一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电泳技术领域，具体为一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置。


背景技术：

2.电泳是电泳现象的简称，指的是带电颗粒在电场作用下，向着与其电性相反的电极移动的现象。利用带电粒子在电场中移动速度不同而达到分离的技术称为电泳技术，在外加直流电源的作用下，胶体微粒在分散介质里向阴极或阳极作定向移动，这种现象叫做电泳。利用电泳现象使物质分离，这种技术也叫做电泳。胶体有电泳现象，证明胶体的微粒带有电荷。各种胶体微粒的本质不同，它们吸附的离子不同，所以带有不同的电荷。电泳涂装是利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的涂装方法。电泳涂装的原理发明于是20世纪30年代末，但开发这一技术并获得工业应用是在1963年以后，电泳涂装是近30年来发展起来的一种特殊涂膜形成方法，是对水性涂料最具有实际意义的施工工艺。具有水溶性、无毒、易于自动化控制等特点，迅速在汽车、建材、五金、家电等行业得到广泛的应用。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有自动电泳涂装装置多通过螺纹杆与滑动座配合使用，驱动电机驱动螺纹杆转动，对滑动套进行限位，使滑动座平移达到平移机械手组件的目的，但是当需要电泳涂装的物体较重时，物体与机械手组件等的重量都集中在螺纹杆上，螺纹杆与滑动座时间摩擦力增大，电机驱动螺纹杆就变得很吃力，滑动座不便在螺纹杆上移动，机械手就不能灵活移动，降低了工作效率；
5.2、现有自动电泳涂装装置在工作时，均会产生震动，但是缺乏减震缓冲装置，机械手在抓取工件时，容易受震动影响而掉落，易造成工件摔坏，也拉低了工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置，以达机械手组件移动灵活、工件不会因震动而掉落的目的。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置，包括底座板，所述底座板的顶部对称设置有立柱，所述两立柱之间设置有电泳箱，所述立柱的一侧设置有进料收集箱，所述立柱的另一侧设置有出料收集箱，所述出料收集箱的顶部设置有支撑架，所述支撑架的内部开设有第一方形孔，所述支撑架的底部开设有第二方形孔，所述支撑架的顶部设置有驱动电机，所述第一方形孔内设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面套设有滑动座，所述滑动座的底部两端均设置有滚动轮，所述滚动轮的内部设置有轮轴，所述轮轴与滑动座之间设置有支撑杆，所述滑动座的底部中间设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有气动升缩杆，所述气动升缩杆的底部设置有机械手组件，所述支撑架的底部两侧均固定有固定座，所述固定座的底端设置有固定板，所述固定座与固定板之间设置有复位弹簧。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机的顶部设置有电机罩，所述电机罩远离驱动电机输出轴的一侧设置有散热孔，所述散热孔内设置有防尘网。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一方形孔的宽度尺寸与滑动座的宽度尺寸相匹配，所述滑动座的高度尺寸加上滚动轮的半径尺寸之和与第一方形孔的高度尺寸与相匹配。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述滑动座的内部设置有螺纹通孔，且螺纹通孔的内径尺寸与螺纹杆的外径尺寸相匹配。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹杆的两端均设置有轴承，所述螺纹杆靠近驱动电机的一侧表面固定有带轮，所述驱动电机与螺纹杆之间通过带轮与皮带连接。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述立柱与固定座均有四组，所述固定座通过焊接均匀固定在支撑架的底部。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述固定座的内部设置有圆形槽，且圆形槽的内径尺寸与固定板的外径尺寸相匹配。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置，具备以下有益效果：
