一种乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器的制作方法

1.本发明涉及上肢功能锻炼旋转器技术领域，具体为一种乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器。


背景技术：

2.乳腺癌根治术，手术范围大、创伤大，再加上手术后形成的疤痕，严重影响患侧上肢的功能，因此患者需要进行患侧上肢功能锻炼，患者在刚开始锻炼时很难自主锻炼，而现有的上肢功能锻炼旋转器都需要患者自主锻炼，这样就导致患者在术后很难被动锻炼，延长了上肢康复的时间，并且现有的上肢功能锻炼旋转器功能单一，对患者上肢功能锻炼的效果有限，鉴于此，我们提出一种乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，以解决上述背景技术中提出患者在刚开始锻炼时很难自主锻炼，而现有的上肢功能锻炼旋转器都需要患者自主锻炼，这样就导致患者在术后很难被动锻炼，延长了上肢康复的时间，并且现有的上肢功能锻炼旋转器功能单一，对患者上肢功能锻炼的效果有限的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，包括固定台，所述固定台底部的两端设有对称分布的支撑板，所述固定台的底部设有u形固定板，所述u形固定板的底部且靠近左端的位置设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过u形固定板的底部且连接有主动轮，所述u形固定板内壁的底部且靠近右端的位置转动连接有从动轮，所述主动轮通过传动带与所述从动轮传动连接，所述从动轮转动轴的一端穿过固定台的底部且连接有第一转盘，所述第一转盘的表面设有条形立板，所述条形立板的一侧活动连接有矩形移动块，所述矩形移动块的顶部转动连接有第一转动握杆，所述固定台的表面且位于前后两侧中部的位置设有对称分布的竖直拉伸机构，所述竖直拉伸机构包括固定立板，所述固定立板的左侧设有u形固定板，所述u形固定板(81)内壁底部的中部连接有弹簧(82)，所述弹簧(82)的顶端连接有移动板(88)，所述u形固定板(81)内壁的两侧开设有对称分布的u形滑槽(810)，所述移动板(88)滑动连接于两个所述u形滑槽(810)之间，所述移动板(88)顶部的中部设有连接环(880)，所述连接环(880)上绕有牵引绳(83)，所述固定立板左侧的顶部且靠近前侧边缘的位置设有l形固定板，所述l形固定板的竖直板与固定立板的侧面之间转动连接有第一定滑轮，所述固定立板的左侧且位于前侧边缘中上方的位置设有固定杆，所述固定杆的端部转动连接有第二定滑轮，所述牵引绳远离连接环的一端依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮且连接有绳端调节机构，所述绳端调节机构包括柱形块，所述柱形块外壁的底部通过连接杆连接有拉环。
6.作为优选，所述条形立板的一端位于第一转盘的边缘处，所述条形立板远离第一转盘边缘的一端位于所述第一转盘的中心处。
7.作为优选，所述矩形移动块与条形立板贴合的一侧设有螺纹杆，所述条形立板的侧面水平开设有条形通槽，所述螺纹杆穿过条形通槽且螺纹连接有紧固螺母，所述螺纹杆的外径与所述条形通槽内壁上下两侧之间的距离相适配。
8.作为优选，所述条形通槽内壁的底部开设有多个等间距排布的u形卡槽，所述螺纹杆的外径与所述u形卡槽内壁两侧之间的距离相适配。
9.作为优选，所述固定台(1)的表面且靠近左端的位置转动连接有第二转盘(7)，所述固定台(1)的表面且靠近左下角的位置设有l形固定板(13)，所述l形固定板(13)水平板的底部设有橡胶垫，所述固定台(1)的底部且位于l形固定板(13)水平板正下方的位置螺纹连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的顶端穿过固定台(1)的底部且转动连接有橡胶块(120)，所述第二转盘(7)的边缘处位于橡胶块(120)和l形固定板(13)的水平板之间。
10.作为优选，所述第二转盘的表面还开设有多个等间距排布的柱形插槽，其中最外端的两个所述柱形插槽分别位于靠近第二转盘表面边缘和中部的位置，所述第二转盘的表面活动连接有第二转动握杆。
11.作为优选，所述第二转动握杆的底部转动连接有柱形插块，所述柱形插块活动插接于所述柱形插槽内。
