一种智能捡乒乓球的小车的制作方法

1.本实用新型涉及捡球设备技术领域，具体为一种智能捡乒乓球的小车。


背景技术：

2.乒乓球是我国的国球，无数的乒乓球运动员在国际赛场上争金夺银，为祖国带来了无数的荣誉，这些都是和乒乓球在我国的普及是息息相关的。在全国各地业余乒乓球训练基地和乒乓球学校随处可见，专业的乒乓球训练基地和学校越来越多。随着科学技术的发展，乒乓球的训练也越来越系统化、科学化、合理化。
3.捡乒乓球机器人在当前市场上暂时空缺，大多数以人工或以人工为主的辅助器占领市场份额，现有的运动器材研制多以仿制为主，缺乏自主开发，国产运动器材质量、性能逊色于国外先进器材，部分高端运动器材装备的研制还处于空白状态。随着俱乐部规模扩大，捡乒乓球会成为清理球场最大问题，在目前通过人工捡球和以人工为主的辅助器来实现捡球，但是目前的此种方式不但需要消耗大量的人力，而且捡球的效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能捡乒乓球的小车，以解决上述背景技术中出现的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能捡乒乓球的小车，包括两个车架，两个所述车架下端均设置有两个减速电机，所述减速电机的输出端安装有车轮，两个所述车架下端对称设有揽收组件，两侧所述车架之间分别固接有第一收纳箱、外壳和承受板，所述外壳内部设置有抬升组件，所述承受板上端设置有升降组件，所述升降组件连接有第二收纳箱，所述第二收纳箱上端连通有风管，所述风管内部设有风机，所述第二收纳箱上端设有锂电池盒，所述第一收纳箱一侧端面安装有外红线检测仪，前侧所述车架上端设有单片机收纳盒，所述单片机收纳盒内部设有单片机。
7.优选的，一种智能捡乒乓球的小车，所述揽收组件包括第一转杆，所述第一转杆转动连接于车架下端，所述第一转杆外部设置有第一机械臂，所述第一机械臂另一端转动连接有第二转杆，所述第二转杆外部设置有第二机械臂，所述第一转杆和第二转杆下端均安装有转动电机。
8.优选的，一种智能捡乒乓球的小车，所述抬升组件包括转轴，所述转轴转动连接于外壳前后壁，所述转轴外壁均匀固接有多个提升扇叶，所述外壳前端设有电机盒，所述电机盒内部设置有第二步进电机，所述第二步进电机输出端固接于转轴前端。
9.优选的，一种智能捡乒乓球的小车，所述升降组件包括第一步进电机和支撑座，所述第一步进电机和支撑座设置于承受板的上端，所述第一步进电机输出端安装有丝杆，所述丝杆上螺接有轴承座，所述支撑座右端固接有两个滑杆，两个所述滑杆分别滑动贯穿于轴承座前后两端，所述轴承座和支撑座上端铰接安装有剪式支架，所述剪式支架上端安装
于第二收纳箱下端。
10.优选的，一种智能捡乒乓球的小车，所述第二收纳箱左端转动安装有取球门，所述第二收纳箱内部设有倾斜板。
11.优选的，一种智能捡乒乓球的小车，所述承受板上端设置有配电箱。
12.优选的，一种智能捡乒乓球的小车，所述提升扇叶的外端与外壳的内壁相切。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型结构设计合理，通过减速电机可驱动车轮转动，从而可带动本装置进行移动，移动方便，无需人力进行推动，省时省力。通过红外线监测仪检测乒乓球和障碍物，当检测到乒乓球时，控制装置移动到距离乒乓球一定的位置，然后控制转动电机带动第一机械臂和第二机械臂开合将兵乓球收揽到外壳内部的提升扇叶上，通过第二步进电机转动带动转轴和提升扇叶顺时针转动，对小球进行抬升，当提升扇叶转出外壳倾斜时，将乒乓球倒入到第一收纳箱中，实现了对乒乓球的捡取，实用方便。
15.启动第一步进电机通过丝杆、轴承座、滑杆和剪式支架配合，带动第二收纳箱和风管下降，通过启动风机通过风管将第一收纳箱内的乒乓球吸入到第二收纳箱中进行收集储存，简单方便，可调节第二收纳箱到指定的位置，灵活性强。
16.本装置避免了目前只是通过人工捡球和以人工为主的辅助器来实现捡球，不但需要减小了大量的人力，而且极大的提高了捡球效率，本装置可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校，使用智能捡乒乓球的小车可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员捡球的工作量和工作时间，是运动员可以更好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型后视结构示意图；
20.图3为本实用新型仰视结构示意图；
21.图4为本实用新型单片机收纳盒结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1‑
车架，2
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减速电机，3
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车轮，4
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揽收组件，401
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第一机械臂，402
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第二机械臂，403
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转动电机，5
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第一收纳箱，6
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外壳，7
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承受板，8
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抬升组件，801
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转轴，802
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提升扇叶，803
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电机盒，804
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第二步进电机，9
