一种幼儿教育用具有可触屏防撞结构的自平衡机器人的制作方法

1.本发明涉及幼儿教育技术领域，具体为一种幼儿教育用具有可触屏防撞结构的自平衡机器人。


背景技术：

2.儿童时期是人生的基础阶段，需要切合实际以孩子的智力发育及体能发展的程度来选购合适的玩具。
3.现存的儿童玩具机器人大多都十分智能，且设置有可触屏的显示屏，便于人机交互，使用时由于幼儿心智尚未成熟，对屏幕进行大力按压和敲打，造成玩具机器人上的屏幕碎裂，且玻璃碎片对幼儿造成伤害。
4.因此，为了解决上述问题，提出一种幼儿教育用具有可触屏防撞结构的自平衡机器人。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种幼儿教育用具有可触屏防撞结构的自平衡机器人，以解决幼儿玩耍时，按压和敲击玩具机器人屏幕碎裂，导致玻璃碎片对幼儿造成伤害的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种幼儿教育用具有可触屏防撞结构的自平衡机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括外壳，所述外壳的两侧活动安装有行走滚轮，所述外壳的内部固定安装有屏幕；防撞机构，所述防撞机构安装与于机器人本体内部，所述防撞机构包括安装在外壳前侧的防护结构；所述防护结构包括安装于所述外壳内部防护壳；还包括置于所述屏幕前端的翻板，所述翻板的中部固定安装有防护板，所述翻板顶端铰接于所述防护壳，并且底端设置有卡块；还包括撑杆，其一端铰接于所述翻板侧端，另一端铰接有滑块；还包括固定设置的导杆，所述滑块滑动安装于所述导杆上，所述导杆上套设有第一弹簧，其中，所述第一弹簧为压簧，其顶端顶设在所述滑块底部，另一端被限制轴向运动；当所述翻板与所述防护壳扣合时，所述第一弹簧被压缩；所述翻板与所述防护壳解除扣合时，所述第一弹簧弹开并驱动所述滑块运动，实现所述翻板向上翻起小于45
°
的夹角，防撞机构可对屏幕进行防护，保证机器人本体的使用体验，提高机器人本体的实用性。
7.优选的，散热结构，所述散热结构安装在防护结构的前侧，减震结构，所述减震结构安装在防护结构的内部，清理机构，所述清理机构安装在防撞机构上，避免屏幕和防护板的表面出现雾气，影响屏幕的观看体验，且提高对屏幕的防护，保证机器人本体的实用性，清理机构可对防护板的表面进行清理，避免污物影响防护板的透光效果。
8.优选的，所述散热结构包括固定框，所述防护壳内侧的前端固定安装有固定框，所述固定框的上端内部开设有散热孔，所述固定框的内侧壁卡设有活动槽，所述固定框的下端内部开设有进风孔，所述进风孔的内部固定安装有滤网，所述滤网的后侧固定安装有微
型风扇，保证屏幕和防护板的表面整洁，避免雾气影响观看效果。
9.优选的，所述减震结构包括连接架，所述防护板的上下面固定安装有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有第一磁块，所述固定柱上活动安装有连接块，所述连接块的内部固定安装有第二磁块，所述第二磁块的侧面固定连接有弹片，所述连接块的顶端固定连接有固定架，进一步减缓屏幕受撞击而位移趋势，进一步提高对屏幕的防护，保证机器人本体的实用性。
10.优选的，所述清理机构包括收纳壳，所述翻板的正面固定安装有收纳壳，所述收纳壳的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定安装有螺旋杆，所述螺旋杆的下侧活动安装有刮板，所述收纳槽的内部活动安装有活动块，所述活动块的内侧固定安装有固定块，所述固定块的中部活动安装有螺旋块，所述螺旋块上缠绕有连线，所述固定块的底面固定连接有第二弹簧，所述活动块的内侧活动安装有推块，所述活动块的正面固定安装有拉块，可对防护板的表面进行清理，避免污物影响防护板的透光效果。
11.优选的，所述外壳的开设有凹槽，所述防护壳固定安装在凹槽的内部，所述屏幕安装在防护壳的内部，所述防护壳为盒状结构，所述固定框为框状结构，所述固定框的外侧壁与防护壳的内侧壁固定连接，所述翻板上端的两侧与固定框的内侧壁转动连接，为屏幕的安装提供安全的位置，便于操作屏幕。
12.优选的，所述撑杆铰接于翻板的侧端中部位置，利于翻板的大角度张开，进而能够降低第一弹簧的伸缩长度。