12.作为优选，所述第一转动握杆和第二转动握杆的外壁均设有防滑纹。
13.作为优选，所述柱形块外壁的顶部向内开设有l形通槽，所述牵引绳的端部穿过l形通槽至外界。
14.作为优选，所述柱形块的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽与l形通槽连通，所述螺纹槽内螺纹连接有紧固螺栓。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、该乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，伺服电机通过传动带驱动从动轮转动，从而使第一转盘转动，患者只需要将患侧的手部握住第一转动握杆，第一转盘转动就可以带动患者的上肢进行旋转锻炼。
17.2、该乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，通过设有的条形立板、螺纹杆和紧固螺母可以调整第一转动握杆的位置，从而调整第一转动握杆随着第一转盘转动时产生的圆周大小，进而适应患者在不同康复时期的需求，避免刚开始第一转动握杆移动的圆周过大，导致患者上肢拉伤。
18.3、该乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，通过设有的第二转盘和第二转动握杆可以使患者进行自主锻炼，并且可以根据需要通过调节螺杆移动橡胶块的位置，对第二转盘产生不同的阻力，从而提高锻炼的效果，有利于患者上肢的康复。
19.4、该乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，通过设有的竖直拉伸机构，可以使患者的上肢进行上下拉伸锻炼，从而使该上肢功能锻炼旋转器具有多种功能，满足患者在不同康复阶段对锻炼难度的需求，有利于减少患者上肢康复的时间。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的部分结构示意图之一；
22.图3为本发明中的第二转盘和第二转动握杆的装配结构示意图；
23.图4为本发明的部分结构示意图之二；
24.图5为本发明的部分结构示意图之三；
25.图6为本发明中的竖直拉伸机构结构示意图
26.图7为本发明的部分结构示意图之四。
27.图中：固定台1、支撑板10、u形固定板11、调节螺杆12、橡胶块120、l形固定板13、伺服电机2、主动轮20、从动轮3、第一转盘30、传动带4、条形立板5、条形通槽50、u形卡槽500、矩形移动块6、螺纹杆60、紧固螺母600、第一转动握杆61、第二转盘7、柱形插槽70、竖直拉伸机构8、固定立板80、l形固定板800、固定杆801、u形固定板81、u形滑槽810、弹簧82、牵引绳83、第一定滑轮84、第二定滑轮85、绳端调节机构86、柱形块860、螺纹槽8600、l形通槽8601、紧固螺栓861、拉环87、连接杆870、第二转动握杆9、移动板88、连接环880、柱形插块90。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1
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图7，本发明提供一种技术方案：
32.实施例1
33.本发明的乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，包括固定台1，固定台1底部的两端设有对称分布的支撑板10，对固定台1起到支撑作用，使固定台1的底部抬高，预留安装空间，固定台1的底部设有u形固定板11，u形固定板11的底部且靠近左端的位置设有伺服电机2，伺服电机2输出轴的端部穿过u形固定板11的底部且连接有主动轮20，u形固定板11内壁的底部且靠近右端的位置转动连接有从动轮3，主动轮20通过传动带4与从动轮3传动连接，伺服电机2通过传动带4驱动从动轮3转动，从动轮3转动轴的一端穿过固定台1的底部且连接有第一转盘30，第一转盘30的表面设有条形立板5，条形立板5的一侧活动连接有矩形移动块6，矩形移动块6的顶部转动连接有第一转动握杆61，用于患者手部的握持，固定台1的表面且位于前后两侧中部的位置设有对称分布的竖直拉伸机构8，竖直拉伸机构8包括固定立板80，固定立板80的左侧设有u形固定板81，u形固定板81内壁底部的中部连接有弹簧82，通过弹簧82形变产生阻力，起到拉伸锻炼的作用，弹簧82的顶端连接有移动板88，u形固定板81内壁的两侧开设有对称分布的u形滑槽810，移动板88滑动连接于两个u形滑槽810之间，
