一种用于上料机的上料控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料机技术领域，尤其是一种用于上料机的上料控制装置。


背景技术：

2.本文所述的上料机是蜂蜜加工，由于蜂蜜为黏性物料，其上料时不宜把控用量；因此，需要对上料进行实时监测，为此，申请人特提出了一种上料机，其包括与蜂蜜物料桶(罐)采用管路连接的上料泵，与上料泵连接的电动流量阀，所述电动流量阀上设置有一伺服电机。
3.因此，急需要提出一种结构简单、控制可靠的用于上料机的上料控制装置。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于上料机的上料控制装置，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于上料机的上料控制装置，所述上料机上设置有与蜂蜜物料罐采用管路连接的上料泵，与上料泵采用管路连接的电动流量阀；所述电动流量阀上设置有一伺服电机，所述电动流量阀与上料泵之间设置有一流量变送器；所述上料控制装置包括型号为stm32f103c8t6的中央控制器u1，与中央控制器u1 的串行口pa4连接、与流量变送器连接、用于采集流量信号的流量采集电路，与中央控制器u1的串行口pa7连接、且与上料泵连接的上料控制电路，与中央控制器u1的串行口pb1至串行口pb4连接、且型号为uln2004a、用于控制伺服电机的七重达林顿晶体管阵列芯片u4，以及与中央控制器u1、流量采集电路和上料控制电路连接的供电电路；
6.所述流量采集电路包括输出端与中央控制器u1的串行口pa4连接、且型号为lm393的信号放大器u2b，输出端与信号放大器u2b的输入正极连接的信号放大器u2a，以及并联后一端与信号放大器u2a的输入正极连接、且另一端与供电电路连接的电阻r21和滑动电阻r22；所述信号放大器u2a的输入负极和信号放大器u2b的输入负极均与滑动电阻r22的滑动端连接。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
8.本实用新型巧妙地设置了流量采集电路、上料控制电路和七重达林顿晶体管阵列芯片，以实现上料闭环采集控制，保证上料更可靠；综上所述，本实用新型具有结构简单、控制可靠等优点，在上料机技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
10.图1为本实用新型的中央控制器的原理图。
11.图2为本实用新型的流量采集电路原理图。
12.图3为本实用新型的供电电路原理图。
13.图4为本实用新型的七重达林顿晶体管阵列芯片原理图。
14.图5为本实用新型的上料控制电路原理图。
具体实施方式
15.为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
16.实施例
17.如图1至图5所示，本实施例提供了一种用于上料机的上料控制装置，该上料机上设置有与蜂蜜物料罐采用管路连接的上料泵，与上料泵采用管路连接的电动流量阀；所述电动流量阀上设置有一伺服电机，所述电动流量阀与上料泵之间设置有一流量变送器。需要说明的是，本实施例是基于结构的改进，并未对软件程序进行改进，其采用常规的程序片段组合便能实现，在此就不予赘述。
18.在本实施例中，该上料控制装置包括型号为stm32f103c8t6的中央控制器 u1，与中央控制器u1的串行口pa4连接、与流量变送器连接、用于采集流量信号的流量采集电路，与中央控制器u1的串行口pa7连接、且与上料泵连接的上料控制电路，与中央控制器u1的串行口pb1至串行口pb4连接、且型号为uln2004a、用于控制伺服电机的七重达林顿晶体管阵列芯片u4，以及与中央控制器u1、流量采集电路和上料控制电路连接的供电电路。其中，供电电路包括型号为mp2303a的直流转换芯片u3，串联后一端与市电连接、且另一端与直流转换芯片u3的in引脚连接的熔断器f31、电阻r31和二极管d33，并联后一端连接在电阻r31与二极管d33之间、且另一端接地的二极管d31和二极管d32，并联后一端与直流转换芯片u3的in引脚连接、且另一端接地的电容c31和电容c32，连接在直流转换芯片u3的in引脚与en引脚之间的电阻 r32，一端与直流转换芯片u3的ss引脚连接、且另一端接地的电容c35，并联后一端与直流转换芯片u3的comp引脚连接、且另一端接地的电容c36和电阻r33，连接在直流转换芯片u3的bs引脚与sw引脚之间的电容c37，串联后连接在直流转换芯片u3的sw引脚与fb引脚之间的电感l31和电阻r35，一端与直流转换芯片u3的fb引脚连接、且另一端接地的电阻r34，以及一端连接在电感l31与电阻r35之间、且另一端接地的电容c38和电容c39。在本实施例中，供电电路课提供直流 24v和直流 5v，为中央控制器u1、流量采集电路和上料控制电路提供供电。
