粘弹体输送装置以及环保型垃圾处理系统的制作方法

1.本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种粘弹体输送装置以及环保型垃圾处理系统。


背景技术：

2.生活垃圾在日常生活中是随处可见，生活垃圾通常包括能够重复再利用的垃圾，如在菜市场产生的菜叶、动物内脏、皮毛等厨余垃圾，如在酒店、快餐店等场所产生的剩菜、剩饭等餐余垃圾，如在超市、甜品店、食品加工企业等地产生的固态食物，此三类垃圾曝露于环境中不仅容易滋生微生物，同时还容易产生异味，造成环境的污染。
3.现有技术中利用昆虫尤其是黑水虻对有机废弃物进行处理是生物质处理技术的一个重要发展方向，该生物质处理技术正在成为一种取代填埋处理、焚烧处理的先进技术。采用昆虫尤其是黑水虻对有机废弃物进行处理，不仅可以有效解决当前机废弃物处理中对环境产生的影响，同时还能够增加人类蛋白质的来源，减少对生态的资源性压力，实现资源循环利用。
4.有机废弃物通过打碎、搅拌等工序后可形成粘弹体，粘弹体是一种具有高粘度、有弹性的流体，其可以在管道中流动，同时受外力作用还能够被挤压形变，粘弹体最优的输送方式为管道输送，昆虫养殖业界曾探索过利用管道输送的方式进行定量投放粘弹体，但由于无法解决大规模、多点位的定量输送问题而被迫放弃，究其原因主要在于输送管道输送粘弹体时，粘弹体受到的动压力、静压力、来自输送容器和输送管道的弹性力、与输送容器和输送管道之间的动摩擦力不可控，这就导致输送管道内的粘弹体的输送压力无法保证相同，这就导致无法实现大规模、多点位的等量输送，进而导致现有的环保型垃圾处理系统中通常采用机械料斗或者人力方式投送饲料，两种投料方式均需要采用复杂的机械结构，这就造成了环保型垃圾处理系统的投料成本高、能耗大的问题，同时两种投料的方式中的粘弹体都是曝露于外的，这就容易造成空气的污染。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种粘弹体输送装置，旨在实现粘弹体的大规模、多点位的等压输送。
6.为实现上述目的，本发明提出的一种粘弹体输送装置，应用于环保型垃圾处理系统，所述粘弹体输送装置包括等压分流罐和多个分流管道；其中，
7.所述等压分流罐设有容纳腔、与所述容纳腔连通的进料口以及与所述容纳腔连通的多个分流口，所述容纳腔具有沿竖向延伸的对称面，所述进料口关于所述对称面对称设置，所述进料口的进料方向垂直水平面设置；
8.各所述分流口与所述进料口的连线相等，各所述分流口与所述容纳腔的内壁之间的间距所形成的数集相等，各分流口分别与对应的分流管道连通设置。
9.在本发明的一些实施例中，所述容纳腔的水平横截面呈旋转对称图形设置，以使
得所述容纳腔具有沿竖直方向延伸的中轴线，所述进料口的轴线与所述容纳腔的中轴线重合设置。
10.在本发明的一些实施例中，所述容纳腔的水平横截面呈圆形设置。
11.在本发明的一些实施例中，多个所述分流口位于同一水平面。
12.在本发明的一些实施例中，任意相邻两所述分流口之间的间距相等设置。
13.在本发明的一些实施例中，多个所述分流管远离对应分流口的一端单位时间内输出的粘弹体的量相等，多个所述分流管道满足以下条件之一：
14.各所述分流管道的形状、内径、动摩擦因数、安装倾角中至少两个不同；或者
15.各所述分流管道的形状、内径、动摩擦因数、安装倾角均相同。
16.在本发明的一些实施例中，各所述分流管道的形状、内径、动摩擦因数、安装倾角均相同，多个所述分流管道的长度均相等或者多个所述分流管道中至少有两个所述分流管道的长度不相等。
17.在本发明的一些实施例中，所述粘弹体输送装置还包括送料管组件，所述送料管组件包括送料主管和多个送料子管，所述送料主管的进料端供粘弹体输入，多个所述送料子管的进料端分别与所述送料主管连通，多个所述送料子管的出料端分别与对应的等压分流罐的进料口连通。
18.在本发明的一些实施例中，多个所述送料子管沿着所述送料主管的长度方向间隔排布，多个所述送料子管至少满足以下条件之一：
19.各所述送料子管的内径以及动摩擦系数均相等，所述送料子管与所述送料主管的进料端的距离和对应的送料子管的长度呈负相关；
20.各所述送料子管的长度以及动摩擦系数均相等，所述送料子管与所述送料主管的进料端的距离和对应的送料子管的内径呈负相关；
21.各所述送料子管的长度以及内径均相等，所述送料子管与所述送料主管的进料端的距离和对应的送料子管的动摩擦因素呈负相关。
22.在本发明的一些实施例中，各所述送料子管上均安装有阀门，各所述阀门均与控制器电连接，各所述阀门在控制器的控制下开启或者关闭。
23.在本发明的一些实施例中，多个所述送料子管沿着所述送料主管的长度方向间隔排布，各所述阀门开启的时长与对应阀门和所述送料主管的进料端的距离呈正相关。
24.在本发明的一些实施例中，所述粘弹体输送装置还包括输送泵，所述输送泵与所述等压分流罐的进料口管路连通。
25.在本发明的一些实施例中，所述等压分流罐的数量和所述分流管道的数量均为多个，多个所述等压分流罐按级别划分为1级等压分流罐、2级等压分流罐、3级等压分流罐，多个所述分流管道按级别划分为1级分流管道、2级分流管道、3级分流管道；
26.所述1级等压分流罐的分流口通过所述1级分流管道与所述2级等压分流罐的进料口连通，所述2级等压分流罐的分流口通过所述2级分流管道与所述3级等压分流罐的进料口连通，所述3级等压分流罐的分流口与所述3级分流管道连通；
27.同一级别的两所述等压分流罐上相同位置的高度相同，同一级别的两所述分流管道上相同位置的高度相同。
28.本发明还提出一种环保型垃圾处理系统，其包括粘弹体存储装置、昆虫养殖装置
以及如上所述的粘弹体输送装置，所述粘弹体输送装置用于将粘弹体存储装置内的粘弹体输送至昆虫养殖装置内。
29.本发明基于粘弹体力学的原理，在粘弹体分流环节采取力学因素复制的方式，使分流环节中的各个分流口的力学因数呈相等数集，从而使得各个分流口的分流压力大小相当，进而使得粘弹体在等压分流罐的作用下分成多分等压输出，这就使得进入到每个分流管道内部的粘弹体受到的输送压力相当，如此即可避免因某个分流管道内部的粘弹体的输送压力过小而导致对应的分流管道堵塞的问题出现。此外，多个分流管道的设置增大了等压分流罐输送粘弹体的范围，进而使得该粘弹体输送装置可以进行大范围的输送粘弹体。
