1.本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种西林瓶剥盖机。
背景技术:
2.西林瓶用于灌装药粉和液体等药物,是医院最常用也是不可缺少的药品,西林瓶需要密封保存,顶端设置分为二种瓶盖环绕四周中空,中空部分居中是加注药液或抽药的部分,中空部分由瓶盖盖严并密封,使用时需要去掉瓶盖。目前在医疗行业内,由于病人病情不同因而需要对不同种类的西林瓶进行剥盖作业,从而对不同病症的病人能更快捷有效实施输液就诊,但是由于一些规模较大的医院病人数量较多,因而需要的分类的西林瓶剥盖数量也很多,如果完全靠人工去剥盖,需要花费大量的人力,而且也较为浪费时间。而目前市面上有部分在应用的西林瓶剥盖机,其剥盖方式,只能对固定规格的西林瓶进行剥盖作业,不能做到一机兼容大部分西林瓶,且稳定性较差,维修维保较为不方便。因此,应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现要素:
3.针对现有技术的不足,本发明提供了一种西林瓶剥盖机,解决了现有设备不能做到一机兼容,且稳定性较差、维修维保较为不方便的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
5.一种西林瓶剥盖机,包括外壳、设置在外壳内部的机架以及安装在机架上的西林瓶输送调节机构、调距顶针机构和拨料机构;
6.所述外壳上设置有电源按钮、急停按钮、盖板以及用于启动、停止机器的触摸屏;
7.所述西林瓶输送调节机构包括输送组件、对中组件以及升降组件,所述输送组件用于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓内部;所述对中组件用于根据西林瓶的规格大小控制卡板的对中移动;
8.所述升降组件安装于对中组件的下方,用于调整对中组件的高度;
9.所述调距顶针机构用于根据西林瓶的规格大小,将西林瓶向前推至拨料机构的正下方,并顶住西林瓶;
10.所述拨料机构顺时针转动,用于将西林瓶的瓶体和瓶盖分离。
11.进一步的技术方案:
12.所述输送组件包括第一电机,所述第一电机的输出端上连接固定有第一传动皮带组,所述第一传动皮带组上连接固定有传送组皮带。
13.所述对中组件包括支撑横板、第二电机以及第二传动皮带组,所述支撑横板的下端面的四个角上分别安装固定有导柱,所述第二传动皮带组与第二电机的输出端固定连接,所述第二传动皮带组的中心连接固定有丝杆,所述丝杆的两侧分别安装有t型螺母,所述t型螺母分别安装固定在连接块上,每个所述连接块的上表面对应安装在其上方的调节板上,每个所述调节板的下表面的两端分别通过滑块滑动设置在导轨上,每个所述调节板
的上表面上通过支撑架连接固定有卡板,所述卡板设置在传送组皮带的上方。
14.所述升降组件包括升降结构架,所述升降结构架上安装固定有电机安装板,所述电机安装板内的四个角上分别安装有直线轴承,所述直线轴承与导柱同心配合,在所述电机安装板上安装固定有丝杠电机,所述丝杠电机末端设置有t型螺母,所述t型螺母安装固定在支撑横板上。
15.所述调距顶针机构设置在拨料支架的底架上,其包括顶针以及与顶针的后端部固定连接的丝杆电机,所述顶针的前端部穿过所述拨料支架的架体。
16.所述拨料机构包括拨料支架、设置在拨料支架的架体上的西林瓶位置感应光电开关、拨料盘以及拨料电机,所述拨料盘与拨料电机的电机轴的输出端连接,所述拨料电机安装固定在拨料支架架体的上方。
17.更进一步的技术方案:
18.所述支撑横板的一端通过固定架设有左右原点光电开关,用于为对中组件对中时提供原点信息。
19.所述电机安装板的一端通过固定架设有升降原点光电开关,用于配合升降原点提供原点信息。
20.本发明提供的西林瓶剥盖机,同现有技术相比,具有以下技术效果:
21.1、本发明的西林瓶剥盖机,结构简单,各部件布局紧凑,机器占地面积小,稳定性好,可以适应多种现场环境,且安装制作方便,使用成本低,因而适合推广使用。
22.2、本发明的西林瓶剥盖机,能做到一机兼容,可以适应不同种类的西林瓶进行剥盖作业,使用范围广,使用效果好。