19.在本实施例中，为了实现闭环控制，在电动流量阀与上料泵之间设置有流量变送器，并获取上料的流量，其通过控制上料泵和电动流量阀，以实现流量控制，其中，该流量采集电路包括输出端与中央控制器u1的串行口pa4连接、且型号为lm393的信号放大器u2b，输出端与信号放大器u2b的输入正极连接的信号放大器u2a，以及并联后一端与信号放大器u2a的输入正极连接、且另一端与供电电路连接的电阻r21和滑动电阻r22；所述信号放大器u2a的输入负极和信号放大器u2b的输入负极均与滑动电阻r22的滑动端连接。另外，本实施
例的上料控制电路包括基极经电阻r41与中央控制器u1的串行口pa7 连接、发射极接地的三极管q41，连接在三极管q41的基极与发射极之间的电阻r42，串联后连接在三极管q41的集电极与供电电路之间的电阻r44和电阻 r43，以及栅极连接在电阻r44与电阻r43之间的场效应管q414。
20.在本实施例中，利用流量采集电路采集获取上料的流量，并通过上料控制电路和七重达林顿晶体管阵列芯片控制上料的流量，其控制简便、闭环控制。
21.上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于上料机的上料控制装置，所述上料机上设置有与蜂蜜物料罐采用管路连接的上料泵，与上料泵采用管路连接的电动流量阀；所述电动流量阀上设置有一伺服电机，其特征在于，所述电动流量阀与上料泵之间设置有一流量变送器；所述上料控制装置包括型号为stm32f103c8t6的中央控制器u1，与中央控制器u1的串行口pa4连接、与流量变送器连接、用于采集流量信号的流量采集电路，与中央控制器u1的串行口pa7连接、且与上料泵连接的上料控制电路，与中央控制器u1的串行口pb1至串行口pb4连接、且型号为uln2004a、用于控制伺服电机的七重达林顿晶体管阵列芯片u4，以及与中央控制器u1、流量采集电路和上料控制电路连接的供电电路；所述流量采集电路包括输出端与中央控制器u1的串行口pa4连接、且型号为lm393的信号放大器u2b，输出端与信号放大器u2b的输入正极连接的信号放大器u2a，以及并联后一端与信号放大器u2a的输入正极连接、且另一端与供电电路连接的电阻r21和滑动电阻r22；所述信号放大器u2a的输入负极和信号放大器u2b的输入负极均与滑动电阻r22的滑动端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于上料机的上料控制装置，其特征在于，所述供电电路包括型号为mp2303a的直流转换芯片u3，串联后一端与市电连接、且另一端与直流转换芯片u3的in引脚连接的熔断器f31、电阻r31和二极管d33，并联后一端连接在电阻r31与二极管d33之间、且另一端接地的二极管d31和二极管d32，并联后一端与直流转换芯片u3的in引脚连接、且另一端接地的电容c31和电容c32，连接在直流转换芯片u3的in引脚与en引脚之间的电阻r32，一端与直流转换芯片u3的ss引脚连接、且另一端接地的电容c35，并联后一端与直流转换芯片u3的comp引脚连接、且另一端接地的电容c36和电阻r33，连接在直流转换芯片u3的bs引脚与sw引脚之间的电容c37，串联后连接在直流转换芯片u3的sw引脚与fb引脚之间的电感l31和电阻r35，一端与直流转换芯片u3的fb引脚连接、且另一端接地的电阻r34，以及一端连接在电感l31与电阻r35之间、且另一端接地的电容c38和电容c39。3.根据权利要求1或2所述的一种用于上料机的上料控制装置，其特征在于，所述上料控制电路包括基极经电阻r41与中央控制器u1的串行口pa7连接、发射极接地的三极管q41，连接在三极管q41的基极与发射极之间的电阻r42，串联后连接在三极管q41的集电极与供电电路之间的电阻r44和电阻r43，以及栅极连接在电阻r44与电阻r43之间的场效应管q414。

技术总结
本实用新型公开了一种用于上料机的上料控制装置，型号为STM32F103C8T6的中央控制器U1，与中央控制器U1的串行口PA4连接、与流量变送器连接、用于采集流量信号的流量采集电路，与中央控制器U1的串行口PA7连接、且与上料泵连接的上料控制电路，与中央控制器U1的串行口PB1至串行口PB4连接、且型号为ULN2004A、用于控制伺服电机的七重达林顿晶体管阵列芯片U4，以及与中央控制器U1、流量采集电路和上料控制电路连接的供电电路。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、控制可靠等优点，在上料机技术领域具有很高的实用价值和推广价值。术领域具有很高的实用价值和推广价值。术领域具有很高的实用价值和推广价值。


技术研发人员：王鸿勋 李庆华 刘长城
受保护的技术使用者：广州市蓝垟机械设备有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/18