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升降组件，901
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第一步进电机，902
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支撑座，903
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丝杆，904
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轴承座，905
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滑杆，906
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剪式支架，10
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第二收纳箱，11
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风管，12
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锂电池盒，13
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红外线检测仪，14
‑
单片机收纳盒，15
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单片机，16
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取球门，17
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倾斜板，18
‑
配电箱。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
请参阅图1
‑
4所示，本实施例为一种智能捡乒乓球的小车，包括两个车架1，两个车架1下端均设置有两个减速电机2，减速电机2的输出端安装有车轮3，两个车架1下端对称设有揽收组件4，两侧车架1之间分别固接有第一收纳箱5、外壳6和承受板7，外壳6内部设置有抬升组件8，承受板7上端设置有升降组件9，升降组件9连接有第二收纳箱10，第二收纳箱10上端连通有风管11，风管11内部设有风机，第二收纳箱10上端设有锂电池盒12，第一收纳箱5一侧端面安装有红外线检测仪13，前侧车架1上端设有单片机收纳盒14，单片机收纳盒14内部设有单片机15。
[0027]
揽收组件4包括第一转杆401，第一转杆401转动连接于车架1下端，第一转杆401外部设置有第一机械臂402，第一机械臂402另一端转动连接有第二转杆403，第二转杆403外部设置有第二机械臂404，第一转杆401和第二转杆403下端均安装有转动电机。
[0028]
抬升组件8包括转轴801，转轴801转动连接于外壳6前后壁，转轴801外壁均匀固接有多个提升扇叶802，外壳6前端设有电机盒803，电机盒803内部设置有第二步进电机804，第二步进电机804输出端固接于转轴801前端。
[0029]
升降组件9包括第一步进电机901和支撑座902，第一步进电机901和支撑座902设置于承受板7的上端，第一步进电机901输出端安装有丝杆903，丝杆903上螺接有轴承座904，支撑座902右端固接有两个滑杆905，两个滑杆905分别滑动贯穿于轴承座904前后两端，轴承座904和支撑座902上端铰接安装有剪式支架906，剪式支架906上端安装于第二收纳箱10下端。
[0030]
第二收纳箱10左端转动安装有取球门16，打开取球门16可取出第二收纳箱10内部的乒乓球，第二收纳箱10内部设有倾斜板17，可更加方便乒乓球的滚出。
[0031]
承受板7上端设置有配电箱18，配电箱18的功能是为全车所需电能提供能量。
[0032]
提升扇叶802的外端与外壳6的内壁相切，通过提升扇叶802和与扇叶802相切的外壳6内壁配合，对小球进行抬升。
[0033]
本实用新型的工作原理为：
[0034]
在使用本装置时，首先通过减速电机2可驱动车轮3转动，从而通过车轮3可带动本装置进行移动，移动方便，无需人力进行推动，省时省力。通过红外线监测仪检测乒乓球和障碍物，遇到障碍物并将其所在位置信号传递给单片机15，单片机15控制减速电机2带动车轮3转动避让，当红外线监测仪检测乒乓球时，会将其所在位置信号传递给单片机15，然后控制减速电机2带动车轮3转动，带动装置移动到距离乒乓球一定的位置，然后单片机15控制转动电机转动，从而会带动第一机械臂402和第二机械臂404分别绕着第一转杆401和第二转杆403旋转，通过第一机械臂402和第二机械臂404的开合将兵乓球收揽到外壳6内部的提升扇叶802上，通过第二步进电机804转动带动转轴801和提升扇叶802顺时针转动，通过提升扇叶802和与扇叶802相切的外壳6内壁配合，对小球进行抬升，当提升扇叶802转出外
壳倾斜时，通过倾斜的提升扇叶802将乒乓球倒入到第一收纳箱5中，第一收纳箱5箱底两边都是向中间倾斜，可使乒乓球向中间集中。
[0035]
启动第一步进电机901带动丝杆903转动，通过丝杆903带动轴承座904沿着滑杆905左右移动，右移时通过剪式支架906带动第二收纳箱10和风管11下降，下降到指定位置后，通过启动风机通过风管11将第一收纳箱5内的乒乓球吸入到第二收纳箱10中进行收集储存，简单方便，可调节第二收纳箱10到指定的位置，灵活性强。
[0036]
本装置避免了目前只是通过人工捡球和以人工为主的辅助器来实现捡球，不但需要减小了大量的人力，而且极大的提高了捡球效率，实用性强。本装置可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校，可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员捡球的工作量和工作时间，是运动员可以更好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。
[0037]
锂电池盒12功能是为风管所需电力提供能量，配电箱18的功能是为全车所需电能提供能量，其控制方式为公知常识，因此在说明书中未作赘述。
[0038]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0039]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。