一种植保无人机的加药平台的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台。


背景技术：

2.植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。机体型娇小而功能强大，可负载8
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10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时；它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。
3.目前，现有的植保无人机的加药平台的加药头缺少支撑调节机构，因此加注药品的过程中有时还需要操作人员用手扶持，增加操作人员的劳动量，实用性还有待提升，现有的植保无人机的加药平台的加药头存在缺少支撑调节机构的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机的加药平台，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括推车，所述推车的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内表面滑动连接有升降杆，所述升降杆的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有第一半齿轮，所述第一半齿轮的一侧固定连接有第一压块，所述第一半齿轮的另一侧啮合连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮的一侧固定连接有第二压块，所述升降杆的上部固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部滑动连接有主动齿条，所述主动齿条的下表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的下部啮合连接有压杆，所述压杆的一端固定连接有拉伸弹簧，所述滑动块的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上部转动连接有固定筒。
8.可选的，所述连接轴的中部固定连接有转动杆，所述升降杆的一端通过转轴与第二半齿轮转动连接，所述第一压块和第二压块的材料均为橡胶。
9.可选的，所述第一压块远离第一半齿轮的一端抵接于固定杆的内侧壁，所述第二压块远离第二半齿轮的一端抵接于固定杆的内侧壁。
10.可选的，所述滑动块的下表面抵接于升降杆的上表面，所述滑动块的内部通过转
轴与从动齿轮转动连接，所述滑动块的内部与压杆滑动连接，所述拉伸弹簧远离压杆的一端与滑动块固定连接，所述压杆的形状为l型。
11.可选的，所述固定筒的内部滑动连接有加药头，所述加药头的一端插接有加药管，所述推车的上表面固定连接有储药箱，所述加药管的一端插接于储药箱的下部，所述储药箱的下部固定安装有水泵。
12.可选的，所述储药箱的上表面固定连接有注药口，所述储药箱的上表面固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌桨，所述储药箱的上表面固定安装有电源，所述电源通过导线分别与水泵和搅拌电机电连接。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种植保无人机的加药平台，具备以下有益效果：
15.1、该植保无人机的加药平台，通过设置固定杆、升降杆、滑动块、连接块和固定筒，能够对加药头起到支撑作用，在加药使不再需要人为的用手扶持即可完成加药过程，使加药过程更加方便便捷，因此可在一定程度上降低操作人员的劳动量。
16.2、该植保无人机的加药平台，通过设置升降杆、连接轴、第一半齿轮、第一压块、第二半齿轮和第二压块，连接轴可通过第一半齿轮和第二半齿轮分别带动第一压块以及第二压块转动，从而使第一压块和第二压块脱离或压紧升降杆的内侧壁，使升降杆能够在固定杆上滑动或固定，最终实现对加药头的升降调节。
17.3、该植保无人机的加药平台，通过设置固定轴、滑动块、主动齿条、从动齿轮、压杆和拉伸弹簧，向滑动块内按下主动齿条可通过从动齿轮带动压杆向外滑动，从而使压杆脱离升降杆，拉伸弹簧又可拉动压杆压紧升降杆，最终实现对滑动块和加药头的左右滑动调节以及固定，提高该加药平台的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型正视立体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型升降杆正视立体剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型滑动块正视剖视结构示意图。
