一种管道漏水点自动定位设备的制作方法

1.本技术涉及管道监测技术领域，特别涉及一种管道漏水点自动定位设备。


背景技术：

2.目前，全国绝大多数变电站内主变压器的消防管道漏水的巡检方式为停电后人工检修与加压试验，主变压器的消防管道结构复杂，有些管道比较隐蔽或者光线不足，难以人工到达或者难以发现。维护人员的巡检内容包括检查水管有无严重堵塞、有无漏水现象等等，检修内容固定单一，维护人员工作效率较低。随着电网技术的发展，自动化是必然趋势，消防水管漏水异常寻找技术可以更好的减少投资成本，使机器人的效用达到最大化，提高自动化运维水平，为电网行业的运维工作带来革命性的改变。但是现有的水管检修模式并不能够及时发现故障点，且必须长时间停电下来进行检修，极大地影响到供电的可靠性，从而导致检修效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种管道漏水点自动定位设备，有效地解决了现有技术中存在无法及时发现故障点导致检修效率低的技术问题。
4.为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
5.一种管道漏水点自动定位设备，包括水压驱动机构、轨道、滑动组件和标识件；
6.所述水压驱动机构活动安装于管道内，用于根据所述管道内的水压变化沿所述管道的内腔运动；
7.所述轨道沿所述管道的长度方向延伸，且与所述管道平行设置；
8.所述滑动组件安装于所述管道的外部，所述滑动组件滑动设置于所述轨道上；
9.所述滑动组件与所述水压驱动机构以固定的相对位置通过磁吸相互连接；
10.所述标识件安装于所述滑动组件上，用于标识所述水压驱动机构在所述管道内的位置。
11.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，所述水压驱动机构包括外框架和驱动扇轮；
12.所述驱动扇轮转动安装于所述外框架内；
13.所述外框架的两端设有通口。
14.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，所述外框架的外壁与所述管道的内壁抵接贴合。
15.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，所述滑动组件包括机身、连接件和滑轮组；
16.所述连接件和所述机身分别位于轨道的上方和下方；
17.所述滑轮组包括两个滚轮，各个所述滚轮的第一端均与所述机身转动连接，各个所述滚轮的第二端均与所述连接件转动连接；
18.所述轨道为两个，两个所述滚轮均设置于两个所述轨道之间，且两个所述滚轮各自分别与一个所述轨道滚动抵接。
19.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，所述滑动组件至少为两个，各个所述滑动组件沿所述轨道的长度方向分布。
20.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，任意一个所述滑动组件还包括驱动器；
21.所述驱动器的输出轴与所述滚轮连接。
22.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，所述驱动器具体为太阳能驱动电机。
23.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，相邻两个所述机身之间设有弹性缓冲件。
24.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，所述标识件通过连接架安装于两个所述机身之间。
25.优选地，在上述的管道漏水点自动定位设备中，所述滑动组件上设有路况传感器。
26.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
27.本技术提供了一种管道漏水点自动定位设备，通过消防管道漏水时产生的水压差带动水压驱动机构转动，水压驱动机构在转动的同时沿着消防管道移动到漏水点处，由于滑动组件与水压驱动机构以固定的相对位置通过磁吸相互连接，因此位于管道外部的滑动组件也跟随水压驱动机构运动至漏水的地方，并且通过标识件可以提供更加准确的漏水位置，从而达到管道漏水点自动定位的效果，不仅代替了人工寻找故障漏水点，降低了工作人员的劳动强度，而且可以减少停电时间，有效地缩小漏水检查范围，进而提高检修效率，有效地解决了现有技术中存在无法及时发现故障点导致检修效率低的技术问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的一种管道漏水点自动定位设备的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的一种管道漏水点自动定位设备的滑动组件与轨道的连接示意图。