30.本发明中的粘弹体输送装置相较于现有技术中的通过移动料斗或者其他载体进行投料而言，本技术中的粘弹体输送装置的结构简单便于生产，同时该粘弹体输送装置的能耗低，如此可以降低能源的消耗，有利于环保，此外本技术的粘弹体输送装置的操作方便。这就使得装配有本发明的粘弹体输送装置的环保型垃圾处理系统的投料更加方便，同时粘弹体输送装置还可以投放昆虫的虫卵或者低龄幼虫与粘弹体的混合物，这就便于了环保型垃圾处理系统投放昆虫的虫卵或者低龄幼虫。
31.本发明中的粘弹体输送装置在投放粘弹体时始终是处于与密封的状态，如此即可避免粘弹体曝露于外而导致空气被污染，同时环保型垃圾处理系统的昆虫养殖装置也可以采用封闭式结构，如此设置，使得整个环保型垃圾处理系统是一个封闭的系统，这在该环保型垃圾处理系统处理生活垃圾的同时，还能够避免空气被污染。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明环保型垃圾处理系统一实施例的结构示意图
34.图2为图1中粘弹体输送装置第一实施例的结构示意图；
35.图3为图2中等压分流罐第一实施例的结构示意图；
36.图4为图2中等压分流罐第二实施例的结构示意图；
37.图5为图2中等压分流罐第三实施例的结构示意图；
38.图6为图2中等压分流罐第四实施例的结构示意图；
39.图7为图2中分流管道与养殖装置的组装示意图；
40.图8为图1中粘弹体输送装置第二实施例的结构示意图；
41.图9为图1中粘弹体输送装置第三实施例的结构示意图。
42.附图标号说明：
43.标号名称标号名称1000环保型垃圾处理系统131送料主管100粘弹体输送装置132送料子管200粘弹体存储装置133阀门300昆虫养殖装置140输送泵
110等压分流罐110a1级等压分流罐111容纳腔110b2级等压分流罐112进料口110c3级等压分流罐113分流口120a1级分流管道120分流管道120b2级分流管道130送料管组件
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44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
48.生活垃圾在日常生活中是随处可见，生活垃圾通常包括能够重复再利用的垃圾，如在菜市场产生的菜叶、动物内脏、皮毛等厨余垃圾，如在酒店、快餐店等场所产生的剩菜、剩饭等餐余垃圾，如在超市、甜品店、食品加工企业等地产生的固态食物，此三类垃圾曝露于环境中不仅容易滋生微生物，同时还容易产生异味，造成环境的污染。
49.针对上述问题，本发明提出一种环保型垃圾处理系统，该环保型垃圾处理系统能够将厨余垃圾、餐余垃圾以及固态食物三种垃圾转化为饲养昆虫的饲料，以实现厨余垃圾、餐余垃圾以及固态食物重复利用，同时还避免了厨余垃圾、餐余垃圾以及固态食物污染环境的问题出现，此外还可以生产富含蛋白质的昆虫作为饲料的原料。
50.请参阅图1，该环保型垃圾处理系统包括粘弹体输送装置100、粘弹体存储装置200以及昆虫养殖装置300，该粘弹体存储装置200用于存储由厨余垃圾、餐余垃圾以及固态食物中的一种或者多种打碎后形成的粘弹体，该粘弹体输送装置100用于将粘弹体存储装置200内的粘弹体输送至昆虫养殖装置300内，该昆虫养殖装置300用于养殖昆虫。
51.应当说的是，昆虫养殖业界曾探索过利用管道输送的方式进行定量投料，但由于无法解决多点位定量输送的问题而被迫放弃，究其原因主要在于输送管道输送粘弹体时，粘弹体受到的动压力、静压力、来自输送容器和输送管道的弹性力、与输送容器和输送管道之间的动摩擦力不可控，这就导致输送管道内的粘弹体的输送压力无法保证相同，同时，粘弹体在输送管道内遇到阻力比较大的部位时，会因阻力大而产生阻滞现象，从而导致粘弹
体在阻力较大的部位的通过量变小，粘弹体在输送管道阻力较大的部位的动压力也随之变小并产生结垢，结垢的出现又增大了该部位的阻力，造成更大的结垢并最终出现堵塞，这种堵塞现象会随着管道的数量的增加而无法控制，进而导致利用输送管道输送粘弹体的方式进行大规模、多点位的定量投料的方案至今无法实现。
52.值得注意的是，该粘弹体可以由上述的厨余垃圾、餐厨垃圾、固态食物中的一种或者多种形成，该粘弹体也可以由麦秆、草、稻秆以及其他能够被昆虫食用的生物制成，该粘弹体还可以由面粉或者面粉与其他材料的混合物形成，在此不做具体的限定。
53.本发明的粘弹体输送装置100针对上述问题在结构上做了相应的改进，以使得粘弹体在输送的过程中受到的动压力、静压力、弹性力、动摩擦力可控，以实现粘弹体可以进行大规模、多点位的定量投放。请参阅图2，该粘弹体输送装置110包括等压分流罐110和多个分流管道120。
54.请一并参阅图3，该等压分流罐110的形成材料有多种，其可以由塑料、金属、合金以及其他材料制成，在此不做具体的限定。较佳地，该等压分流罐110采用金属或者合金等强度比较高的材料制成，高强度的材料确保了等压分流罐110在被高压的粘弹体挤压时，不易产生弹性形变以及被挤破的问题。
55.该等压分流罐110设置有容纳腔111，该容纳腔111呈规则形状设置，该容纳腔111可以是圆柱状、方柱状、球状以及其他形状设置，在此就不一一列举。较佳地，该等压分流罐110的形状与容纳腔111的形状相同，这就使得该等压分流罐110各处的厚度可以设置一致，等压分流罐110可以采用注塑等生产制造，等压分流罐110各处的厚度一致，有便于等压分流罐110的注塑成型。
56.该等压分流罐110设置有与容纳腔111连通的进料口112，该进料口112用于供粘弹体进入到容纳腔111内，该进料口112的形状有很多种，其可以是规则形状，如圆形、矩形、正多边形等，其也可以是不规则形状设置，在此不做具体的限定。
57.较佳地，该进料口112的形状呈圆形设置，该进料口112在面积相同的情况下，圆形设置的进料口112的周长要比其他形状的进料口112的周长小，这就减小进料口112与粘弹体的接触面积，进而使得进料口112对粘弹体的阻力得到减小，有利于粘弹体通过该进料口112进入到容纳腔111内。
58.较佳地，该进料口112的进料方向限定为垂直水平面的方向，由于粘弹体的重力方向是竖直向下的，粘弹体的重力方向也是与水平面垂直的，也就是说，粘弹体的运动方向与重力方向是重合的，这就使得粘弹体的受力变得比较简单，进而便于控制粘弹体的运动方向。
59.显然，该进料口112的进料方向还可以朝水平方向、沿上下向倾斜设置的方向以及其他方向设置，在此就不一一列举。
60.该等压分流罐110设置有多个与容纳腔111连通的分流口113，多个分流口113位于同一水平面上，即各分流口113在竖直方向上与进料口112的间距是相等的，多个分流口113所在的水平面可以位于进料口112的上方，也可以位于进料口112的下方，还可以与进料口112共面设置，在此不做具体的限定。
