控制数据创建装置、控制数据创建方法及控制数据创建程序与流程

技术特征：
1.一种控制数据创建装置，其创建用于将由驱动装置驱动的被驱动装置定位控制于与旋转轴即主轴的周期性的动作相对应的位置的控制指令，该控制数据创建装置的特征在于，具有：输入部，其对旋转信息及时间信息中的至少一者进行接收，该旋转信息指定出所述主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置和所述被驱动装置的位置之间的对应关系，该时间信息指定出所述主轴的旋转1周中的特定的经过时间和所述被驱动装置的位置之间的对应关系；运算部，其基于所述旋转信息或者所述时间信息，对所述控制指令进行计算；以及显示控制部，其使由所述运算部计算出的所述控制指令在显示装置进行显示，如果在所述显示装置显示出所述旋转信息的情况下，所述输入部接收到对所述时间信息进行显示的指示，则所述运算部将所述旋转信息变换为所述时间信息，并且所述显示控制部使变换后的所述时间信息在所述显示装置进行显示，如果在所述显示装置显示出所述时间信息的情况下，所述输入部接收到对所述旋转信息进行显示的指示，则所述运算部将所述时间信息变换为所述旋转信息，并且所述显示控制部使变换后的所述旋转信息在所述显示装置进行显示。2.根据权利要求1所述的控制数据创建装置，其特征在于，所述运算部创建将所述主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置设为横轴、将所述被驱动装置的位置设为纵轴的所述控制指令的波形，所述显示控制部使所述控制指令的波形在所述显示装置进行显示。3.根据权利要求2所述的控制数据创建装置，其特征在于，如果所述输入部接收到在所述横轴对所述主轴的旋转1周中的经过时间进行显示的指示，则所述显示控制部使设定了所述主轴的旋转1周中的经过时间的所述横轴在所述显示装置进行显示。4.根据权利要求3所述的控制数据创建装置，其特征在于，所述显示控制部按照所述横轴的刻度，使所述主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置、和所述主轴的旋转1周中的经过时间以2段排列显示。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制数据创建装置，其特征在于，所述主轴的旋转1周量被分为多个区间，所述运算部针对每个所述区间创建所述控制指令，在将所述旋转信息变换为所述时间信息的情况下，针对每个所述区间将所述旋转信息变换为所述时间信息，在将所述时间信息变换为所述旋转信息的情况下，针对每个所述区间将所述时间信息变换为所述旋转信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制数据创建装置，其特征在于，在所述显示装置显示出所述时间信息的情况下，如果按照来自用户的指示使所述控制指令的波形上的点移动，则所述运算部对与移动后的点的位置相对应的时间信息进行计算，并且将所述控制指令的波形修正为经过移动后的点的波形，所述显示控制部使修正后的波形及计算出的时间信息在所述显示装置进行显示，在所述显示装置显示出所述旋转信息的情况下，如果按照来自用户的指示使所述控制指令的波形上的点移动，则所述运算部对与移动后的点的位置相对应的旋转信息进行计
算，并且将所述控制指令的波形修正为经过移动后的点的波形，所述显示控制部使修正后的波形及计算出的旋转信息在所述显示装置进行显示。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制数据创建装置，其特征在于，如果所述输入部接收到速度、加速度或者加加速度的显示指示，则所述运算部基于所述控制指令对通过所述显示指示而指定出的所述速度、所述加速度或者所述加加速度的波形进行计算，所述显示控制部使所述控制指令的波形和由所述运算部计算出的所述速度、所述加速度或者所述加加速度的波形在1个绘制区域排列显示。8.一种控制数据创建方法，其创建用于将由驱动装置驱动的被驱动装置定位控制于与旋转轴即主轴的周期性的动作相对应的位置的控制指令，该控制数据创建方法的特征在于，包含：输入步骤，对旋转信息及时间信息中的至少一者进行接收，该旋转信息指定出所述主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置和所述被驱动装置的位置之间的对应关系，该时间信息指定出所述主轴的旋转1周中的特定的经过时间和所述被驱动装置的位置之间的对应关系；运算步骤，基于所述旋转信息或者所述时间信息，对所述控制指令进行计算；以及显示步骤，使通过所述运算步骤计算出的所述控制指令在显示装置进行显示，如果在所述显示装置显示出所述旋转信息的情况下，接收到对所述时间信息进行显示的指示，则将所述旋转信息变换为所述时间信息，并且使变换后的所述时间信息在所述显示装置进行显示，如果在所述显示装置显示出所述时间信息的情况下，接收到对所述旋转信息进行显示的指示，则将所述时间信息变换为所述旋转信息，并且使变换后的所述旋转信息在所述显示装置进行显示。9.一种控制数据创建程序，其创建用于将由驱动装置驱动的被驱动装置定位控制于与旋转轴即主轴的周期性的动作相对应的位置的控制指令，该控制数据创建程序的特征在于，使计算机执行下述步骤：输入步骤，对旋转信息及时间信息中的至少一者进行接收，该旋转信息指定出所述主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置和所述被驱动装置的位置之间的对应关系，该时间信息指定出所述主轴的旋转1周中的特定的经过时间和所述被驱动装置的位置之间的对应关系；运算步骤，基于所述旋转信息或者所述时间信息，对所述控制指令进行计算；以及显示步骤，使通过所述运算步骤计算出的所述控制指令在显示装置进行显示，如果在所述显示装置显示出所述旋转信息的情况下，接收到对所述时间信息进行显示的指示，则将所述旋转信息变换为所述时间信息，并且使变换后的所述时间信息在所述显示装置进行显示，如果在所述显示装置显示出所述时间信息的情况下，接收到对所述旋转信息进行显示的指示，则将所述时间信息变换为所述旋转信息，并且使变换后的所述旋转信息在所述显示装置进行显示。

技术总结
一种控制数据创建装置(10)，其创建用于将由电动机驱动的被驱动装置定位控制于与主轴的周期性的动作相对应的位置的控制指令，该控制数据创建装置具有：运算部(13)，其基于旋转信息及时间信息的至少一者对控制指令进行计算，该旋转信息指定出主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置和被驱动装置的位置之间的对应关系，该时间信息指定出主轴的旋转1周中的特定的经过时间和被驱动装置的位置之间的对应关系；以及显示控制部(15)，其使控制指令在显示装置进行显示，如果在显示装置显示出旋转信息的情况下接收到对时间信息进行显示的指示，则将旋转信息变换为时间信息，并且使变换后的时间信息在显示装置进行显示，如果在显示装置显示出时间信息的情况下接收到对旋转信息进行显示的指示，则运算部将时间信息变换为旋转信息，并且使变换后的旋转信息在显示装置进行显示。息在显示装置进行显示。息在显示装置进行显示。


技术研发人员：加藤秀人 服部真充
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.02.07
技术公布日：2021/9/9