31.图中：
32.1为水压驱动机构、11为外框架、12为驱动扇轮、2为轨道、3为滑动组件、31为机身、32为连接件、33为滑轮组、34为驱动器、35为齿轮组、36为弹性缓冲件、4为标识件、41为连接架、5为路况传感器、6为管道。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
36.目前，全国绝大多数变电站内主变压器的消防管道漏水的巡检方式为停电后人工检修与加压试验，主变压器的消防管道结构复杂，有些管道比较隐蔽或者光线不足，难以人工到达或者难以发现。维护人员的巡检内容包括检查水管有无严重堵塞、有无漏水现象等等，检修内容固定单一，维护人员工作效率较低。随着电网技术的发展，自动化是必然趋势，消防水管漏水异常寻找技术可以更好的减少投资成本，使机器人的效用达到最大化，提高自动化运维水平，为电网行业的运维工作带来革命性的改变。但是现有的水管检修模式并不能够及时发现故障点，且必须长时间停电下来进行检修，极大地影响到供电的可靠性，从而导致检修效率低。本实施例提供了一种管道漏水点自动定位设备，有效地解决了现有技术中存在无法及时发现故障点导致检修效率低的技术问题。
37.请参阅图1
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图2，本技术实施例提供了一种管道6漏水点自动定位设备，包括水压驱动机构1、轨道2、滑动组件3和标识件4；水压驱动机构1活动安装于管道6内，用于根据管道6内的水压变化沿管道6的内腔运动；轨道2沿管道6的长度方向延伸，且与管道6平行设置；滑动组件3安装于管道6的外部，滑动组件3滑动设置于轨道2上；滑动组件3与水压驱动机构1以固定的相对位置通过磁吸相互连接；标识件4安装于滑动组件3上，用于标识水压驱动机构1在管道6内的位置。
38.更具体地说，当管道6存在漏水点时，漏水点的两侧位置均与漏水点形成水压差，从而在水管内形成水流方向，水压驱动机构1可以跟随水流的流动移动到管道6的漏水处；标识件4可采用指针，通过指针指向水压驱动机构1，达到标识水压驱动机构1在管道6内的实时位置的效果。
39.本实施例通过消防管道6漏水时产生的水压差带动水压驱动机构1转动，水压驱动机构1在转动的同时沿着消防管道6移动到漏水点处，由于滑动组件3与水压驱动机构1以固定的相对位置通过磁吸相互连接，因此位于管道6外部的滑动组件3也跟随水压驱动机构1运动至漏水的地方，并且通过标识件4可以提供更加准确的漏水位置，从而达到管道6漏水点自动定位的效果，不仅代替了人工寻找故障漏水点，降低了工作人员的劳动强度，而且可以减少停电时间，有效地缩小漏水检查范围，进而提高检修效率，有效地解决了现有技术中存在无法及时发现故障点导致检修效率低的技术问题。
40.进一步地，在本实施例中，水压驱动机构1包括外框架11和驱动扇轮12；驱动扇轮
12转动安装于外框架11内；外框架11的两端设有通口。当管道6存在漏水点时，在压力差的作用下管道6内的水形成流向，从而带动驱动扇轮12转动，驱动扇轮12的转动可以产生驱使外框架11沿管道6长度方向运动的作用力，以便水压驱动机构1运动到漏水处，从而达到管道6漏水点自动定位的效果，有利于提高检修效率。
41.更具体地说，外框架11的两端均设有中心板，驱动扇轮12通过中心杆转动安装于两个中心板之间；中心板通过多个杆状结构与外框架11的外周壁连接，相邻两个杆状结构之间形成通口，外框架11两端的通口用于保证管道6内的水保持流通状态，同时也方便水流穿过外框架11推动驱动扇轮12转动。
42.进一步地，在本实施例中，外框架11的外壁与管道6的内壁抵接贴合。这样设置不仅可以对外框架11起到有效的限位作用，以便外框架11沿着管道6的长度方向运动，而且还可以有效地缩小与滑动组件3之间的距离，有利于保证磁性吸引连接的外框架11与滑动组件3之间的稳定性。