61.各分流口113的形状可以是圆形、方形、正多边形以及其他规则形状，在此不做具体的限定。较佳地，该分流口113的形状呈圆形设置，该分流口113呈圆形设置的效果可以参
照上述进料口112呈圆形设置的效果，在此就不再赘述。
62.各分流口113与容纳腔111的内壁之间的间距所形成的数集设置为相等，数集相等可以理解为数集a中各个数与数集b中对应的数一一对应，若a数集中的某一个数出现多次，那么b数集中对应的数出现对应的次数，且数集a中各个数的排列顺序与数集b中各个数的排列顺序并影响两者对应关系。
63.为了便于理解，下面通过具体的例子进行说明：容纳腔111呈正四棱柱状设置时，该容纳腔111包括呈相对设置的顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁，进料口112贯穿顶壁设置，多个分流口113贯穿底壁设置。
64.如果一个分流口113与底壁的间距为0，与顶壁之间的间距为6，与第一侧壁之间的间距为1，与第二侧壁之间的间距为3，与第三侧壁之间的间距为5，与第四侧壁之间的间距为3。即该分流口113与容纳腔111的内壁之间的间距所形成的数集u为{0、6、1、3、5、3}。
65.多个分流口113中的另一分流口113与容纳腔111的底壁之间的间距为0、与顶壁之间的间距为6，与第一侧壁的间距为5、与第二侧壁的间距为3、与第三侧壁之间的间距为3、与第四侧壁的间距为1，另一分流口113与容纳腔111的内壁之间的间距所形成的数集o为{0、6、5、3、1、3}。
66.数集u{0、6、1、3、5、3}与数集o{0、6、5、3、1、3}的数是一一对应的，数集u和数集o中各个数出现的次数也是一一对应的，因此，数集u与数集o是相等的两个数集。
67.由于上述两个分流口113与容纳腔111的顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁的相对位置完全一样，因此，两个分流口113处的粘弹体受到容纳腔111的顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁的作用力的大小完全一致。
68.需要说明的是，流体在管道中流动时，会出现沿程损失和局部损失，下面对沿程损失和局部损失做简单的介绍：
69.流体流动中为克服摩擦阻力而损耗的能量称为沿程损失，此阻力主要是流体与管道内壁及流体本身的内部摩擦组成。沿程阻力损失与管道的长度、粗糙度及流速的平方成正比，与管道的管径成反比，通常采用达西一维斯巴赫公式计算:
[0070][0071]
其中，l表示管道长度，d表示管径，v表示管道有效截面上的平均流速，λ表示沿程阻力系数，与管道的粗糙度有关，g表示重力加速度。
[0072]
基于沿程损失的计算公式可知，沿程损失大小随管道长度的增加而增加，即管道越长，沿程损失就越大；管道中流体流速越大时，沿程损失也就越大；管径越小，管道内壁对流体的约束作用越大，流动阻力增大，所以管径越小，沿程损失就越大；管道内壁粗糙度越大，对流体的摩擦力就越大，沿程损失就越大。
[0073]
发生在流动状态急剧变化的急变流中，主要是由于流体微团的碰撞、流体中的旋涡等造成的损失，称之为局部损失，单位重量流体的局部损失计算公式如下：
[0074][0075]
其中，ζ为局部损失系数(无量纲)一般由实验测定，局部损失主要与管道横截面的突扩、突缩、弯道、阀门或者流量计等处产生。
[0076]
综上，流体在管道中流动时，损失的总能量的公式如下：
[0077]
h
w
＝∑h
f
∑h
j
[0078]
根据能量守恒定律，流体在管道中流动时损失的总能量越大，流体在管道内流动的平均速度就越小。
[0079]
由于各个分流口113与进料口112之间的垂直间距是相等的，各分流口113与容纳腔111的内壁的相对位置关系相同，这就使得由进料口112向各个分流口113流动的状况是相同的，即粘弹体从进料口112流向各个分流口113的过程中的沿程损失和局部损失相当，这就使得从各个分流口113流出的粘弹体的速度大小相当。同时，各分流口113所处同一水平面，各分流口113处的粘弹体的速度相当，因此，各分流口113出的粘弹体的受力大小相当，即各分流口113出的粘弹体的输送压力一致，这就使得该等压分流罐110可以将粘弹体分成多分等压输出。同时各分流口313的面积相同，从而使得各分流口313单位时间内输送出的粘弹体的量相等，实现了粘弹体的均匀输送。
[0080]
各分流管道120分别与对应的分流口113连通设置，各分流管道120用于将等压分流罐110内部的粘弹体输送至目标位置，以增大等压分流罐120输送粘弹体的范围。
[0081]
该分流管道120的数量可以根据实际需求设定，分流管道120的数量可以小于或者与等于等压分流罐110的分流口113的数量相同，即等压分流罐110上的每一个分流口113与一个分流管道120连通，或者等压分流罐110上的一部分的分流口113与分流管道120连通，另一部分的分流口113处于封堵状态。
[0082]
各分流管道120的形状、内径、动摩擦因数以及安装倾角可以相同也可以不同，各分流管道120的上述各个因素可以根据实际情况来调节，在此不做具体的限定。
[0083]
本发明基于粘弹体力学的原理，在粘弹体分流环节采取力学因素复制的方式，使分流环节中的各个分流口113的力学因数呈相等数集，从而使得各个分流口113的分流压力大小相当，进而使得粘弹体在等压分流罐110的作用下分成多分等压输出，这就使得进入到每个分流管道120内部的粘弹体受到的输送压力相当，如此即可避免因某个分流管道120内部的粘弹体的输送压力过小而导致对应的分流管道120堵塞的问题出现。此外，多个分流管道120的设置增大了等压分流罐110输送粘弹体的范围，进而使得该粘弹体输送装置100可以进行大范围的输送粘弹体。
[0084]
本发明中的粘弹体输送装置100相较于现有技术中的通过移动料斗或者其他载体进行投料而言，本技术中的粘弹体输送装置100的结构简单便于生产，同时该粘弹体输送装置100的能耗低，如此可以降低能源的消耗，有利于环保，此外本技术的粘弹体输送装置100的操作方便。这就使得装配有本发明的粘弹体输送装置100的环保型垃圾处理系统1000的投料更加方便，同时粘弹体输送装置100还可以投放昆虫的虫卵或者低龄幼虫与粘弹体的混合物，这就便于了环保型垃圾处理系统1000投放昆虫的虫卵或者低龄幼虫。
[0085]
