一种农药灌装线的灌装机的制作方法

1.本技术涉及农药灌装技术的领域，尤其是涉及一种农药灌装线的灌装机。


背景技术：

2.液体农药生产过程中，成品农药需要灌装进入农药瓶中。农药灌装一般使用农药灌装线进行农药灌装，农药灌装线具有自动化程度高，灌装质量高等优点。
3.相关技术中，授权公告号为cn208648733u的中国实用新型专利公开了一种液态农药灌装机，其包括第一桌体、第二桌体、连接第一桌体和第二桌体的第一输送带以及连接第二桌体的第二输送带，第一桌体上设有转盘机构，第一桌体上围绕转盘机构的边缘设置有内盖输入加盖机构、内盖旋紧机构以及外盖输入扣合机构，第二桌体上设有除尘灌液机构，除尘灌液机构包括竖直滑动连接于第二桌体上的输液嘴，输液嘴进液端连接有储液罐，输液嘴竖直设置且出液端朝向地面。
4.空农药瓶经第一输送带水平输送至第二桌体上的除尘灌液机构处，输液嘴下降滑入农药瓶内，然后将储液罐内的农药灌装进入农药瓶中，然后经第一输送带输送至内盖输入加盖机构、内盖旋紧机构以及外盖输入扣合机构进行加盖，加盖完成的农药瓶经第二输送带输送至收集处。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为在灌装过程中，农药瓶歪斜导致输液嘴无法进入农药瓶中，导致无法进行灌装操作，从而导致灌装质量下降。