22.图中：1、推车；2、固定杆；4、水泵；5、储药箱；7、搅拌电机；9、加药管；10、固定筒；11、加药头；12、固定轴；13、升降杆；14、注药口；15、转动杆；16、压杆；17、滑动块；18、连接块；19、主动齿条；20、连接轴；21、第一压块；22、第一半齿轮；23、第二压块；24、第二半齿轮；25、拉伸弹簧；26、电源；27、从动齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机的加药平台，包括推车1，推车1的上表面固定连接有固定杆2，固定杆2的内表面滑动连接有升降杆13，升降杆13的内部转动连接有连接轴20，连接轴20的两端均固定连接有第一半齿轮22，第一半齿
轮22的一侧固定连接有第一压块21，第一半齿轮22的另一侧啮合连接有第二半齿轮24，连接轴20的中部固定连接有转动杆15，升降杆13的一端通过转轴与第二半齿轮24转动连接，第一压块21和第二压块23的材料均为橡胶，第一压块21远离第一半齿轮22的一端抵接于固定杆2的内侧壁，第二压块23远离第二半齿轮24的一端抵接于固定杆2的内侧壁，第二半齿轮24的一侧固定连接有第二压块23，升降杆13的上部固定连接有固定轴12，固定轴12的外表面滑动连接有滑动块17，滑动块17的内部滑动连接有主动齿条19，主动齿条19的下表面啮合连接有从动齿轮27，从动齿轮27的下部啮合连接有压杆16，压杆16的一端固定连接有拉伸弹簧25，滑动块17的下表面抵接于升降杆13的上表面，滑动块17的内部通过转轴与从动齿轮27转动连接，滑动块17的内部与压杆16滑动连接，拉伸弹簧25远离压杆16的一端与滑动块17固定连接，压杆16的形状为l型，滑动块17的上表面固定连接有连接块18，连接块18的上部转动连接有固定筒10，固定筒10的内部滑动连接有加药头11，加药头11的一端插接有加药管9，推车1的上表面固定连接有储药箱5，加药管9的一端插接于储药箱5的下部，储药箱5的下部固定安装有水泵4，储药箱5的上表面固定连接有注药口14，储药箱5的上表面固定安装有搅拌电机7，搅拌电机7的输出端固定连接有搅拌桨，储药箱5的上表面固定安装有电源26，电源26通过导线分别与水泵4和搅拌电机7电连接。
25.使用时，上下扳动转动杆15带动连接轴20转动，连接轴20的转动可通过第一半齿轮22和第二半齿轮24转动，进而带动第一压块21以及第二压块23转动并脱离或压紧升降杆13的内侧壁，使升降杆13能够在固定杆2上滑动或固定，最终实现对加药头11的升降调节；向滑动块17内按下主动齿条19可通过从动齿轮27带动压杆16向外滑动，从而使压杆16脱离升降杆13的外表面，拉伸弹簧25又可拉动压杆16压紧升降杆13的外表面，最终实现对滑动块17和加药头11的左右滑动调节以及固定，提高该加药平台的实用性；固定杆2、升降杆13、滑动块17、连接块18和固定筒10，能够对加药头11起到支撑作用，在加药使不再需要人为的用手扶持即可完成加药过程，使加药过程更加方便便捷，因此可在一定程度上降低操作人员的劳动量，从而提高该加药平台的实用性。
26.综上，本实用新型通过设置固定杆2、升降杆13、滑动块17、连接块18和固定筒10，能够对加药头11起到支撑作用，在加药使不再需要人为的用手扶持即可完成加药过程，使加药过程更加方便便捷，因此可在一定程度上降低操作人员的劳动量，通过设置升降杆13、连接轴20、第一半齿轮22、第一压块21、第二半齿轮24和第二压块23，连接轴20可通过第一半齿轮22和第二半齿轮24分别带动第一压块21以及第二压块23转动，从而使第一压块21和第二压块23脱离或压紧升降杆13的内侧壁，使升降杆13能够在固定杆2上滑动或固定，最终实现对加药头11的升降调节，通过设置固定轴12、滑动块17、主动齿条19、从动齿轮27、压杆16和拉伸弹簧25，向滑动块17内按下主动齿条19可通过从动齿轮27带动压杆16向外滑动，从而使压杆16脱离升降杆13，拉伸弹簧25又可拉动压杆16压紧升降杆13，最终实现对滑动块17和加药头11的左右滑动调节以及固定，提高该加药平台的实用性。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。