮粪的全部工作完成的时间点，作为停机时间点设定在开食槽门时控开关k2内；将多个正转拌湿料投料的开始时间点作为开机时间设定在正转投料时控开关k3内，将多个正转拌湿料投料结束的时间点作为停机时间点设定在正转投料时控开关k3内；将多个反转拌湿料投料开始的时间点作为开机时间点设定在反转投料时控开关k4内，将多个反转拌湿料投料
结束的时间点作为停机时间点设定在反转投料时控开关k4内。
62.本实施方式所述步骤二的关食槽门：当到了关食槽门开始的时间点，关食槽门时控开关k1开机，之后，通过关食槽门控制电路1，使关门接触器km1得电，食槽门电机m1带动食槽门向关门方向转动，食槽门关闭后自动停机。关食槽门是为了猪和食槽隔离后的移动拌湿料投料装置的运行。
63.本实施方式所述步骤三的移动拌湿料投料：食槽门关闭停机后，关门时控开关k1的常开触点输出线通过关门接触器的常闭触点km1
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1带电，当到了正转投料时控开关k3或反转投料时控开关k4的开机时间点时，其便自动开机，之后，通过移动拌湿料投料正转控制电路3或移动拌湿料投料反转控制电路4，使正转投料接触器km3或反转投料接触器km4得电正转或反转驱动，使移动拌湿料投料装置做往返运行，往与返的间隔时间就是上次喂猪与下次喂猪之间的间隔时间。移动拌湿料投料供水，通过正转投料接触器的常开触点km3
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3和反转投料接触器的常开触点km4
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3的闭合，使移动拌湿料投料供水控制电路6通电，直通电磁阀yv1打开供水，与移动拌湿料投料同时进行。
64.本实施方式所述步骤四的上料：上料的开机是在通过正转投料接触器km3或反转投料接触器km4，带动移动拌湿料投料装置移动到位断电时，正转投料接触器一常闭触点km3
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2或反转投料接触器一常闭触点km4
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2的闭合，使上料控制电路5通电而开机；上料的停机是通过移动拌湿料投料装置料面逐渐靠近上料常闭型接近开关sqp1或sqp2而使其常闭触点断开而停机。
65.本实施方式所述步骤五的开食槽门：到了开食槽门开始的时间点，开食槽门时控开关k2开机，之后，通过开食槽门控制电路2，使开门接触器km2得电，食槽门电机m1带动食槽门向开门方向转动，食槽门打开后自动停机。开食槽门是为了喂猪和猪站立采食时进行刮粪冲洗。
66.本实施方式所述步骤六的往返刮粪冲洗：往返刮粪冲洗必须是在猪站立采食时进行。通过正转刮粪冲洗接触器km7和反转刮粪冲洗接触器km8分正反转驱动，使刮粪冲洗装置做连续式微停往返运行，往与返的微停时间为3
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5秒，每喂一次猪刮粪冲洗装置往返刮粪冲洗一次。当开门到位停机后，开门接触器的常闭触点km2
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1闭合，开门时控开关k2的常开触点输出线带电，电流通过刮粪冲洗正转控制电路7，使正转刮粪冲洗接触器km7得电，刮粪冲洗电机m4带动刮粪冲洗装置向圏栏一端的刮粪沟移动，移动到端点时，在正转刮粪冲洗行程开关sq7作用下，断电停机；在正转变反转延时继电器kt1的作用下，稍停3
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5秒后，刮粪冲洗反转控制电路8通电，刮粪冲洗电机m4又重新启动，带动刮粪冲洗装置向圏栏另一端的刮粪沟移动，移动到另一端端点时，在反转刮粪冲洗行程开关sq8的作用下，又一次断电停机，至此，完成一个时段的往返刮粪冲洗。刮粪冲洗供水，通过正转刮粪冲洗接触器的常开触点km7
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2和反转刮粪冲洗接触器的常开触点km8
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1的闭合，使刮粪冲洗供水控制电路11通电，刮粪冲洗直通电磁阀yv2打开供水，边刮粪边冲洗。
67.本实施方式所述步骤七的往返外刮粪：往返外刮粪是在通过往返刮粪冲洗将粪便刮至刮粪沟内后进行，当反转刮粪冲洗行程开关sq8的常闭触点断开的同时，其常开触点sq8
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1闭合，使外刮粪正转控制电路9通电，正转外刮粪接触器km9得电，外刮粪电机m5带动外刮粪装置向一端的集粪池运行，运行到端点时，在正转外刮粪行程开关sq9的作用下，断电停机；在正转外刮粪行程开关sq9的常闭触点断开的同时，其常开触点sq9
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1闭合，使正转
变反转延时继电器kt2得电，时间后延3
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5秒后吸合，使其常开触点kt2
‑
2闭合形成自锁，常开触点kt2
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3闭合使外刮粪反转控制电路km10通电，反转外刮粪接触器得电，外刮粪电机m5带动外刮粪装置向另一端集粪池运行，运行到另一端的端点时，在反转外刮粪行程开关km10的作用下，断电停机，至此完成一个时段的往返外刮粪作业。