螺旋桨驱动连杆结构及其遥控飞机的制作方法

1.本实用新型涉及遥控飞机技术领域，尤其涉及螺旋桨驱动连杆结构及其遥控飞机。


背景技术：

2.在飞机模型设计中，飞机模型的舵面需要设置驱动机构，为了实现快慢结合的精确控制，通常采用伺服器控制驱动杆转动角度以带动舵面传动钢线，再由舵面传动钢线拉动舵面动作。伺服器包括电机、齿轮箱以及电位器，其中，电机提供动力，由电位器通过判断电阻的变化来控制驱动杆的摆动角度。舵面传动钢线的长度无法进行调节，只能更换舵面传动钢线，才能改变舵面的原先设定好的角度；传动的飞机外壳是左右拼接而成，更换马达也相当麻烦；现在的螺旋桨结构经常会因操作者操作不当而损坏。
3.本技术人有见于上述习知遥控飞机的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供螺旋桨驱动连杆结构及其遥控飞机，驱动电机通过第一连接管和第二连接管驱动螺旋桨持续高速转动，延长设备的使用寿命。
5.螺旋桨驱动连杆结构，包括：机头外壳、驱动电机、电机安装座和机头固定件，所述的驱动电机安装在电机安装座上，机头固定件套在电机安装座外围且通过螺栓固定在电机安装座上，机头外壳内侧设有两倒勾，机头外壳的倒勾扣在机头固定件上，驱动电机通过转动轴带动螺旋桨转动，所述的驱动电机通过齿轮组带动转动轴转动，转动轴前端套有第一连接管和第二连接管，转动轴后端贯穿于电机安装座，螺旋桨套在第一连接管上，转动轴通过第一连接管和第二连接管带动螺旋桨套转动。
6.具体的，所述的第一连接管和第二连接管中间均设有供转动轴通过的转轴安装孔，位于第一连接管的转轴安装孔外围环绕设置了限位槽，限位槽两侧为倾斜面，位于第二连接管的转轴安装孔外围设置了安插三角凸块，三角凸块两侧为倾斜面，三角凸块嵌合在限位槽且一一对应。
7.具体的，所述的机头固定件左右两侧向前延伸形成两u型卡扣，位于机头外壳内部的倒勾扣在u型卡扣内，机头固定件上下设有两固定板，为弧面的两固定板卡在飞机外壳的限位卡槽内。机头外壳通过机头固定件安装在飞机外壳内部上，当需要更换马达时，可直接拆除机头外壳，对马达直接进行更换。
8.一种具有螺旋桨驱动连杆结构的遥控飞机，包括：机头外壳、飞机外壳、机翼、垂直尾翼、平尾翼、螺旋桨以及驱动螺旋桨的驱动电机，机头外壳安装在飞机外壳前端，飞机外壳由左右两机壳拼接而成，机翼设置在飞机外壳底部中间，垂直尾翼和平尾翼设置在飞机外壳尾部，所述的飞机外壳内部设有驱动电机、电源、驱动组件和电路板，电路板电性连接
于驱动电机、电源、驱动组件，驱动组件的伺服电机通过摆动件带动传动杆位移，传动杆上设有向一侧凸起的u型调节部，传动杆一端连接于摆动件，传动杆另一端通过固定件连接于机翼或垂直尾翼或平尾翼。
9.具体的，所述的驱动组件的为尾翼驱动组件和机翼驱动组件。
10.具体的，所述机翼驱动组件的伺服电机通过转轴带动t型的摆动件转动，连接于t型摆动件的两条传动杆一对一连接于两机翼的副翼。
11.具体的，所述尾翼驱动组件由两部伺服电机分开控制两摆动件，一摆动件通过传动杆连接于垂直尾翼的方向舵，另一摆动件通过传动杆连接于平尾翼的升降舵。
12.具体的，所述的固定件分为固定板和连接片，连接片贯穿与副翼或升降舵或方向舵并安插在另一侧的固定板上，连接片上至少设有两供传动杆通过的圆孔。
13.本实用新型的有益效果为：本设备的驱动电机利用第一连接管和第二连接管来驱动螺旋桨高速转动，三角凸块和限位槽的结构设计快速进行管正安装，其结构设计更为合理，延长部件的使用寿命；多根传动杆来分开控制副翼、升降舵和方向舵摆动，在传动杆设置了u型调节部，只需将u型调节部夹紧或拉开，从而调节了传动杆的长度，来改变副翼、升降舵和方向舵的角度，提高遥控飞机的飞行角度的精准性，极其方便快捷。
14.附图说明：
15.附图1为本实用新型螺旋桨驱动连杆结构的爆炸图；
16.附图2为本实用新型第一连接管和第二连接管的爆炸图；
17.附图3为本实用新型的仰视图；
18.附图4为本实用新型机体的立体图；
19.附图5为本实用新型的内部示意图。