使弹簧82在形变时产生的力在竖直方向，移动板88顶部的中部设有连接环880，连接环880上绕有牵引绳83，固定立板80左侧的顶部且靠近前侧边缘的位置设有l形固定板800，l形固定板800的竖直板与固定立板80的侧面之间转动连接有第一定滑轮84，固定立板80的左侧且位于前侧边缘中上方的位置设有固定杆801，固定杆801的端部转动连接有第二定滑轮85，通过第二定滑轮85使牵引绳83靠近固定立板80的前侧，避免拉环87在静置时与u形固定板81接触，牵引绳83远离连接环820的一端依次绕过第一定滑轮84和第二定滑轮85且连接有绳端调节机构86，绳端调节机构86包括柱形块860，柱形块860外壁的底部通过连接杆870连接有拉环87，供患者主动锻炼时拉动牵引绳83。
34.实施例2
35.本发明的乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，包括固定台1，固定台1底部的两端设有对称分布的支撑板10，对固定台1起到支撑作用，使固定台1的底部抬高，预留安装空间，固定台1的底部设有u形固定板11，u形固定板11的底部且靠近左端的位置设有伺服电机2，伺服电机2输出轴的端部穿过u形固定板11的底部且连接有主动轮20，u形固定板11内壁的底部且靠近右端的位置转动连接有从动轮3，主动轮20通过传动带4与从动轮3传动连接，伺服电机2通过传动带4驱动从动轮3转动，从动轮3转动轴的一端穿过固定台1的底部且连接有第一转盘30，第一转盘30的表面设有条形立板5，条形立板5的一侧活动连接有矩形移动块6，矩形移动块6的顶部转动连接有第一转动握杆61，用于患者手部的握持，固定台1的表面且位于前后两侧中部的位置设有对称分布的竖直拉伸机构8，竖直拉伸机构8包括固定立板80，固定立板80的左侧设有u形固定板81，u形固定板81内壁底部的中部连接有弹簧82，通过弹簧82形变产生阻力，起到拉伸锻炼的作用，弹簧82的顶端连接有移动板88，u形固定板81内壁的两侧开设有对称分布的u形滑槽810，移动板88滑动连接于两个u形滑槽810之间，使弹簧82在形变时产生的力在竖直方向，移动板88顶部的中部设有连接环880，连接环880上绕有牵引绳83，固定立板80左侧的顶部且靠近前侧边缘的位置设有l形固定板800，l形固定板800的竖直板与固定立板80的侧面之间转动连接有第一定滑轮84，固定立板80的左侧且位于前侧边缘中上方的位置设有固定杆801，固定杆801的端部转动连接有第二定滑轮85，通过第二定滑轮85使牵引绳83靠近固定立板80的前侧，避免拉环87在静置时与u形固定板81接触，牵引绳83远离连接环820的一端依次绕过第一定滑轮84和第二定滑轮85且连接有绳端调节机构86，绳端调节机构86包括柱形块860，柱形块860外壁的底部通过连接杆870连接有拉环87，供患者主动锻炼时拉动牵引绳83。
36.上述方案中，条形立板5的一端位于第一转盘30的边缘处，条形立板5远离第一转盘30边缘的一端位于第一转盘30的中心处，使矩形移动块6可以在最大范围内调整位置。
37.进一步的，矩形移动块6与条形立板5贴合的一侧设有螺纹杆60，条形立板5的侧面水平开设有条形通槽50，螺纹杆60穿过条形通槽50且螺纹连接有紧固螺母600，通过紧固螺母600与螺纹杆60将矩形移动块6与条形立板5的位置固定，螺纹杆60的外径与条形通槽50内壁上下两侧之间的距离相适配，供螺纹杆60在调整时移动，当不需要对螺纹杆60进一步定位时，可以直接通过紧固螺母600对螺纹杆60的位置进行固定，此时，可以避免螺纹杆60在条形通槽50内移位。
38.进一步的，条形通槽50内壁的底部开设有多个等间距排布的u形卡槽500，螺纹杆60的外径与u形卡槽500内壁两侧之间的距离相适配，通过u形卡槽500可以对螺纹杆60进一
步定位，有利于矩形移动块6位置的固定。
39.实施例3