技术实现要素：

6.为了保证农药灌装操作正常进行，提高灌装质量，本技术提供一种农药灌装线的灌装机。
7.本技术提供的一种农药灌装线的灌装机采用如下的技术方案：
8.一种农药灌装线的灌装机，包括支撑机构，所述支撑机构上固定连接有对农药瓶滑移起导向作用的导向机构，所述导向机构位于第一输送带上表面，所述导向机构上水平滑动连接有两组固定机构，所述固定机构滑移方向与第一输送带输送方向垂直，两组固定机构滑移方向相反，所述固定机构包括夹持组件，所述支撑机构上设置有驱动夹持组件滑移的第一驱动气缸，当农药瓶输送至输液嘴下方时，两组固定机构的夹持组件相向滑移抵接于农药瓶侧壁。
9.通过采用上述技术方案，农药瓶经第一输送带输送至输送至输液嘴下方时，夹持组件滑移抵接于农药瓶侧壁，从而将农药瓶固定，提高农药瓶在灌装过程中的稳定性，使灌装工作正常进行，提高灌装质量。
10.可选的，所述支撑机构包括水平设置的第一支撑板，所述第一支撑板上表面竖直固定连接有两块第二支撑板，所述第二支撑板长度方向与第一输送带输送方向平行，所述第一输送带位于两块第二支撑板之间，所述导向机构固定于第二支撑板上，所述导向机构上设置有输送通道，农药瓶侧壁抵接于输送通道侧壁。
11.通过采用上述技术方案，第二支撑板对导向机构起支撑作用，进而提高农药瓶输送过程中的稳定性。
12.可选的，所述导向机构包括通过连接组件固定连接于第二支撑板朝向另一第二支撑板一侧的导向板，所述导向板与第二支撑板平行，输送通道位于两块导向板之间，农药瓶侧壁抵接于导向板朝向相邻导向板一侧。
13.通过采用上述技术方案，农药瓶经第一输送带进行输送时，两块导向板对农药瓶滑移方向起导向作用，同时对农药瓶起支撑作用，从而使农药瓶移动更稳定。
14.可选的，所述夹持组件设置为多组，每组夹持组件均对应一个农药瓶设置。
15.通过采用上述技术方案，同时将多个农药瓶固定，从而对多个农药瓶进行灌装，提高工作效率。
16.可选的，所述夹持组件包括水平滑动连接于第二支撑板上的支撑杆，所述支撑杆滑移方向与第一输送带输送方向垂直，所述支撑杆长度方向与支撑杆滑移方向平行，所述支撑杆朝向导向板一端固定连接有夹持块，所述夹持块穿过导向板抵接于农药瓶侧壁，所述第一驱动气缸驱动支撑杆滑移。
17.通过采用上述技术方案，支撑杆滑移带动夹持块滑移，夹持块抵接于农药瓶侧壁从而将农药瓶抵紧，实现对农药瓶的固定，提高灌装时农药瓶稳定性。
18.可选的，所述支撑杆侧壁靠近夹持块一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆长度方向与支撑杆长度方向垂直，所述第二连接杆将多根支撑杆连接为一个整体。
19.通过采用上述技术方案，将同一块第二支撑板上的支撑杆连接，从而使同一块第二支撑板上的夹持组件连接更稳定。
20.可选的，所述夹持块背离支撑杆一侧开设有弧形槽，所述弧形槽轴线竖直设置，所述弧形槽侧壁抵接于农药瓶侧壁。
21.通过采用上述技术方案，弧形槽与农药瓶相适配，提高夹持块对农药瓶的夹持稳定性。
22.可选的，所述第二支撑板背离导向板一侧水平滑动连接有连接板，所述连接板与第二支撑板平行，所述支撑杆背离夹持块一端固定连接于连接板朝向第二支撑板一侧，所述第一驱动气缸缸体固定连接于支撑机构上，所述第一驱动气缸活塞杆固定连接于连接板背离支撑杆一侧，所述第一驱动气缸活塞杆伸缩方向水平设置且与第一输送带输送方向垂直。
23.通过采用上述技术方案，第一驱动气缸活塞杆伸出推动连接板滑移，从而推动支撑杆和夹持块滑移靠近农药瓶，进而将农药瓶固定，操作简单方便。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.通过夹持块将农药瓶夹紧，从而将农药瓶固定在当前位置，提高农药瓶灌装过程中的稳定性，提高灌装质量；
26.2.第一驱动气缸活塞杆伸缩带动连接板滑移，连接板通过支撑杆带动夹持块滑移，从而实现对农药瓶的夹紧，操作简单方便；
27.3.同一第二支撑板上的夹持组件通过连接板和第二连接杆连接为一个整体，从而提高整体滑移稳定性。
附图说明
28.图1是本技术实施例整体结构与第一输送带连接关系示意图；
29.图2是本技术实施例整体结构示意图；
30.图3是本技术实施例部分结构示意图，主要用于展示夹持组件；
31.图4是本技术实施例部分结构示意图，主要用于展示连接组件；
32.图5是本技术实施例部分结构示意图，主要用于展示第一截留板；
33.图6是本技术实施例部分结构示意图，主要用于展示第二截留板。
34.附图标记说明：1、支撑机构；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、支撑腿；2、导向机构；21、导向板；22、第一连接杆；23、输送通道；24、通孔；3、固定机构；31、夹持组件；311、支撑杆；312、夹持块；313、弧形槽；32、驱动组件；321、连接板；322、第一驱动气缸；33、第二连接杆；4、截留机构；41、第一截留板；42、第二截留板；43、第二驱动气缸；5、第一输送带；6、输液嘴；7、第二桌体；8、农药瓶。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种农药灌装线的灌装机。参照图1和图2，一种农药灌装线的灌装机包括支撑机构1，支撑机构1上表面设置有对农药瓶8移动进行导向的导向机构2，导向机构2位于第一输送带5上表面，支撑机构1上设置有截留农药瓶8的截留机构4，支撑机构1上设置有使农药瓶8竖直放置的固定机构3。