13.优选的，所述导杆固定安装在活动槽的内部，所述滑块活动安装在活动槽的内部，所述第一弹簧的底端与活动槽的底面固定连接，所述卡块与固定框通过卡扣连接，第一弹簧可为翻板的翻转提供动力，卡块与固定框的连接可让翻板保持闭合。
14.优选的，所述翻板的上侧活动连接有过渡板，所述过渡板的底面为斜面，所述过渡板的底端位于翻板顶端的前侧，所述过渡板上端的两侧与固定框的内侧壁活动连接，所述过渡板与固定框的连接处设置有卷簧，所述散热孔为倾斜式开设，使过渡板在固定框内部翻转，避免异物经由散热孔进入防护壳内部。
15.优选的，所述屏幕固定安装在固定架的中部，所述连接架与防护壳的后侧壁固定连接，所述第一磁块与第二磁块的相对面为同性，所述弹片与第二磁块的内壁固定连接，为屏幕的安装提供固定的位置，保证连接架与防护壳之间的连接强度，为屏幕的活动预留缓冲空间。
16.优选的，所述收纳壳为“匚”字形构造，所述螺旋杆的右端与收纳槽的侧壁固定连接，所述刮板的右端活动安装在收纳槽的侧壁内部，所述螺旋杆共有两组，两组所述螺旋杆分别位于活动块的两端，所述螺旋块的内侧壁与螺旋杆的表面螺旋连接，保证活动块可在螺旋杆上平移，使螺旋块的旋转可控制连线的收卷与放长。
17.优选的，所述连线的底端与推块的顶面固定连接，所述第二弹簧的底端与过渡板的顶面固定连接，所述推块套设在刮板上，便于对防护板的表面进行清理，第二弹簧可为推块的运动提供动力。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的玩具机器人通过设置有防护结构，可对机器人上的屏幕进行防护，避免幼儿在玩耍时，磕碎屏幕，延长玩具的使用寿命，提高玩具的实用性。
19.设置有防护结构，可对屏幕进行防护，避免外物的撞击，直接作用在屏幕上，保证屏幕完好无损，延长机器人本体的使用寿命，提高机器人本体的实用性，设置有散热结构，可保证屏幕处于适宜的运行环境中，避免屏幕在运行时发出热量，使屏幕和防护板的表面出现雾气，影响屏幕的观看体验，设置有减震结构，进一步提高对屏幕的防护，避免机器人本体在磕碰时，屏幕因为惯性在机器人本体内部碰撞，进一步减缓屏幕的位移趋势，保证屏幕完好无损，保证机器人本体的实用性。
20.设置有螺旋杆和螺旋块，使活动块在螺旋杆上的平移，可带动螺旋块在螺旋杆上转动，便于对连线进行收卷和放长，设置有第二弹簧和推块，使第二弹簧的扩张，可推动推块，为两组刮板相互靠近提供动力，便于刮板在防护板上移动，可将防护板的表面进行清理，避免污物影响防护板的透光效果。
附图说明
21.图1为本发明机器人本体的结构正视示意图；图2为本发明撑杆的结构侧视示意图；图3为本发明导杆的结构侧视示意图；图4为本发明活动块的结构正视示意图；图5为本发明活动块的结构背视示意图；图6为本发明固定架的结构正视示意图；图7为本发明弹片的结构俯视示意图；图8为本发明散热孔的结构侧视剖面示意图;图9为本发明撑杆的结构侧视示意图。
22.图中：100、机器人本体；110、外壳；120、滚轮；130、屏幕；200、防撞机构；210、防护结构；211、防护壳；212、翻板；213、防护板；214、撑杆；215、滑块；216、导杆；217、第一弹簧；218、卡块；219、过渡板；220、散热结构；221、固定框；222、散热孔；223、活动槽；224、进风孔；225、滤网；226、微型风扇；230、减震结构；231、连接架；232、固定柱；233、第一磁块；234、连接块；235、第二磁块；236、弹片；237、固定架；300、清理机构；310、收纳壳；311、收纳槽；312、螺旋杆；313、刮板；314、活动块；315、固定块；316、螺旋块；317、连线；318、第二弹簧；319、推块；320、拉块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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9，本发明提供的一种实施例：一种幼儿教育用具有可触屏防撞结构的自平衡机器人，包括：机器人本体100，机器人本体100包括外壳110，外壳110的两侧活动安装有行走滚轮120，外壳110的内部固定安装有屏幕130；防撞机构200，防撞机构200安装与于机器人本体100内部，防撞机构200包括安装
