一种基于仿生学的机械手臂的制作方法

技术特征：
1.一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：包括机械臂主体(2)和钢管基座(3)，所述机械臂主体(2)一侧通过轴承(24)安装有钢管基座(3)，所述钢管基座(3)外侧安装有钢管a(4)，所述钢管a(4)末端通过连接轴c(23)安装有钢管b(5)，所述连接轴c(23)顶端和底端均安装有传动轮(20)，所述钢管b(5)末端通过连接轴b(19)安装有钢管c(6)，所述连接轴b(19)顶端和底端均安装有从动轮(17)，所述钢管c(6)末端设有钢爪槽(7)，所述钢管c(6)内部位于钢爪槽(7)内侧位置处安装有钢爪(16)，所述钢管c(6)顶端安装有弹簧扣(14)。2.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述机械臂主体(2)内部安装有安全带(1)，所述安全带(1)共设有两个，且两个所述安全带(1)均安装于机械臂主体(2)内部，所述机械臂主体(2)内部靠近钢管基座(3)的一侧安装有把手a(11)。3.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述钢管a(4)共设有三个，且三个所述钢管a(4)等距安装于钢管基座(3)外侧，所述钢管b(5)共设有三个，且三个所述钢管b(5)等量安装于三个钢管a(4)末端位置处，三个所述钢管b(5)通过连接轴c(23)连接，所述钢管c(6)共设有三个，且三个所述钢管c(6)等量安装于三个钢管b(5)末端位置处，三个所述钢管c(6)通过连接轴b(19)连接。。4.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述轴承(24)共设有两个，且两个所述轴承(24)对称安装于机械臂主体(2)顶端和底端一侧位置处，两个所述轴承(24)内部均插接有立柱(26)，且立柱(26)底端连接于机械臂主体(2)，所述立柱(26)顶端安装有凸轮(25)，所述机械臂主体(2)外表面位于凸轮(25)外侧位置处安装有限位环(27)。5.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述从动轮(17)背离机械臂主体(2)的一侧安装有钢丝安装架a(18)，所述传动轮(20)背离机械臂主体(2)的一侧安装有钢丝安装架b(21)，所述钢丝安装架a(18)和钢丝安装架b(21)通过钢丝a(9)连接，所述传动轮(20)顶端背离机械臂主体(2)的一侧安装有钢丝安装架c(22)，所述钢丝安装架c(22)外侧安装有钢丝b(10)，且钢丝b(10)末端穿过限位环(27)连接于机械臂主体(2)外表面。6.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述钢爪(16)共设有三个，且三个所述钢爪(16)等量安装于三个钢管c(6)内部位于钢爪槽(7)内侧位置处，三个所述钢爪(16)通过连接轴a(8)连接，所述连接轴a(8)外表面套接有弹簧(15)，所述连接轴a(8)顶端和底端均安装有限位卡(13)，所述连接轴a(8)顶端和底端位置处均安装有把手b(12)。7.根据权利要求6所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述弹簧(15)共设有六个，且六个所述弹簧(15)等量分为三组，三组所述弹簧(15)均套接于连接轴a(8)外表面，且三组所述弹簧(15)末端等量连接于三个钢管c(6)内部上表面和下表面。8.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述弹簧扣(14)共设有两个，且两个所述弹簧扣(14)等量安装于顶端的钢管c(6)和底端的钢管c(6)上表面和下表面，所述限位卡(13)共设有两个，且两个所述限位卡(13)对称安装于连接轴a(8)顶端和底端位置处，两个所述限位卡(13)均通过弹簧扣(14)锁定。

技术总结
本发明涉及一种基于仿生学的机械手臂，包括机械臂主体和钢管基座，所述机械臂主体一侧通过轴承安装有钢管基座，所述钢管基座外侧安装有钢管A，所述钢管A末端通过连接轴C安装有钢管B，所述连接轴C顶端和底端均安装有传动轮，所述钢管B末端通过连接轴B安装有钢管C，所述连接轴B顶端和底端均安装有从动轮，所述钢管C末端设有钢爪槽，所述钢管C内部位于钢爪槽内侧位置处安装有钢爪，所述钢管C顶端安装有弹簧扣。本发明结构简单，便于携带，在户外运动时提高安全性和便捷性。时提高安全性和便捷性。时提高安全性和便捷性。


技术研发人员：罗仕鉴 郑博文
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/9/2