本发明中的粘弹体输送装置100在投放粘弹体时始终是处于与密封的状态，如此即可避免粘弹体曝露于外而导致空气被污染，同时环保型垃圾处理系统的昆虫养殖装置300也可以采用封闭式结构，如此设置，使得整个环保型垃圾处理系统1000是一个封闭的系统，这在该环保型垃圾处理系统1000处理生活垃圾的同时，还能够避免空气被污染。
[0086]
在本发明的一些实施例中，该容纳腔111的水平横截面呈对称图形设置而具有沿竖直方向延伸的对称面，该容纳腔111的对称面可以是一个，该容纳腔111的对称面也可以
是多个，该对称面的数量取决于该容纳腔111的形状，例如，在容纳腔111的水平横截面呈等腰三角形设置时，该容纳腔111的对称面为一个；再如，在容纳腔111的水平横截面呈等边三角形设置时，该容纳腔111的对称面为三个；又如，在容纳钱管的水平横截面呈圆形时，该容纳腔111的对称面为无数个。
[0087]
该进料口112关于容纳腔111的对称面对称设置，即该进料口112位于容纳腔111的对称面的两侧的结构完全相同，或者该进料口112位于容纳腔111的对称面的两侧的结构存在细小的差别，如该进料口112位于容纳腔111的对称面的两侧的面积、形状有细小差别，都应当理解为该进料口112关于容纳腔111的对称面对称设置。
[0088]
较佳地，将各分流口113与进料口112之间的连线设置成相等，由于各分流口113与进料口112之间的垂直距离相等，各分流口113与进料口112的连线的长度相等，这就使得进料口112和各分流口113在水平方向的间距也是相同的，同时由于该容纳腔111的水平横截面呈对称图形设置，因此，可以通过设定各分流口113与进料口112之间在竖直方向上的距离以及在水平方向的距离来确定各个分流口的位置，进而便于各个分流口113的开设，以确保各个分流口113在容纳腔111内所处的位置基本一致。
[0089]
需要说明的是，上述容纳腔111的形状以及进料口112设置的位置影响着分流口113的设定，当容纳腔111的水平横截面呈旋转对称图形设置时，该容纳腔111具有沿着竖直方向延伸的中轴线，该进料口112与中轴线之间的位置关系影响着分流口113的设定，下面通过具体的例子进行详细的说明：
[0090]
请参阅图4和图5，该容纳腔111的水平横截面呈正方形时，容纳腔111此时呈正四棱柱状设置，容纳腔111具有呈相对设置的顶壁和底壁以及四个连接顶壁和底壁的侧壁，进料口112贯穿顶壁设置，分流口113贯穿底壁设置。若进料口112的轴线与容纳腔111的中轴线间隔设置，此时在底壁上仅能够设置两个分流口113。若进料口112的轴线与容纳腔111的中轴线重合设置，此时在底壁上最多可以设置八个分流口113。
[0091]
该容纳腔111的水平横截面呈等边三角形时，容纳腔111此时呈正三棱柱状设置，容纳腔111具有呈相对设置的顶壁和底壁以及三个连接顶壁和底壁的侧壁，进料口112贯穿顶壁设置，分流口113贯穿底壁设置。若进料口112的轴线与容纳腔111的中轴线间隔设置，此时在底壁上仅能够设置两个分流口113。请参阅图5，若进料口112的轴线与容纳腔111的中轴线重合设置，此时在底壁上最多可以设置六个分流口113。
[0092]
基于上述实施例，进料口112的轴线优选与容纳腔111的中轴线重合设置，如此可以在等压分流罐110上设置尽可能多的分流口113，进而可以通过等压分流罐110分流出多份等量的粘弹体。
[0093]
进一步地，请参阅图6，该容纳腔111的水平横截面呈圆形设置，容纳腔111此时可以呈圆柱状、球状、圆锥状、圆台状以及其他在水平横截面呈圆形的形状。该容纳腔111呈圆柱状设置时，该容纳腔111具有呈相对设置的顶壁和底壁以及连接顶壁和底壁的环形周壁，进料口112贯穿顶壁设置，同时进料口112的轴线与容纳腔111的中轴线重合，分流口113贯穿底壁设置，分流口113的数量可以是两个、三个、四个甚至更多，只要保证多个分流口113的圆心位于同一个圆上即可。如此可以设置更多的分流口113，进而有便于粘弹体的等量输送。
[0094]
值得注意的是，多个分流口113是沿着容纳腔111的中轴线排布的，为了使相邻两
个分流口113之间的相互影响的因素相同，将相邻两分流口113之间的间距设置为相等，也就是说，多个分流口113呈环形排布时，多个分流口113是等间距排布的，如此设置，可以进一步地保证各个分流口113处粘弹体受到沿竖直方向的作用力的大小以及水平方向的作用力的大小均相当，进而确保了各个分流口113单位时间内分流出的粘弹体的量是相当的。
[0095]
另外，为了使等压分流罐110内的粘弹体顺畅的流动，将进料口112的进料方向与分流口113的出料方向设置为一致，该进料口112的进料方向是沿竖直向下的，此时各分流口113的出料方向也是沿着竖直方向设置的，如此设置，有利于容纳腔111内部的粘弹体更为顺畅的从进料口112向分流口113流动。
[0096]
需要说明的是，各分流管道120在单位时间内输出的粘弹体的量可以相等，各分流管道120在单位时间内输出的粘弹体的量也可以不相等，由于各分流管道120在时间t内通过的粘弹体的量的计算公式如下：q＝s*v*t，q为通过分流管道120的粘弹体的量，s为分流管道120的横截面积，v为分流管道120内部的粘弹体的速度，t为时间。
[0097]
各分流管道120在相同时间内输出的粘弹体的量与各分流管道120内部的粘弹体的流速有关，根据能量守恒定律，等压分流罐110内的粘弹体进入到各分流管道120中之后，粘弹体在对应的分流管道120内部流动会受到沿程损失和局部损失，粘弹体在分流管道120内部的沿程损失和局部损失越大，粘弹体在对应的分流管道120流动的速度就越小。
[0098]
在各分流管道120在相同长度的情况下，各分流管道120的横截面积与其内径大小有关，各分流管道120内的粘弹体的流动速度与各分流管道120的形状、动摩擦因数以及安装倾角(即分流管道120与水平面之间的夹角)有关，因此，可以通过改变各分流管道120的形状、内径、动摩擦因数以及安装倾角来控制各个分流管道120远离分流口113的一端在单位时间内输出的粘弹体的量。
[0099]
在各分流管道120的形状设置不同，各分流管道120的内径、动摩擦因数以及安装倾角设置相同，此时多个分流管道120中的一个可以呈“一”字型，多个分流管道120中的另一个可以呈“l”型设置，多个分流管道120中的又一个呈“己”型设置，多个分流管道120中的其他分流管道120还可以呈其他形状设置，在此就不一一列举了。
[0100]