37.农药瓶8在导向机构2导向作用下经第一输送带5输送至输液嘴6处，截留机构4将农药瓶8截留在当前位置，固定机构3将农药瓶8固定，输液嘴6下降进入农药瓶8内，从而将储液桶内的农药灌装进入农药瓶8内。
38.参照图1和图2，支撑机构1包括水平设置的第一支撑板11，第一支撑板11位于第一输送带5上下两部分之间，第一支撑板11上竖直固定连接有两块第二支撑板12，两块第二支撑板12长度方向与第一输送带5输送方向平行，第一输送带5位于两块第二支撑板12之间。第一支撑板11下表面竖直固定连接有四根支撑腿13，支撑腿13固定连接于第二桌体7上。
39.参照图2和图3，导向机构2包括固定连接于第二支撑板12朝向第一输送带5一侧的四组连接组件，四组连接组件沿第一输送带5长度方向间隔设置。连接组件背离第二支撑板12一端固定连接有导向板21，导向板21与第二支撑板12平行设置，导向板21下端抵接于第一输送带5上表面，两块导向板21之间为输送农药瓶8的输送通道23，农药瓶8侧壁与两块导向板21抵接。农药瓶8输送过程中，两块导向板21组成的输送通道23对农药瓶8滑移起导向作用。
40.参照图3和图4，连接组件包括水平固定连接于第二支撑板12朝向第一输送带5一侧的两根第一连接杆22，第一连接杆22水平设置且长度方向与第一输送带5输送方向垂直，两根第一连接杆22在竖直方向上间隔设置。
41.参照图2和图3，固定机构3包括水平滑动连接于第二支撑板12上的四组夹持组件31，四组夹持组件31沿第一输送带5输送方向间隔设置，夹持组件31滑移方向与第一输送带5输送方向垂直，两块第二支撑板12上的夹持组件31滑移方向相反。导向板21上设置有供夹持组件31穿过的通孔24，夹持组件31抵接于农药瓶8侧壁，第一支撑板11上设置有驱动夹持
组件31滑移的驱动组件32。
42.驱动组件32驱动夹持组件31，两块第二支撑板12上的夹持组件31将农药瓶8固定，从而提高农药瓶8在灌装过程中的稳定性。
43.参照图3和图4，夹持组件31包括水平滑动连接于第二支撑板12上的支撑杆311，支撑杆311长度方向与第一连接杆22长度方向平行，在竖直方向上支撑杆311位于两根第一连接杆22之间。第一连接杆22朝向导向板21一端固定连接有夹持块312，夹持块312朝向导向板21一端开设有与农药瓶8侧壁相适配的弧形槽313，弧形槽313轴线竖直设置，弧形槽313侧壁抵接于农药瓶8侧壁。支撑杆311侧壁靠近夹持块312一端固定连接有第二连接杆33，第二连接杆33长度方向与支撑杆311长度方向垂直，第二连接杆33背离支撑杆311一端与相邻支撑杆311侧壁固定连接，四根支撑杆311通过三根第二连接杆33连接为一个整体。
44.参照图2和图3，驱动组件32包括位于第二支撑板12背离第一输送带5一侧的连接板321，连接板321与第二支撑板12平行，连接板321长度方向水平设置，支撑杆311背离夹持块312一端固定连接于连接板321朝向第二支撑板12一侧，当连接板321抵接于第二支撑板12时，夹持块312抵接于农药瓶8侧壁。第一支撑板11上固定连接有第一驱动气缸322，第一驱动气缸322由气泵提供动力，第一驱动气缸322缸体固定连接于第一支撑板11上表面，第一驱动气缸322活塞杆固定连接于连接板321背离第二支撑板12一侧，第一驱动气缸322活塞杆伸缩方向与支撑杆311长度方向平行。
45.参照图5，截留机构4包括滑动连接于第二支撑板12上的第一截留板41和第二截留板42。
46.参照图1和图5，第一截留板41竖直设置且长度方向与第一输送带5输送方向平行，第一截留板41滑移方向与第一输送带5输送方向垂直。
47.参照图5，第一截留板41一端穿过其中一块第二支撑板12固定连接于连接板321朝向第二支撑板12一侧，当夹持块312抵接于农药瓶8侧壁时，第一截留板41另一端穿过导向板21抵接于另一导向板21上。两块连接板321上的第一截留板41在竖直方向上间隔设置。当第一截留板41背离连接板321一端抵接于另一第二支撑板12上时，夹持块312抵接于农药瓶8侧壁。
48.参照图6，第二支撑板12上滑动连接有第二截留板42，第二截留板42与第一截留板41平行，夹持块312位于第二截留板42和第一截留板41之间，农药瓶8输送过程中依次经过第二截留板42、夹持块312和第一截留板41。第一支撑板11上固定连接有第二驱动气缸43，第二驱动气缸43缸体固定连接于第一支撑板11上，第二截留板42一端穿过第二支撑板12固定连接于第二驱动气缸43活塞杆上。
49.本技术实施例一种农药灌装线的灌装机的实施原理为：农药瓶8经第一输送带5输送至输液嘴6处，第一驱动气缸322活塞杆伸出推动第一截留板41滑移，农药瓶8被截留在当前位置，当第一截留板41抵接于相邻第二支撑板12时，夹持块312抵接于农药瓶8侧壁，从而将农药瓶8夹紧。
50.夹持块312将农药瓶8夹紧后，第二驱动气缸43活塞杆伸出推动第二截留板42滑移，第二截留板42将被夹持块312夹紧的农药瓶8与未被夹持块312夹持的农药瓶8分离。
51.输液嘴6下滑进入农药瓶8内进行灌装，灌装结束后输液嘴6从农药瓶8内滑出。第一驱动气缸322活塞杆收回缸体内，夹持块312向远离农药瓶8方向滑移，第一截留板41随之
滑移，当第一截留板41不再与农药瓶8抵接时，第一输送带5将灌装完毕的农药瓶8输送进入下一工序。
52.第二驱动气缸43活塞杆收入缸体内，当第二截留板42不再与农药瓶8抵接时，第一输送带5将农药瓶8输送至输液嘴6下方。第一驱动气缸322活塞杆伸出推动第一截留板41将农药瓶8截留，夹持块312将农药瓶8夹持，重复进行灌装操作。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。