用于机器人系统的多路径冷却的制作方法

技术特征：

1.一种机器人系统，所述机器人系统包括：

底座，所述底座支撑一个或更多个铰接连杆，所述底座包括：

包括前壁的前部分；

后部分，所述后部分能移除地附接到所述前部分并且包括后壁；

支架，所述支架支撑发热部件，所述支架的第一侧附接到所述底座的所述后部分的后壁，以形成第一导热路径，在使用中所述第一导热路径消散来自所述发热部件的热；以及

导热垫，所述导热垫附接到所述支架的第二侧，所述导热垫与所述底座的所述前壁接触，以形成第二导热路径，在使用中所述第二导热路径消散来自所述发热部件的热。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述后部分与所述前部分能移除地连接。

3.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述发热部件包括放大器。

4.根据权利要求3所述的机器人系统，其中，所述放大器安装在所述支架上，使得所述放大器的纵轴线在基本水平方向上延伸。

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述前部分的前壁和所述后部分的后壁中的至少一者包括配置成消散热的一个或更多个散热片。

6.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述底座内定位有集成控制器，并且所述集成控制器与定位在所述底座的所述前部分和所述后部分中的一者上的散热器热接触。

7.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述支架包括：

第一凸缘，所述第一凸缘与所述后部分的后壁连接；

第二凸缘，其中所述导热垫定位在所述第一凸缘的外表面上，从而与所述前部分的前壁接触；以及

在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间延伸的板，其中，所述发热部件安装到所述板。

8.根据权利要求7所述的机器人系统，其中，所述第一凸缘和所述第二凸缘在基本竖直方向上延伸，并且所述板在基本水平方向上延伸。

9.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述底座是基本水密的。

10.一种机器人系统，所述机器人系统包括：

发热部件，所述发热部件定位在支撑一个或更多个铰接连杆的底座内；

支架，所述支架支撑所述发热部件，其中，所述发热部件安装在所述支架上并直接接触所述支架，其中，所述支架是导热的；

第一导热路径，所述第一导热路径配置成消散来自所述发热部件的热，所述第一导热路径包括所述支架和与所述支架连接的第一散热器，其中，所述第一散热器定位在所述底座的第一侧；以及

第二导热路径，所述第二导热路径配置成消散来自所述发热部件的热，所述第二导热路径包括所述支架、定位在所述支架上的导热垫和定位在所述底座的第二侧的第二散热器，其中，所述导热垫与所述第二散热器物理接触。

11.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，所述发热部件包括放大器。

12.根据权利要求11所述的机器人系统，其中，所述放大器安装在所述支架上，使得所述放大器的纵轴线在水平方向上延伸。

13.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，

所述第一散热器布置在所述底座的第一壁上；并且

所述第二散热器布置在所述底座的第二壁上，其中，所述第一壁和所述第二壁定位在所述底座的基本对置的两侧。

14.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，所述支架包括：

第一凸缘，所述第一凸缘与所述第一散热器连接；

第二凸缘，其中，所述导热垫定位在所述第一凸缘的外表面上，从而与所述第二散热器接触；以及

在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间延伸的板，其中，所述发热部件安装到所述板。

15.根据权利要求14所述的机器人系统，其中，所述第一凸缘和所述第二凸缘在基本竖直方向上延伸，并且所述板在基本水平方向上延伸。

16.一种消散机器人系统中的热的方法，所述方法包括以下步骤：

将发热部件安装在机器人臂的底座内的支架上，所述支架是导热的；

将所述支架附接到定位在所述底座的第一侧的第一散热器，以形成第一导热路径，所述第一导热路径配置成消散来自所述发热部件的热；以及

使定位在所述支架上的导热垫与定位在所述底座的第二侧的第二散热器，以形成第二导热路径，所述第二导热路径配置成消散来自所述发热部件的热。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，使所述导热垫接触第二散热器的步骤包括将壳体的后部分附接到所述壳体的前部分，其中，所述第一散热器布置在所述壳体的所述后部分上并且所述支架连接到所述壳体的所述后部分，并且其中，所述第二散热器布置在所述壳体的所述前部分上。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述发热部件包括放大器，并且其中，将所述发热部件安装在所述支架上的步骤包括将所述放大器安装在所述支架上，使得所述放大器的纵轴线在基本水平方向上延伸。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一散热器包括形成在所述底座的所述第一侧的多个散热片中的一者。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二散热器包括形成在所述底座的所述第二侧的多个散热片中的一者。

技术总结
本申请描述了一种用于机器人系统的多路径冷却布置。例如，机器人系统可以包括发热部件，该发热部件定位在支撑一个或更多个铰接连杆的底座内。发热部件可以支撑在底座内的导热支架上。机器人系统可以包括第一导热路径，该第一导热路径配置成消散来自发热部件的热。第一导热路径可以包括支架和与支架连接的第一散热器。机器人系统还可以包括第二导热路径，该第二导热路径配置成消散来自发热部件的热。第二导热路径可以包括支架、定位在支架上的导热垫和定位在底座的第二侧的第二散热器。

技术研发人员：D·P·诺尔博伊;
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社;
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2021.10.22