在各分流管道120的内径、动摩擦因数以及安装倾角均相同，同时进入各分流管道120内的粘弹体的输送压力相当，此时影响各分流管道120内的粘弹体的速度的因素只有分流管道120的形状，粘弹体通过分流管道120上的弯道时，受离心力和粘性力作用在分流管道120的弯道处形成涡旋结构，旋涡的三种典型状态为：均匀对称迪恩涡、畸变迪恩涡、迪恩涡和理尼涡共存，分流管道120的弯道处产生的旋涡影响粘弹体的通过，进而将粘弹体的速度减慢，也就是说，分流管道120上的弯道越多，分流管道120内部的粘弹体的局部损失越多，这就导致分流管道120内的粘弹体的流动速度就减缓的越多，因此可以通过设置分流管道120上的管道的数量来减缓分流管道120内部的粘弹体的流动速度，从而也就可以使得各分流管道120在单位时间内输出的粘弹体的量不相等。
[0101]
在各分流管道120的内径设置不同，各分流管道120的形状、动摩擦因数以及安装倾角设置相同，此时多个分流管道120中的一个内径可以设置为10cm，多个分流管道120中的另一个内径可以设置为8cm，多个分流管道120中的又一个内径可以设置为7cm，多个分流管道120中的再一个内径可以设置为6cm，分流管道120的内径还可以是其他数值，在此就不一一列举。
[0102]
在各分流管道120除内径不同，其他因素均相同的情况下，由于粘弹体有粘度，粘弹体邻近分流管道120中心的流速比邻近分流管道120的内壁快，因此，粘弹体的速度是从邻近分流管道120的内壁面的位置向分流管道120的中心位置逐渐增加，内径小的分流管道120的中心流速比平均该分流管道120内的粘弹体的流速大的多，内径大的分流管道120的中心粘弹体的流速接近粘弹体的平均流速，因此内径大的分流管道120内的粘弹体的平均流速会大于内径小的分流管道120内的粘弹体的平均流速。
[0103]
同时，由于通过等压分流罐110进入各分流管道120内的粘弹体收到的输送压力相当，这就使得粘弹体在内径小的分流管道120内的流动速度要大于在内径大的分流管道120内的流动速度，根据沿程损失的计算公式可知，流体在管道内流动时的沿程损失与速度呈正比、与管径呈反比，因此，粘弹体在内径小的分流管道120内流动时的沿程损失要大于在内径大的分流管道120内流动时的沿程损失，同时根据局部损失的公式可知，流体在管道内流动时的局部损失与速度呈正比，因此，粘弹体在内径小的分流管道120内流动时的局部损失要大于在内径大的分流管道120内流动时的沿程损失。
[0104]
也就是说，粘弹体在内径小的分流管道120内流动时的能量损耗要大于在内径大的分流管道120内流动时的能量损耗，因此，内径越大的分流管道120内的粘弹体的平均流速要大于内径小的分流管道120内的粘弹体的平均流速，也因此，在相同的时间内，通过内径大的分流管道120的粘弹体的流量要大于内径小的分离管道120的粘弹体的流量。
[0105]
在各分流管道120的动摩擦因数设置不同，各分流管道120的形状、内径以及安装倾角设置相同，此时多个分流管道120中的一个分流管道120的动摩擦因数为0.2，多个分流管道120中的另一个分流管道120的动摩擦因数为0.4，多个分流管道120中的又一个分流管道120的动摩擦因数为0.6，多个分流管道120中的再一个分流管道120的动摩擦因数为0.8，分流管道120的动摩擦因数还可以为其他数值，在此就不一一列举。
[0106]
由于各分流管道120的形状、内径以及安装倾角均相同，各分流管道120内的粘弹体的输送压力相同，此时影响各个分流管道120单位时间内输出的粘弹体的量与分流管道120的动摩擦因数大小有关，各分流管道120的动摩擦因数并不影响未于其接触的粘弹体的流动速度，各个分流管道120的动摩擦因数仅影响与其接触的粘弹体的流动速度，如此可以改变分流管道120内部的粘弹体的平均速度，即动摩擦因数越大，则会导致与分流管道120的内表面接触的粘弹体的流速越慢，进而导致粘弹体的平均速度变小，反之动摩擦因数越小，则对与分流管道120的内表面接触的粘弹体的影响越小，进而对粘弹体的平均速度影响比较小。
[0107]
同时，根据流体的沿程损失的公式可知，动摩擦因数越大，沿程损失越大，动摩擦因数越小，沿程损失也就越小，沿程损失影响分流管道120内的粘弹体的平均速度，根据q＝s*v*t的公式可知，在s和t相等的情况下，q和v是呈正比的，因此可以通过改变分流管道120的动摩擦因数来改变粘弹体的平均流动速度，进而可以使得各分流管道120在单位时间内输出的粘弹体的量不相等。
[0108]
在各分流管道120的安装倾角设置不同，各分流管道120的形状、内径以及动摩擦因数设置相同，此时各分流管道120的安装倾角可以是0
°
、10
°
、20
°
、30
°
、40
°
、50
°
、60
°
、70
°
、80
°
、90
°
以及其他夹角，各分流管道120的出料端可以位于对应分流管道120的进料端的上方、下方或者同一高度。
[0109]
值得注意的是，由于各分流管道120的形状、内径以及动摩擦因素均相同，各分流管道120内的粘弹体的输送压力相同，各分流管道120的安装倾角的大小，影响着分流管道120内的粘弹体的流动速度。若分流管道120的安装倾角为α，分流管道120的进料端在上方，分流管道120的出料端在下方，此时分流管道120内的粘弹体的重力g可以分出两个力，其中一个分力g*sinα沿分流管道120的延伸方向设置，另一个分力g*cosα沿垂直分流管道120的延伸方向上设置，这就使得粘弹体获得一个加速度，根据f＝m*a可知，f＝g*sinα
‑
μ*g*cosα，μ为动摩擦因数，此时粘弹体获得的加速度方向与粘弹体的运动方向一致，如此即可增大分流管道120内的粘弹体的流动速度。若分流管道120的安装倾角为β，分流管道120的进料端在下方，分流管道120的出料端在上方，此时分流管道120内的粘弹体的重力g可以分出两个力，其中一个分力g*sinβ沿分流管道120的延伸方向设置，另一个分力g*cosβ沿垂直分流管道120的延伸方向上设置，这就使得粘弹体获得一个加速度，根据f＝m*a可知，f＝g*sinβ g*μ*cosβ，μ为动摩擦因数，此时粘弹体获得的加速度方向与粘弹体的运动方向相反，如此即可减小分流管道120内的粘弹体的流动速度。
[0110]
基于上述各实施例，要使各分流管道120在单位时间内输出的粘弹体的量相等，在各分流管道120的长度相等的情况下，可以通过调整各个分流管道120的形状、内径、动摩擦因数以及安装倾角中的两个或者两个以上因素来实现。
[0111]