43.更具体地说，外框架11的外壁与管道6的内壁抵接贴合只是一种优选方式，外框架11也可以与管道6的内壁之间存在微小缝隙，同样可以保证整个水压驱动机构1在管道6内跟随漏水产生的水流而移动；由于消防管道往往由多个不同方向的管道6组成，往往在连接处需要转弯连接管，因此为了保证外框架11顺利通过，将转弯连接管的内径设置比较大，外框架11无需与转弯连接管抵接贴合。
44.进一步地，在本实施例中，滑动组件3包括机身31、连接件32和滑轮组33；连接件32和机身31分别位于轨道2的上方和下方；滑轮组33包括两个滚轮，各个滚轮的第一端均与机身31转动连接，各个滚轮的第二端均与连接件32转动连接；轨道2为两个，两个滚轮均设置于两个轨道2之间，且两个滚轮各自分别与一个轨道2滚动抵接。通过两个滚轮分别与两侧的轨道2滚动接触，实现机身31滑动安装于轨道2上，并且通过连接件32的设置可以限制两个滚轮的位置，使得两个滚轮之间不易出现松动，从而避免滚轮脱离于轨道2，保证机身31可以通过滚轮沿轨道2上移动，从而保证整个设备的正常运行。
45.更具体地说，各个滚轮的横截面的形状呈类似“工”字型，各个滚轮的中部设有与轨道2相匹配的环状凹槽，各个滚轮通过环状凹槽的槽壁与轨道2滚动抵接，各个滚轮的两端沿中心线设有转杆，各个滚轮的两端分别通过转杆与连接件32、机身31的顶板转动连接。
46.进一步地，在本实施例中，滑动组件3至少为两个，各个滑动组件3沿轨道2的长度方向分布。通过至少两个滑动组件3可以更好支撑住机身31，不仅有利于保证机身31在导轨上运动的稳定性，而且还可以有效地减少各个滚轮对机身31的承重，从而有利于减少各个滚轮的摩擦损伤。
47.更具体地说，本实施例优选采用2～4个滑动组件3，不宜采用过多的滚轮，过多的滚轮不仅成本高，而且还不利于机身31在轨道2上的灵活移动。
48.进一步地，在本实施例中，任意一个滑动组件3还包括驱动器34；驱动器34的输出轴与滚轮连接。当对此处的漏水点检修完毕后，通过启动驱动器34转动可以带动滚轮转动，以便控制滑动组件3反方向运动至初始位置，以便整个设备重新进入新一轮的检修作业中，有利于延长定位设备的使用时间。
49.更具体地说，驱动器34的驱动轴通过齿轮组35与滚轮连接，齿轮组35包括第一齿轮和第二齿轮，驱动轴设有第一齿轮，至少一个滚轮设有与第一齿轮啮合传动连接的第二
齿轮。通过驱动器34的驱动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动相对应的滚轮转动，在单个滚轮转动的驱使下，其他的滚轮也可以在轨道2上滚动，从而实现机身31在轨道2上进行直线运动。
50.进一步地，在本实施例中，驱动器34具体为太阳能驱动电机。太阳能驱动电机可以连接外部的太阳能电池板，太阳能电池板可以吸收太阳能储存电能并作为太阳能驱动电机的电源，以满足定位设备的驱动消耗。采用太阳能发电具有环保的优点。
51.更具体地说，本实施例具体采用三个滑动组件3，其中两个滑动组件3的滚轮连接于同一个连接件32上，且这两个滑动组件3的同一侧的两个滚轮均设有第二齿轮，第一齿轮设置于两个第二齿轮之间，且两个第二齿轮均与第一齿轮啮合传动连接，这样设置不仅可以为两个滚轮提供主动转动的动力，更方便机身31在轨道2上移动，而且还可以通过第二齿轮共同限制第一齿轮的位置，可以大大减少两个齿轮之间出现脱齿的可能性，从而保证装置的正常运转。
52.进一步地，在本实施例中，相邻两个机身31之间设有弹性缓冲件36。通过弹性缓冲件36的设置，方便设备运行到消防管道转弯位置进行伸缩运动，从而方便两个机身31完成转弯动作，保证故障点寻找任务的正常进行。
53.更具体地说，弹性缓冲件36可以为弹簧，弹簧至少为两个，两个弹簧并列设置于两个机身31之间。
54.进一步地，在本实施例中，标识件4通过连接架41安装于两个机身31之间。连接架41呈倒u型，连接架41的一端与一个机身31连接，连接架41的另一端与另一个机身31连接，标识件4设置于连接架41的中间位置上。
55.更具体地说，为了方便转弯，连接架41的两端具体为与相对应的机身31铰接，从而避免连接架41影响两个机身31进行转弯动作。
56.进一步地，在本实施例中，滑动组件3上设有路况传感器5。路况传感器5用于识别感应周围路况情况，以便根据路况适当加快或减缓驱动器34的转速，以便滑动组件3快速通过转弯处。
57.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
58.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。