在外壳110前侧的防护结构210；防护结构210包括安装于外壳110内部防护壳211；还包括置于屏幕130前端的翻板212，翻板212的中部固定安装有防护板213，翻板212顶端铰接于防护壳211，并且底端设置有卡块218；还包括撑杆214，其一端铰接于翻板212侧端，另一端铰接有滑块215；还包括固定设置的导杆216，滑块215滑动安装于导杆216上，导杆216上套设有第一弹簧217，其中，第一弹簧217为压簧，其顶端顶设在滑块215底部，另一端被限制轴向运动；当翻板212与防护壳211扣合时，第一弹簧217被压缩；翻板212与防护壳211解除扣合时，第一弹簧217弹开并驱动滑块215运动，实现翻板212向上翻起小于45
°
的夹角。防撞机构200可对屏幕130进行防护，避免外物的撞击，直接作用在屏幕130上，保证屏幕130完好无损，避免屏幕130和防护板213的表面出现雾气，影响屏幕130的观看体验，延长机器人本体100的使用寿命，提高机器人本体100的实用性。
25.进一步的，散热结构220，散热结构220安装在防护结构210的前侧，减震结构230，减震结构230安装在防护结构210的内部，清理机构300，清理机构300安装在防撞机构200上，避免屏幕130和防护板213的表面出现雾气，影响屏幕130的观看体验，且提高对屏幕130的防护，保证机器人本体100的实用性，清理机构300可对防护板213的表面进行清理，避免污物影响防护板213的透光效果。
26.进一步的，散热结构220包括固定框221，防护壳211内侧的前端固定安装有固定框221，固定框221的上端内部开设有散热孔222，固定框221的内侧壁卡设有活动槽223，固定框221的下端内部开设有进风孔224，进风孔224的内部固定安装有滤网225，滤网225的后侧固定安装有微型风扇226，可保证屏幕130处于适宜的运行环境中，避免屏幕130在运行时发出热量，使屏幕130和防护板213的表面出现雾气，影响屏幕130的观看体验。
27.进一步的，减震结构230包括连接架231，防护板213的上下面固定安装有固定柱232，固定柱232的底端固定连接有第一磁块233，固定柱232上活动安装有连接块234，连接块234的内部固定安装有第二磁块235，第二磁块235的侧面固定连接有弹片236，连接块234的顶端固定连接有固定架237，进一步提高对屏幕130的防护，避免机器人本体100在磕碰时，屏幕130因为惯性在机器人本体100内部碰撞，进一步减缓屏幕130的位移趋势，保证机器人本体100的实用性。
28.进一步的，清理机构300包括收纳壳310，翻板212的正面固定安装有收纳壳310，收纳壳310的内部开设有收纳槽311，收纳槽311的内部固定安装有螺旋杆312，螺旋杆312的下侧活动安装有刮板313，收纳槽311的内部活动安装有活动块314，活动块314的内侧固定安装有固定块315，固定块315的中部活动安装有螺旋块316，螺旋块316上缠绕有连线317，固定块315的底面固定连接有第二弹簧318，活动块314的内侧活动安装有推块319，活动块314的正面固定安装有拉块320，使活动块314在螺旋杆312上的平移可带动螺旋块316在螺旋杆312上转动，便于对连线317进行收卷和放长，使第二弹簧318扩张，可推动推块319，便于刮板313在防护板213上移动，可将防护板213的表面进行清理，避免污物影响防护板213的透光效果。
29.进一步的，外壳110的开设有凹槽，防护壳211固定安装在凹槽的内部，屏幕130安装在防护壳211的内部，防护壳211为盒状结构，固定框221为框状结构，固定框221的外侧壁与防护壳211的内侧壁固定连接，翻板212上端的两侧与固定框221的内侧壁转动连接，为屏
幕130的安装提供安全的位置，便于操作屏幕130，为屏幕130的安装提供安全的位置，使翻板212可在固定框221的内侧翻转，便于操作屏幕130。
30.进一步的，撑杆214铰接于翻板212的侧端中部位置，利于翻板212的角度张开，进而能够降低第一弹簧217的伸缩长度。