例如，将各个分流管道120的形状设置成相同，将各个分流管道120的内径、动摩擦因数设置成不同。具体的，以两个分流管道120为例进行说明，两个分流管道120的形状一致，确保了粘弹体在两个分流管道120内部的流动情况相同；将两个分流管道120中的一个分流管道120的动摩擦因数设置的大一些，两个分流管道120中的另一个分流管道120的动摩擦因数设置的小一些，同时将两个分流管道120中动摩擦因数大的内径设置的大一些，两个分流管道120中动摩擦因数小的内径设置的小一些。
[0112]
由于分流管道120内的粘弹体的平均速度与动摩擦因数呈负相关，与分流管道120的内径呈正相关，如此可通过调整两个分流管道120的动摩擦因数和内径大小，来确保两个分流管道120内的粘弹体的平均速度相当，从而使得两个分流管道120在单位时间内输送的粘弹体相当。
[0113]
再如，将各个分流管道120的动摩擦因数设置相同，将各个分流管道120的形状和内径设置不同。具体的，以两个分流管道120为例进行说明，两个分流管道120的动摩擦因数相同，确保了两个分流管道120的平均速度受到动摩擦因数的影响是一致的；两个分流管道120中的一个分流管道120呈“一”字型设置，两个分流管道120中的另一个分流管道120呈“l”型设置；将呈“一”字型设置的分流管道120的内径设置的小一些，将呈“l”型设置的分流管道120的内径设置的大一些。
[0114]
由于粘弹体的平均速度与分流管道120的弯道数量呈负相关，与分流管道120的内径呈正相关，如此可通过调整两个分流管道120的弯道的数量以及两分流管道120的内径大小，来确保两个分流管道120内的粘弹体的平均速度相当，从而使得两个分流管道120在单位时间内输送的粘弹体相当。
[0115]
又如，将各分流管道120的内径相同，同时将各分流管道120的形状和动摩擦因数设置为不同，具体的，以两个分流管道120为例进行详细的说明，两个分流管道120的内径相同，确保了两个分流管道120的平均速度受到内径的影响是一致的；两个分流管道120中的
一个分流管道120呈“一”字型设置，两个分流管道120中的另一个分流管道120呈“l”型设置；将呈“一”字型设置的分流管道120的动摩擦因数设置的小一些，将呈“l”型设置的分流管道120的动摩擦因数设置的大一些。
[0116]
由于粘弹体的平均速度与分流管道120的弯道数量呈负相关，与分流管道120的动摩擦因数呈正负关，如此可通过调整两个分流管道120的弯道的数量以及两分流管道120的动摩擦因数大小，来确保两个分流管道120内的粘弹体的平均速度相当，从而使得两个分流管道120在单位时间内输送的粘弹体相当。
[0117]
还如，将将各分流管道120的形状设置为相同，各分流管道120的内径设置为相同，各分流管道120的动摩擦因数设置为相同，如此使得各分流管道120内粘弹体所处的环境均一致，这就使得各个分流管道120内部粘弹体的平均速度相当，从而也就使得各个分流管道120在单位时间内输送的粘弹体相当。
[0118]
值得注意的是，上述实施例中各分流管道120的安装倾角可以相同或者不同。在各分流管道120的形状、内径以及动摩擦因数中至少有两个不同时，各个分流管道120的安装倾角120可以相同或者不同，若各个分流管道120的安装倾角相同，则各个分流管道120内部的粘弹体的平均速度受安装倾角的影响是一致的，若各个分流管道120的安装倾角不同，则各个分流管道120内的粘弹体的平均速度受安装倾角的影响不一样，此时还可以通过调整分流管道120的倾斜角度来调整各个分流管道120内的粘弹体的平均速度，进而利于将上述各实施例的各分流管道120内的粘弹体的平均速度调成相等。
[0119]
在各分流管道120的形状、内径以及动摩擦因数均相同的情况下，此时各个分流管道120内部的粘弹体的平均速度是相等的，因此各个分流管道120的安装倾角也必须相等。补充说明的是，各分流管道120的安装倾角设置相同，也就是说，任意两个分流管道120上的相同位置所处的高度一致，即多个分流管道120中的一个分流管道120上的某一个位置与多个分流管道120中其他分流管道120上对应的位置在同一个参考系中与同一参考物之间的垂直间距是相等的。如此设置，即保证了各个分流管道120内相同位置的粘弹体的动能和势能均相等，进而保证了各个分流管道120在单位时间内输送的粘弹体相当。
[0120]
基于力学分析，粘弹体通过等压分流罐110的等压分流后流入对应的分流管道120内，各分流管道120在长度一致的情况下，各分流管道120的内表面的动摩擦因数、各分流管道120的安装倾角、各分流管道120的形状、各分流管道120的内径均会影响到各分流管道120输送的粘弹体的量。因此，可以根据需求调整上述各个因素的数值，以使得各个分流管道120在相同的时间内输送的粘弹体的量相当，同时也可以通过调整各个因素的数值，即可使各个分流管道120在相同时间内输送的粘弹体的量不同。
[0121]
值得注意的是，上述各实施例中通过调整分流管道120的形状、内径、动摩擦因数以及安装倾角中的两个或者两个以上的因素，以使得形状、内径、动摩擦因数以及安装倾角四个因素中至少有两个不同的两分流管道120可以在单位时间内输送的粘弹体的量相当的结果是可以通过有限次的实验实现的，对于各个因素的具体数值，可以根据实际情况来调整。
[0122]
需要说明的是，在各分流管道120的形状、内径、动摩擦因数以及安装倾角均相同的情况下，此时各分流管道120内的粘弹体的受力情况相同。同时由于各分流管道120是与等压分流罐110的分流口113连通，等压分流罐110将粘弹体等压分流后输送至各分流管道
120，也就是说，进入各等压分流管120内的粘弹体的流动速度以及输送压力均相同，这就使得各分流管道120内的粘弹体在各分流管道120内相同位置受到的水平方向的作用力大小以及粘弹体在各分流管道120内相同位置受到的竖直方向的作用力大小均相等，从而使得各分流管道120内部粘弹体的输送速度大小是相等的，如此即可实现大规模、多点位的定量输送。
[0123]
进一步地，上述多个分流管道120的长度可以均相等，上述多个分流管道120中至少有两个分流管道120的长度不相等，多个分流管道120的长度与输送粘弹体的目标位置有关，下面对多个分流管道120输送粘弹体的目标位置的不同做详细的解释说明：
[0124]
在多个分流管道120输送的粘弹体的目标位置位于同一水平面时，要确保目标位置各处布设粘弹体的量相同，则需要确保各分流管道120的延伸方向、倾角、长度均一致，此时粘弹体在各个分流管道120相同位置受的作用力大小、速度大小均相等，从而也就使得粘弹体在各个分流管道120内相同位置的速度是大小是的相等的，进而可以通过各个分流管道对目标位置各处均匀的投放粘弹体。