23.3、本发明的西林瓶剥盖机,自动化程度高,一键操作可以自动实现对不同规格的西林瓶的剥盖作业,可以降低工作人员的劳动强度,同时提高工作效率,节省时间。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的整体示意图;
26.图2为图1中去除外壳的结构示意图;
27.图3为图2的另一个方向的结构示意图;
28.图4为西林瓶输送调节机构的结构示意图;
29.图5为输送组件的结构示意图;
30.图6为对中组件的结构示意图;
31.图7为升降组件结构示意图;
32.图8为拨料机构的结构示意图。
33.其中,1、外壳,1
‑
1、电源按钮,1
‑
2、急停按钮,1
‑
3、触摸屏,1
‑
4、盖板,2、西林瓶输送调节机构,2
‑
1、第一电机,2
‑
2、第一传动皮带组,2
‑
3、传送组皮带,2
‑
4、第二电机,2
‑
5、第二传动皮带组,2
‑5‑
1、丝杆,2
‑5‑
2、连接块,2
‑5‑
3、t型螺母,2
‑
6、调节板,2
‑
7、导轨,2
‑
8、支
撑横板,2
‑
9、导柱,2
‑
10、升降原点,2
‑
11、左右原点光电开关,2
‑
12、电机安装板,2
‑
13、直线轴承,2
‑
14、升降结构架,2
‑
15、丝杠电机,2
‑
16、升降原点光电开关,2
‑
17、支撑架,2
‑
18、卡板,3、调距顶针机构,3
‑
1、顶针,3
‑
2、调距丝杆电机,4、拨料机构,4
‑
1、拨料支架,4
‑
2、西林瓶位置感应光电开关,4
‑
3、拨料盘,4
‑
4、拨料电机,5、机架,5
‑
1、pcb控制板安装位,6、瓶盖收集仓。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
35.如图1、2、3所示,本发明一种西林瓶剥盖机,包括外壳1、设置在外壳1内部的机架5以及安装在机架5上的西林瓶输送调节机构2、调距顶针机构3和拨料机构4,在所述机架5的上端设有pcb控制板安装位5
‑
1;
36.所述外壳1用于保护内部结构,主要由钣金件制作而成,其上设置有电源按钮1
‑
1、急停按钮1
‑
2、盖板1
‑
4以及用于启动、停止机器的触摸屏1
‑
3;在本实施例中,盖板1
‑
4为亚克力材质的盖板,具有很好的透明性,便于观察,其上方通过铰链铰合安装在外壳上,在盖板的外表面设有提拉把手,方便工作人员将盖板打开,观察内部拨料机构的情况。
37.如图4所示,所述西林瓶输送调节机构2包括输送组件、对中组件以及升降组件,所述输送组件用于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓6内部;所述对中组件用于根据西林瓶的规格大小控制卡板的对中移动。
38.所述升降组件安装于对中组件的下方,用于调整对中组件的高度;
39.所述调距顶针机构3用于根据西林瓶的规格大小,将西林瓶向前推至拨料机构的正下方,并顶住西林瓶;
40.所述拨料机构4顺时针转动,用于将西林瓶和西林瓶盖分离。
41.优选地,作为本发明的第二个实施例,本实施例是对上述实施例的进一步限定,如图5所示,在本实施例中输送组件包括第一电机2
‑
1,所述第一电机2
‑
1的输出端上连接固定有第一传动皮带组2
‑
2,所述第一传动皮带组2
‑
2上连接固定有传送组皮带2
‑
3,当第一电机2
‑
1工作时,通过第一传动皮带组2
‑
2带动传送组皮带2
‑
3运动,继而将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置。在本实施例中,传送组皮带2
‑
3的左右两侧分别设有安装支架,传送皮带2
‑
3的下方的两端分别设有支架支撑,且支架的下端面固定安装在电机安装板2
‑
12上。
42.优选的,作为本发明的第三个实施例,本实施例也是对实施例一的进一步限定,如图4和图6所示,所述对中组件包括支撑横板2
‑
8、第二电机2
‑
4以及第二传动皮带组2
‑
5,所述支撑横板2
‑
8的下端面的四个角上分别安装固定有导柱2
‑
9,所述第二传动皮带组2
‑
5与第二电机2
‑
4的输出端固定连接,所述第二传动皮带组2
‑