20.标注说明：飞机外壳1、机翼2、垂直尾翼3、平尾翼4、螺旋桨5、驱动电机6、传动杆7、电路板8、摆动件9、驱动组件10；副翼21、方向舵31、升降舵41、第一连接管51和第二连接管52、齿轮组53、u型调节部71、固定板72、连接片73；机头外壳11、电机安装座12、机头固定件13、倒勾111、u型卡扣内131、固定板卡132；限位槽511、三角凸块521。
21.具体实施方式：
22.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
23.请参阅图1至5示，系为本实用新型的结构示意图，螺旋桨驱动连杆结构，包括：机头外壳、驱动电机、电机安装座和机头固定件，所述的驱动电机安装在电机安装座上，机头固定件套在电机安装座外围且电机安装座通过螺栓固定在机头固定件上且通过螺栓固定在电机安装座上，机头外壳内侧设有两倒勾，机头外壳的倒勾扣在机头固定件上，驱动电机通过转动轴带动螺旋桨转动，所述的驱动电机通过齿轮组带动转动轴转动，转动轴前端套有第一连接管和第二连接管，转动轴后端贯穿于电机安装座，螺旋桨套在第一连接管上，转动轴通过第一连接管和第二连接管带动螺旋桨套转动。
24.上述方案，所述的第一连接管和第二连接管中间均设有供转动轴通过的转轴安装孔，位于第一连接管的转轴安装孔外围环绕设置了限位槽，限位槽两侧为倾斜面，位于第二
连接管的转轴安装孔外围设置了安插三角凸块，三角凸块两侧为倾斜面，三角凸块嵌合在限位槽且一一对应。
25.上述方案，所述的机头固定件左右两侧向前延伸形成两u型卡扣，位于机头外壳内部的倒勾扣在u型卡扣内，机头固定件上下设有两固定板，为弧面的两固定板卡在飞机外壳的限位卡槽内。机头外壳通过机头固定件安装在飞机外壳内部上，当需要更换马达时，可直接拆除机头外壳，对马达直接进行更换。
26.驱动电机安装在电机安装座上，机头固定件安装在飞机外壳的限位卡槽内，电机安装座通过螺栓固定在机头固定件上，机头外壳通过内部两倒勾扣在机头固定件的两u型卡扣上，再将第一连接管和第二连接管安装在转动轴上，螺旋桨安装在第一连接管上，驱动电机通过齿轮组带动转动轴转动，转动轴则通过第一连接管和第二连接管来驱动螺旋桨快速转动。
27.一种具有螺旋桨驱动连杆结构的遥控飞机，包括：飞机外壳、机翼、垂直尾翼、平尾翼、螺旋桨以及驱动螺旋桨的驱动电机，飞机外壳由左右两机壳拼接而成，机翼设置在飞机外壳底部中间，垂直尾翼和平尾翼设置在飞机外壳尾部，所述的飞机外壳内部设有驱动电机、电源、驱动组件和电路板，电路板电性连接于驱动电机、电源、驱动组件，驱动组件的伺服电机通过摆动件带动传动杆位移，传动杆上设有向一侧凸起的u型调节部，传动杆一端连接于摆动件，传动杆另一端通过固定件连接于机翼或垂直尾翼或平尾翼。
28.上述方案，所述的驱动组件的为尾翼驱动组件和机翼驱动组件。所述机翼驱动组件的伺服电机通过转轴带动t型的摆动件转动，连接于t型摆动件的两条传动杆一对一连接于两机翼的副翼。当t型的摆动件转动的时候，能够拉扯两机翼的副翼向上或向下摆动，两机翼的副翼朝相反方向翻转，来改变遥控飞机的倾斜角度。所述尾翼驱动组件由两部伺服电机分开控制两摆动件，一摆动件通过传动杆连接于垂直尾翼的方向舵，尾翼驱动组件的伺服电机带动方向舵向左右两侧摆动，实现遥控飞机的飞行方向，另一摆动件通过传动杆连接于平尾翼的升降舵，由于平尾翼的两升降舵连接在一起，另一部电机通过摆动件和传动杆来驱动两升降舵同时向上或向下翻转，使其遥控飞机完成上升或降落动作。
29.上述方案，所述的驱动电机通过第一连接管和第二连接管带动螺旋桨转动，驱动电机通过齿轮组带动第二连接管，螺旋桨安装在第一连接管顶端，第二连接管的连接筋安插在第一连接管的限位槽内。所述的固定件分为固定板和连接片，连接片贯穿与副翼或升降舵或方向舵并安插在另一侧的固定板上，连接片上至少设有两供传动杆通过的圆孔，可以根据传动杆的长度来选择不同位置的圆孔。u型调节部则可进一步调节传动杆的长度，使用者只需由钳子夹紧u型调节部，就可以缩短传动杆的长度，反之，增加传动杆的长度。
30.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。