[0125]
请参阅图7，在多个分流管道120输送的粘弹体的目标位置是沿上下向倾斜设置时，要保证目标位置各处粘弹体布料均匀，在需要在各分流管道120的延伸方向、倾角一致的情况下调整各分流管道120的长度，此时，多个分流管道120的出料端沿着目标位置的延伸方向间隔排布，多个分流管道120的出料端连成的直线与目标位置平行设置，多个分流管120的长度依次递减设置，其中，多个分流管道120中邻近目标位置最高处的分流管道120的长度设置的最短，多个分流管道120中邻近目标位置最低处的分流管道120的长度最长。
[0126]
长度最短的分流管道120单位时间内输送的粘弹体的量最多，长度最长的分流管道120单位时间内输送的粘弹体的量最少，长度在最长和最短之间的分流管道120单位时间内输送的粘弹体的量居中。由于目标位置是倾斜设置的，这就使得位于目标位置最高处的粘弹体在自身重力的作用下会朝目标位置最低处流动，如此可以将目标位置最高处的粘弹体的量减少，同时增加目标位置最低处的粘弹体的量，进而使得目标位置各处的粘弹体的量相当，实现粘弹体的均匀布设。
[0127]
应当说的是，上述等压分流罐110和分流管道120可以构成一个输送粘弹体的网络，以增大粘弹体输送装置100的输送范围。具体的，该粘弹体输送装置100包括多个等压分流罐110和多个分流管道120，多个等压分流罐110和多个分流管道120按级别划分，不同级别的等压分流罐110之间通过对应的分流管道120连通，形成了一一对应的映射关系，为了方便理解，下面同构具体的例子进行说明。
[0128]
请参阅图9，将多个等压分流罐110划分为1级等压分流罐110a、2级等压分流罐110b、3级等压分流罐110c；将多个分流管道120划分为1级分流管道120a、2级分流管道120b、3级分流管道(未图示)。各级的等压分流罐110和各级的分流管道120的具体连接方式如下：1级等压分流罐110a的出料口通过1级分流管道120a与2级等压分流罐110b的进料口连通，2级等压分流罐110b的出料口通过2级分流管道120b与3级等压分流罐110c的进料口连通，2级等压分流罐110b的出料口通过3级分流管道与3级等压分流罐110c的进料口连通，同一级别的两等压分流罐110上相同位置的高度相同，同一级别的两分流管道120上相同位置的高度相同。
[0129]
应当说的是，该等压分流罐110的级别划分可以根据需求设定，其划分的级别可以
包括1个等级、2个等级、3个等级
……
n个等级；该分流管道120的级别划分可以根据需求设定，其划分的级别可以包括1个等级、2个等级、3个等级
……
n个等级；其中n为大于0的整数；上一级别的等压分流罐110通过对应级别的分流管道120与下一级别的等压分流罐120连通，具体的连接方式可以参照上述具体的实施例。
[0130]
上述方案使得同一级别的等压分流罐110内的粘弹体的输出速度相同，同一级别的分流管道120内的粘弹体的输出速度相同，这样就进一步地增大了粘弹体输送装置输1000送粘弹体的面积，从而使得装配有本发明中的粘弹体输送装置1000的大型养殖场，可以利用一个或者几个粘弹体输送装置1000即可对养殖场内所有的养殖空间进行均匀的布料。
[0131]
需要说明的是，环保型垃圾处理系统1000通常会设置多个昆虫养殖装置300，即环保型垃圾处理系统1000中的昆虫养殖面积比较大，要实现对大面积输送粘弹体的话，则需要更多的等压分流罐110，为了方便等压分流罐110与粘弹体存储装置200的连通。
[0132]
在本发明的一些实施例中，请参阅图8，该粘弹体输送装置100还包括送料管组件130，该送料管组件130包括送料主管131以及多个送料子管132，送料主管131的进料端供粘弹体输入，即送料主管131的进料端与粘弹体存储装置200连通，多个送料子管132的进料端分别与送料主管131连通，多个送料子管132的出料端分别与对应的等压分流罐110的进料口112连通。
[0133]
需要说的是，送料主管131远离粘弹体存储装置200的一端是封闭的，即送料主管131远离粘弹体存储装置200的一端本身为封闭状态，该送料主管131远离粘弹体存储装置200的一端还可以通过开关阀关闭。
[0134]
较佳地，送料主管131远离粘弹体存储装置200的一端通过开关阀关闭，由于开关阀具有打开和关闭状态，在送料主管131执行输送粘弹体时，开关阀处于关闭状态。在送料主管131进行清洗时，开关阀可以处于打开状态，如此方便对送料主管131进行清洗，避免了粘弹体滞留于送料主管131内而形成结垢的问题出现。
[0135]
进一步地，各送料子管132上均安装有阀门133，该阀门133可以是直动式电磁阀、分步直动式电磁阀以及其他能够实现管路开关的管路结构。该粘弹体输送装置100还包括控制器(未图示)，该控制器可以是单片机或者pwm控制器，该控制器与各阀门133电连接并通知各阀门133工作。
[0136]
控制器可以控制对应的阀门133打开，以向对应的等压分流罐110内输送粘弹体，控制器控制对应的阀门133关闭，即可以停止向对应的等压分流罐110内输送粘弹体，如此方便将将粘弹体输送至目标位置。
[0137]
值得注意的是，由于送料子管132上设置有阀门133，该送料子管132可以在阀门133的作用下导通或者断开，该送料子管132的数量可以与等压分流罐110的数量相等，送料子管132的数量也可以大于等压分流罐110的数量，如此设置，可以根据需求增加或者减少等压分流罐110的设置，进而使得整个粘弹体输送装置100可以适配多种输送需求。
[0138]
需要说明的是，由于粘弹体在送料主管131内部流动时，粘弹体受送料主管131内壁的摩擦力的作用，同时粘弹体还受其内部摩擦的作用，这就使得粘弹体在送料主管131内部出现速度衰减，粘弹体在送料主管131内部流动的距离越长，粘弹体收到的沿程损失和局部损失越大，这就使得送料主管131在其长度方向上各个位置的粘弹体的流动速度不一样。
[0139]
当多个送料子管132沿着送料主管131的长度方向排布时，且各送料子管132的形状、长度、内径以及动摩擦因数、安装倾角均一致的情况下，就会导致距离送料主管131的进料端越近的送料子管132单位时间内通过的粘弹体的量要比距离送料主管131的进料端越远的送料子管132单位时间内通过的粘弹体的量多，如此则会影响各个等压分流罐110的进料口112单位时间内进料不等的问题出现。
[0140]