5的中心连接固定有丝杆2
‑5‑
1,所述丝杆2
‑5‑
1的两侧分别安装有t型螺母2
‑5‑
3,所述t型螺母2
‑5‑
3分别安装固定在连接块2
‑5‑
2上,每个所述连接块2
‑5‑
2的上表面对应安装在其上方的调节板2
‑
6上,每个所述调节板2
‑
6的下表面的两端分别通过滑块滑动设置在导轨2
‑
7上,导轨2
‑
7用于为调节板2
‑
6对中移动时提供导向,每个所述调节板2
‑
6的上表面上通过支撑架2
‑
17连接固定有卡板2
‑
18,所
述卡板2
‑
18设置在传送组皮带2
‑
3的上方。在本实施例中,当第二电机2
‑
4工作时,其通过第二传动皮带组2
‑
5带动丝杠2
‑5‑
1做旋转运动,丝杠2
‑5‑
1上的t型螺母2
‑5‑
3做左右的直线运动,继而带动调节板2
‑
6及其上方的卡板2
‑
18做相应的直线运动,以调整两个卡板2
‑
18之间的距离,可以实现将不同规格的西林瓶卡设在两个卡板之间,确保西林瓶在输送以及拨料时的稳定性,保证西林瓶的剥盖效果。
43.优选的,作为本发明的第四个实施例,本实施例是对实施例一的进一步限定,如图7所示,所述升降组件包括升降结构架2
‑
14,所述升降结构架2
‑
14上安装固定有电机安装板2
‑
12,所述电机安装板2
‑
12内的四个角上分别安装有直线轴承2
‑
13,所述直线轴承2
‑
13与导柱2
‑
9同心配合,为对中组升降提供导向,在所述电机安装板2
‑
12上安装固定有丝杠电机2
‑
15,所述丝杠电机2
‑
15末端设置有t型螺母,所述t型螺母安装固定在支撑横板2
‑
8上,为升降组提供动力。在本实施例中,升降组件主要通过丝杠电机2
‑
15的运动,带动支撑横板上下运动,从而调整对中组件的高度,适应不同规格的西林瓶的需求。
44.优选的,作为本发明的第五个实施例,本实施例也是对实施例一的进一步限定,所述调距顶针机构3设置在拨料支架4
‑
1的底架上,其包括顶针3
‑
1以及与顶针3
‑
1的后端部固定连接的调距丝杆电机3
‑
2,所述顶针3
‑
1的前端部穿过所述拨料支架4
‑
1的架体。在本实施例中调距丝杆电机3
‑
2在运作时,将旋转运动转化为直线运动,根据西林瓶的不同规格,控制顶针3
‑
1伸出拨料支架4
‑
1的架体的长度,使顶针3
‑
1的前端与西林瓶的瓶体接触,来实现将西林瓶的瓶体向前推到拨料机构的拨料盘的正下方,以方便对西林瓶进行剥盖操作。在本实施例中,拨料机构4包括设置在拨料支架4
‑
1的架体上的西林瓶位置感应光电开关4
‑
2、拨料盘4
‑
3以及拨料电机4
‑
4,所述拨料盘4
‑
3与拨料电机4
‑
4的电机轴的输出端连接,所述拨料电机4
‑
4安装固定在拨料支架架体的上方。拨料盘4
‑
3为风车式旋转拨料盘,属于现有组件,可以直接采购使用,且其具体结构不是本发明要求专利保护的范围,所以在此不对其具体结构做详细说明。
45.优选的,作为本发明的第六个实施例,本实施例是对以上实施例的进一步限定,所述支撑横板2
‑
8的一端通过固定架设有左右原点光电开关2
‑
11,用于为对中组件对中时提供原点信息。
46.优选的,作为本发明的第七个实施例,本实施例也是对以上实施例的进一步限定,所述电机安装板2
‑
12的一端通过固定架设有升降原点光电开关2
‑
16,用于配合升降原点2
‑
10提供原点信息。
47.本发明的西林瓶剥盖机在,使用时,首先在触摸屏1
‑
3内选择西林瓶种类,西林瓶输送调节组根据提前录入的相关信息,自动调节西林瓶输送调节组中的对中组件的宽度距离以及升降组件高度距离。将西林瓶瓶盖向下放在传送组皮带2
‑
3上,西林瓶瓶盖被卡入两个卡板2
‑
18之间,西林瓶移动至传送组皮带末端,西林瓶位置感应光电4
‑
2检测到西林瓶,拨料盘4
‑
3顺时针转动,将西林瓶、西林瓶盖分离,西林瓶向左流出,西林瓶盖向后运动,直至落入后瓶盖收集仓6内部。
48.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
再多了解一些
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