40.本发明的乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，包括固定台1，固定台1底部的两端设有对称分布的支撑板10，对固定台1起到支撑作用，使固定台1的底部抬高，预留安装空间，固定台1的底部设有u形固定板11，u形固定板11的底部且靠近左端的位置设有伺服电机2，伺服电机2输出轴的端部穿过u形固定板11的底部且连接有主动轮20，u形固定板11内壁的底部且靠近右端的位置转动连接有从动轮3，主动轮20通过传动带4与从动轮3传动连接，伺服电机2通过传动带4驱动从动轮3转动，从动轮3转动轴的一端穿过固定台1的底部且连接有第一转盘30，第一转盘30的表面设有条形立板5，条形立板5的一侧活动连接有矩形移动块6，矩形移动块6的顶部转动连接有第一转动握杆61，用于患者手部的握持，固定台1的表面且位于前后两侧中部的位置设有对称分布的竖直拉伸机构8，竖直拉伸机构8包括固定立板80，固定立板80的左侧设有u形固定板81，u形固定板81内壁底部的中部连接有弹簧82，通过弹簧82形变产生阻力，起到拉伸锻炼的作用，弹簧82的顶端连接有移动板88，u形固定板81内壁的两侧开设有对称分布的u形滑槽810，移动板88滑动连接于两个u形滑槽810之间，使弹簧82在形变时产生的力在竖直方向，移动板88顶部的中部设有连接环880，连接环880上绕有牵引绳83，固定立板80左侧的顶部且靠近前侧边缘的位置设有l形固定板800，l形固定板800的竖直板与固定立板80的侧面之间转动连接有第一定滑轮84，固定立板80的左侧且位于前侧边缘中上方的位置设有固定杆801，固定杆801的端部转动连接有第二定滑轮85，通过第二定滑轮85使牵引绳83靠近固定立板80的前侧，避免拉环87在静置时与u形固定板81接触，牵引绳83远离连接环820的一端依次绕过第一定滑轮84和第二定滑轮85且连接有绳端调节机构86，绳端调节机构86包括柱形块860，柱形块860外壁的底部通过连接杆870连接有拉环87，供患者主动锻炼时拉动牵引绳83。
41.上述方案中，固定台1的表面且靠近左端的位置转动连接有第二转盘7，固定台1的表面且靠近左下角的位置设有l形固定板13，l形固定板13水平板的底部设有橡胶垫，固定台1的底部且位于l形固定板13水平板正下方的位置螺纹连接有调节螺杆12，调节螺杆12的顶端穿过固定台1的底部且转动连接有橡胶块120，第二转盘7的边缘处位于橡胶块120和l形固定板13的水平板之间。
42.进一步的，第二转盘7的表面还开设有多个等间距排布的柱形插槽70，其中最外端的两个柱形插槽70分别位于靠近第二转盘7表面边缘和中部的位置，使第二转动握杆9在最大直线范围内调整位置，第二转盘7的表面活动连接有第二转动握杆9，用于患者自主锻炼时驱动第二转盘7转动。
43.进一步的，第二转动握杆9的底部转动连接有柱形插块90，柱形插块90活动插接于柱形插槽70内，用于与第二转盘7连接，且便于患者调整第二转动握杆9的位置。
44.实施例4
45.本发明的乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，包括固定台1，固定台1底部的两端设有对称分布的支撑板10，对固定台1起到支撑作用，使固定台1的底部抬高，预留安装空间，固定台1的底部设有u形固定板11，u形固定板11的底部且靠近左端的位置设有伺服电机2，伺服电机2输出轴的端部穿过u形固定板11的底部且连接有主动轮20，u形固定板11内壁的底部且靠近右端的位置转动连接有从动轮3，主动轮20通过传动带4与从动轮3传动连接，伺
服电机2通过传动带4驱动从动轮3转动，从动轮3转动轴的一端穿过固定台1的底部且连接有第一转盘30，第一转盘30的表面设有条形立板5，条形立板5的一侧活动连接有矩形移动块6，矩形移动块6的顶部转动连接有第一转动握杆61，用于患者手部的握持，固定台1的表面且位于前后两侧中部的位置设有对称分布的竖直拉伸机构8，竖直拉伸机构8包括固定立板80，固定立板80的左侧设有u形固定板81，u形固定板81内壁底部的中部连接有弹簧82，通过弹簧82形变产生阻力，起到拉伸锻炼的作用，弹簧82的顶端连接有移动板88，u形固定板81内壁的两侧开设有对称分布的u形滑槽810，移动板88滑动连接于两个u形滑槽810之间，使弹簧82在形变时产生的力在竖直方向，移动板88顶部的中部设有连接环880，连接环880上绕有牵引绳83，固定立板80左侧的顶部且靠近前侧边缘的位置设有l形固定板800，l形固定板800的竖直板与固定立板80的侧面之间转动连接有第一定滑轮84，固定立板80的左侧且位于前侧边缘中上方的位置设有固定杆801，固定杆801的端部转动连接有第二定滑轮85，通过第二定滑轮85使牵引绳83靠近固定立板80的前侧，避免拉环87在静置时与u形固定板81接触，牵引绳83远离连接环820的一端依次绕过第一定滑轮84和第二定滑轮85且连接有绳端调节机构86，绳端调节机构86包括柱形块860，柱形块860外壁的底部通过连接杆870连接有拉环87，供患者主动锻炼时拉动牵引绳83。