基于多个送料子管132在相同时间内输送粘弹体的量不等的问题，在多个送料子管132的形状、长度、内径、动摩擦因数以及安装倾角均一致的情况下，在各送料子管132上安装阀门133，多个阀门133均与控制器电连接，控制器控制阀门133开启的时长设定为与该阀门133和送料主管131的进料端的距离呈正相关的关系，即阀门133距离送料主管131的进料端越近，阀门133开启的时长越短，阀门133距离送料主管131的进料端越远，阀门133开启的时长越长。如此即可保证各个等压分流罐110输入的粘弹体的量相当，进而有利于实现粘弹体的大规模、多点位的定量输送。
[0141]
基于多个送料子管132在相同时间内输送粘弹体的量不等的问题，可以将多个送料子管132沿着送料主管131的周向间隔设置，同时多个送料子管132位于同一水平面内，由于多个送料子管132的形状、长度、内径以及动摩擦因数、安装倾角均设置一致，这样就可以保证各个送料子管132单位时间内通过的粘弹体的量相当，从而使得该送料主管131可以通过各个送料子管132向各个等压分流罐110内输送等量的粘弹体。
[0142]
基于多个送料子管132在相同时间内输送粘弹体的量不等的问题，在各个送料子管132的形状和安装倾角一致的情况下，可以通过调整送料子管132的长度、内径以及动摩擦因素中的一个或者多个来实现各个送料子管132单位时间内通过的粘弹体的量相当，具体如下：
[0143]
在各送料子管132的内径和动摩擦因素均相等的情况下，送料子管132与送料主管131的进料端的距离和对应的送料子管132的长度呈负相关，即距离送料主管131的进料端越近的送料子管132的长度越长，距离送料主管131的进料端越远的送料子管132的长度越短，根据l(距离)＝t(时间)*v(速度)的公式可知，虽然进入到各个送料子管132内部的粘弹体的速度不一样，但是各个送料子管132的长度也不一样，因此可以通过调整各个送料子管132的长度来保证在相同的时间内通过各个送料子管132的粘弹体的量相当。
[0144]
在各个送料子管132的长度和动摩擦因素均相等的情况下，送料子管132与送料主管131的进料端的距离和对应的送料子管132的内径呈负相关，距离送料主管131的进料端越近的送料子管132的内径越小，距离送料主管131的进料端越远的送料子管132的内径越大，根据q(流量)＝s(横截面积)*t(时间)*v(速度)的公式可知，虽然进入到各个送料子管132内部的粘弹体的速度不一样，但是各个送料子管132的内径也不一样，各个送料子管132的横截面积也一样，如此可以通过调整各个送料子管132的内径来适配不同速度的粘弹体，以实现在相同的时间内通过各个送料子管132的粘弹体的量相当。
[0145]
在各个送料子管132的长度和内径均相等的情况下，送料子管132与送料主管131的进料段的距离和对应的送料子管132的动摩擦因数呈负相关，即距离送料主管131的进料端越近的送料子管132的动摩擦因数越大，距离送料主管131的进料端越远的送料子管132的动摩擦因素越小，根据q(流量)＝s(横截面积)*t(时间)*v(速度)，以及f(摩擦力)＝m(粘弹体质量)a(加速度)的公式可知，送料子管132的动摩擦因素越大，送料子管132内的粘弹
体的加速度越大，粘弹体的加速度的方向与速度方向相反，因此，距离送料主管131的进料端越近的送料子管132内部的粘弹体的速度下降的比较快，距离送料主管131的进料端越远的送料子管132内部的粘弹体的速度下降的比较慢，如此即可通过粘弹体的速度来实现在相同的时间内通过各个送料子管132的粘弹体的量相当。
[0146]
需要说明的是，上述三个例子仅改变的送料子管132的长度、内径以及动摩擦因素中的一个，当然还可以通过改变送料子管132的长度、内径以及动摩擦因素中的两个或者两个以上的因素，来实现在相同的时间内通过各个送料子管132的粘弹体的量相当。
[0147]
考虑到粘弹体在管路中流动时需要外部作用力驱动，为了保证进入到等压分流罐110内部的粘弹体能够顺畅的流动，在本发明的一些实施例中，请参阅图8，该粘弹体输送装置100还包括输送泵140，该输送泵140安装于连接进料口112的管路上，该输送泵140用于驱动粘弹体存储装置200内部的粘弹体向容纳腔111内流动。如此设置，一方面加速了粘弹体向等压分流罐110的容纳腔111内流动，另一方面还保证了等压分流罐110的容纳腔111内的粘弹体有足够大的速度排出，此外还可以通过控制输送泵140的输送速度来调控各分流管道120输出粘弹体的速度。
[0148]
需要说明的是，该输送泵140与连接进料口112和粘弹体存储装置200的管路的组装方式还与输送泵140的种类相关，下面通过具体的例子对输送泵140的做详细的描述。
[0149]
例如该输送泵140为蠕动泵时，该蠕动泵夹持连接进料口112和粘弹体存储装置200的管路，通过对连接进料口112和粘弹体存储装置200的管路施加脉冲式的作用力，以驱动连接进料口112和粘弹体存储装置200的管路中的粘弹体流动。
[0150]
又如，该输送泵140为叶轮式泵，该叶轮式泵串接于连接进料口112和粘弹体存储装置200的管路上，即该叶轮式泵的进料端与粘弹体存储装置200连通，叶轮式泵的出料端与等压分流罐110的进料口112连通。
[0151]
显然，该输送泵140还可以是容积式泵、喷射式泵以及其他类型的泵，在此就不一一列举了。
[0152]
该输送泵140还可以与上述控制器电连接，如此一来，可以使得整个粘弹体输送装置100实现自动化工作，即通过控制器发送控制指令，即可控制输送泵140和对应的阀门133工作，进而使得整个粘弹体输送装置100的操控更简单、方便。
[0153]
基于上述各实施例，控制器可以通过控制输送泵140周期性工作，如此可以使得上述呈映射关系的多个等压分流罐110周期性的输送粘弹体，少量多次的输送方式不仅可以保证输送的粘弹体新鲜，同时还能够保证各分流管道120的出料端不结垢，不会影响粘弹体的输送效率。
[0154]
需要说明的是，在本发明的各实施例中，在等压分流罐110的各个分流口113在单位时间内输送出的粘弹体在允许的出料偏差内时，该等压分流罐110上的进料口112的形状和位置、各分流口113的位置以及等压分流罐110自身的形状允许存在一定的偏差。上述与等压分流罐110连通的多个分流管道120之间的高度安装状况可以存在一定的偏差，即各分流管道120安装的高度、倾角可以存在一定的偏差，各分流管道120的内径以及各分流管道120内壁的动摩擦因数也可以存在一定的偏差。
[0155]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。