15.1、该一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置，通过设置滚动轮，螺纹杆转动时，滚动轮会贴着支撑架的第一方形孔底面移动，滚动轮承载重量的同时也降低了摩擦力，驱动电机能轻松带动螺纹杆转动来使滑动座移动，机械手可以灵活移动，提高了工作效率；
16.2、该一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置，通过设置固定座，立柱与固定板固定连接，在固定座与固定板之间设置复位弹簧，装置工作产生震动时，复位弹簧发生形变提供了很好的减震缓冲效果，使工件不会因震动而掉落。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型滑动座局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型减震组件结构示意图；
20.图4为本实用新型支撑架俯视外观结构示意图。
21.图中：1、底座板；2、立柱；3、电泳箱；4、进料收集箱；5、出料收集箱；6、支撑架；7、第一方形孔；8、第二方形孔；9、驱动电机；10、螺纹杆；11、滑动座；12、滚动轮；13、轮轴；14、支撑杆；15、连接杆；16、气动升缩杆；17、机械手组件；18、固定座；19、固定板；20、复位弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实施方案中：一种喷涂均匀的自动电泳涂装装置，包括底座板1，底座板1的顶部对称设置有立柱2，两立柱2之间设置有电泳箱3，立柱2的一侧设置有进料收集箱4，立柱2的另一侧设置有出料收集箱5，出料收集箱5的顶部设置有支撑架6，支撑架6的
内部开设有第一方形孔7，支撑架6的底部开设有第二方形孔8，支撑架6的顶部设置有驱动电机9，第一方形孔7内设置有螺纹杆10，螺纹杆10表面套设有滑动座11，滑动座11的底部两端均设置有滚动轮12，滚动轮12的内部设置有轮轴13，轮轴13与滑动座11之间设置有支撑杆14，滑动座11的底部中间设置有连接杆15，连接杆15的底部设置有气动升缩杆16，气动升缩杆16的底部设置有机械手组件17，支撑架6的底部两侧均固定有固定座18，固定座18的底端设置有固定板19，固定座18与固定板19之间设置有复位弹簧20。
24.本实施例中，驱动电机9的顶部设置有电机罩，电机罩远离驱动电机9输出轴的一侧设置有散热孔，散热孔内设置有防尘网，电机罩能给驱动电机9提供保护，散热孔有助于散热，设置防尘网能避免灰尘进入驱动电机9内；第一方形孔7的宽度尺寸与滑动座11的宽度尺寸相匹配，滑动座11的高度尺寸加上滚动轮12的半径尺寸之和与第一方形孔7的高度尺寸与相匹配，使滚动轮12能够起到承载作用，减小螺纹杆10上的压力，从方便滑动座11在螺纹杆10表面移动；滑动座11的内部设置有螺纹通孔，且螺纹通孔的内径尺寸与螺纹杆10的外径尺寸相匹配，使螺纹杆10转动时，滑动座11能够在螺纹杆10上平行移动；螺纹杆10的两端均设置有轴承，螺纹杆10靠近驱动电机9的一侧表面固定有带轮，驱动电机9与螺纹杆10之间通过带轮与皮带连接，方便驱动电机9带动螺纹杆10转动；立柱2与固定座18均有四组，固定座18通过焊接均匀固定在支撑架6的底部，四组立柱2将支撑架6稳定支撑起，通过焊接固定更加牢固；固定座18的内部设置有圆形槽，且圆形槽的内径尺寸与固定板19的外径尺寸相匹配，使固定板19内在固定座18的内部设置有圆形槽内上下移动，配合复位弹簧20，达到减震缓冲作用。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，驱动电机9通过带轮传动使螺纹杆10转动，滑动座11在螺纹杆10上平移，使与滑动座11连接的机械手组件17能够从进料收集箱4中抓取工件到点电泳箱3中进行电泳涂装，完成电泳涂装后再将工件移动到出料收集箱5中，实现自动化电泳涂装。通过设置滚动轮12，螺纹杆10转动时，滚动轮12会贴着支撑架6的第一方形孔7底面移动，滚动轮12承载重量的同时也降低了摩擦力，驱动电机9能轻松带动螺纹杆10转动来使滑动座11移动，机械手组件17可以灵活移动，提高了工作效率；通过设置固定座18，立柱2与固定板19固定连接，在固定座18与固定板19之间设置复位弹簧20，装置工作产生震动时，复位弹簧20发生形变提供了很好的减震缓冲效果，使工件不会因震动而掉落。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。