pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
本发明公开了S型速度规划方法、装置、系统、机器人以及数控机床。其中，所述方法包括：利用目标路线的最大速度、最大加速度以及最大加加速度计算得到第一次卷积窗和第二次卷积窗；根据目标路线的位移以及所需满足的卷积的时间要求，计算得到在所述目标路线实际可达的最大速度；比较所述实际可达的最大速度与所述最大速度之间的大小，重新调整所述目标路线的最大速度；利用第一次卷积窗和第二次卷积窗对由调整后的目标路线的最大速度形成的原始信号进行二次卷积，得到所述目标路线的S型速度曲线数据。通过上述方式，能够减少S型速度曲线规划的运算量，并且能够兼容不同路线位移的情况。
技术研发人员：张瑞
受保护的技术使用者：深圳配天智能技术研究院有限公司
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2019.02.05
再多了解一些
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