31.进一步的，导杆216固定安装在活动槽223的内部，滑块215活动安装在活动槽223的内部，第一弹簧217的底端与活动槽223的底面固定连接，卡块218与固定框221通过卡扣连接，使撑杆214的角度可发生偏转，且第一弹簧217可为翻板212的翻转提供动力，卡块218与固定框221的连接可让翻板212保持闭合。
32.进一步的，翻板212的上侧活动连接有过渡板219，过渡板219的底面为斜面，过渡板219的底端位于翻板212顶端的前侧，过渡板219上端的两侧与固定框221的内侧壁活动连接，过渡板219与固定框221的连接处设置有卷簧，散热孔222为倾斜式开设，保证过渡板219与翻板212的贴合度，使过渡板219可在固定框221内部翻转，保证过渡板219不会自转，避免异物经由散热孔222进入防护壳211内部。
33.进一步的，屏幕130固定安装在固定架237的中部，连接架231与防护壳211的后侧壁固定连接，第一磁块233与第二磁块235的相对面为同性，弹片236与第二磁块235的内壁固定连接，为屏幕130的安装提供固定的位置，保证连接架231与防护壳211之间的连接强度，使第一磁块233与第二磁块235互斥，保证屏幕130位于两组连接架231的中间位置，预留缓冲空间。
34.进一步的，收纳壳310为“匚”字形构造，螺旋杆312的右端与收纳槽311的侧壁固定连接，刮板313的右端活动安装在收纳槽311的侧壁内部，螺旋杆312共有两组，两组螺旋杆312分别位于活动块314的两端，螺旋块316的内侧壁与螺旋杆312的表面螺旋连接，使刮板313可在收纳槽311的内部相向移动，保证活动块314可在螺旋杆312上平移，使固定块315在螺旋杆312上的水平移动，可迫使螺旋块316随固定块315平移的同时自转，便于控制连线317的收卷与放长。
35.进一步的，连线317的底端与推块319的顶面固定连接，第二弹簧318的底端与过渡板219的顶面固定连接，推块319套设在刮板313上，使连线317的收卷和放长可控制推块319的上升与下降，便于对防护板213的表面进行清理，第二弹簧318可为推块319的运动提供动力。
36.工作原理：需要操作屏幕130时，用户可拉动卡块218，解除卡块218与固定框221的连接，使翻板212可活动接着第一弹簧217会扩张，推动滑块215在导杆216上活动，同时滑块215会带动撑杆214偏转，撑杆214会推动翻板212绕顶端小于45
°
度翻转，使翻板212底部保持打开状态，便于家长用户从底部展开空隙操作屏幕130。当幼儿敲打或用力按压翻板212时，翻板212通过第一弹簧217力进行缓冲，并且能够使翻板212与固定框221扣合，也可以理解为幼儿敲打或用力按压屏幕时不会躲避翻板212的防护，通常不会从底部空隙敲击屏幕，因此，避免了屏幕130碎裂伤人，而且通过底部展开空隙实现对屏幕130的操作，使用时二者兼得。
37.另外通过过渡板219的设置，起到遮盖翻板212与外壳110之间缝隙的作用，避免液体进入，发生碰撞时，防护板213可对屏幕130进行防护，避免外物的撞击，直接作用在屏幕130上，提高机器人本体100的实用性，同时屏幕130的晃动，可迫使第二磁块235向第一磁块
233靠近，而第二磁块235与第一磁块233之间的互斥反应，会减缓屏幕130垂直方向上晃动的趋势，且水平晃动时，弹片236会发生弹性形变，以减缓屏幕130水平方向上晃动的趋势，保证屏幕130完好无损，延长机器人本体100的使用寿命，同时微型风扇226的设置，可将外界的空气抽进防护壳211内部，以加快防护壳211内部的空气流动，使防护壳211内部保持适宜的温度，避免屏幕130和防护板213的表面出现雾气，影响屏幕130的观看体验。
38.当需要清理防护板213时，可拉动拉块320，使活动块314在螺旋杆312上的平移，带动固定块315在螺旋杆312上的水平移动，可迫使螺旋块316随固定块315平移的同时自转，便于对连线317进行放长，这时第二弹簧318会扩张，推动两组推块319靠近，为两组刮板313的移动提供动力，便于刮板313在防护板213上移动，可将防护板213的表面进行清理，避免污物影响防护板213的透光效果。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。