46.上述方案中，第一转动握杆61和第二转动握杆9的外壁均设有防滑纹，有利于患者握住第一转动握杆61和第二转动握杆9。
47.实施例5
48.本发明的乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器，包括固定台1，固定台1底部的两端设有对称分布的支撑板10，对固定台1起到支撑作用，使固定台1的底部抬高，预留安装空间，固定台1的底部设有u形固定板11，u形固定板11的底部且靠近左端的位置设有伺服电机2，伺服电机2输出轴的端部穿过u形固定板11的底部且连接有主动轮20，u形固定板11内壁的底部且靠近右端的位置转动连接有从动轮3，主动轮20通过传动带4与从动轮3传动连接，伺服电机2通过传动带4驱动从动轮3转动，从动轮3转动轴的一端穿过固定台1的底部且连接有第一转盘30，第一转盘30的表面设有条形立板5，条形立板5的一侧活动连接有矩形移动块6，矩形移动块6的顶部转动连接有第一转动握杆61，用于患者手部的握持，固定台1的表面且位于前后两侧中部的位置设有对称分布的竖直拉伸机构8，竖直拉伸机构8包括固定立板80，固定立板80的左侧设有u形固定板81，u形固定板81内壁底部的中部连接有弹簧82，通过弹簧82形变产生阻力，起到拉伸锻炼的作用，弹簧82的顶端连接有移动板88，u形固定板81内壁的两侧开设有对称分布的u形滑槽810，移动板88滑动连接于两个u形滑槽810之间，使弹簧82在形变时产生的力在竖直方向，移动板88顶部的中部设有连接环880，连接环880上绕有牵引绳83，固定立板80左侧的顶部且靠近前侧边缘的位置设有l形固定板800，l形固定板800的竖直板与固定立板80的侧面之间转动连接有第一定滑轮84，固定立板80的左侧且位于前侧边缘中上方的位置设有固定杆801，固定杆801的端部转动连接有第二定滑轮85，通过第二定滑轮85使牵引绳83靠近固定立板80的前侧，避免拉环87在静置时与u形固定板81接触，牵引绳83远离连接环820的一端依次绕过第一定滑轮84和第二定滑轮85且连接有绳端调节机构86，绳端调节机构86包括柱形块860，柱形块860外壁的底部通过连接杆870连接有拉环87，供患者主动锻炼时拉动牵引绳83。
49.上述方案中，柱形块860外壁的顶部向内开设有l形通槽8601，牵引绳83的端部穿
过l形通槽8601至外界，使柱形块860可以在牵引绳83上调整位置，从而实现柱形块860高度的调整，以适应不同高度的患者，柱形块860的一端开设有螺纹槽8600，螺纹槽8600与l形通槽8601连通，螺纹槽8600内螺纹连接有紧固螺栓861，通过紧固螺栓861将牵引绳83挤压固定在柱形块860内，从而使柱形块860与牵引绳83的位置固定。
50.本发明的乳腺癌术后上肢功能锻炼旋转器在使用时，当使用者不能自主锻炼时，使用者先调整第一转动握杆61的位置，避免第一转动握杆61转动的幅度过大，并通过紧固螺母600将调整位置后的第一转动握杆61固定，再将患侧上肢的手部握住第一转动握杆61，之后，开启伺服电机2工作，在伺服电机2的作用下，从动轮3带动第一转盘30转动，从而驱动第一转动握杆61带动患者的手部移动，使用者患侧的上肢被动做旋转移动，从而使患者的上肢可以在刚开始进行被动旋转锻炼，有利于减少患者上肢康复的时间；当使用者可以进行自主锻炼时，使用者可以通过调节螺杆12移动橡胶块120的位置，配合l形固定板13对第二转盘7产生阻力，然后使用者调整第二转动握杆9的位置，并通过第二转动握杆9转动第二转盘7，从而使患者的患侧上肢得到旋转锻炼；当使用者需要进行拉伸锻炼时，使用者根据患侧上肢可上下移动的范围对绳端调节机构86的位置进行调整，避免患侧上肢的移动幅度过大，使用者先将紧固螺栓861拧松，然后在牵引绳83上移动柱形块860，调整好位置后拧紧紧固螺栓861即可，之后，使用者患侧上肢的手部通过拉环87拉动牵引绳83即可进行拉伸锻炼。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。