一种全自动封罐机的制作方法

1.本实用新型涉及封罐机技术领域，具体涉及一种全自动封罐机。


背景技术：

2.封罐机是用于对罐子进行封口的机械，其可以对各种不同规格的罐子进行封口，特别是在饮料店等场所中，需要通过封罐机来对制成的饮料进行人工的封罐。现有的用于饮料店的封罐机一般由机架、压罐机构和托罐机构构成，将灌装有饮料的罐子放置在托罐机构上后，通过压罐机构对罐子进行封口。现有的托罐机构一般包括一个用来放置罐子的浅口圆筒，由于这个浅口圆筒的规格固定，当需要对不同尺寸的罐子进行封口时，尺寸较小的罐子就会存在无法与浅口圆筒适配的问题，从而导致罐子固定不稳，出现封口失败的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种全自动封罐机，该自动封罐机通过设置一个固定机构，使得托罐机构可以适配不同尺寸的罐子，保证罐子稳固，提高封口成功率。
4.为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种全自动封罐机，包括机架及装设于机架上的压罐机构和托罐机构；所述托罐机构包括升降座及托罐座；所述托罐座沿竖直方式滑动于所述升降座中，其上设有用于放置罐子的承托部；还包括固定机构及升降机构；所述固定机构包括调节螺栓以及抵接臂；所述调节螺栓螺接于所述托罐座并伸入所述承托部，其伸入所述承托部的一端装设有所述抵接臂；所述升降机构装设于所述机架，其包括伺服电机及螺纹杆；所述螺纹杆受所述伺服电机驱动转动，并与所述托罐座螺接；所述托罐座与所述升降座止转配合。
6.进一步的，两个所述固定机构对称地装设于所述托罐座。
7.进一步的，所述抵接臂为半环状；两个所述固定机构的所述抵接臂的开口相向设置。
8.进一步的，两个所述抵接臂相向的侧壁粘贴有软质面层。
9.进一步的，所述抵接臂上固接有轴承；所述调节螺栓端部固接于所述轴承以与所述抵接臂转动连接。
10.由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：
11.1、设置固定机构，通过调节螺栓调整抵接臂的位置，通过抵接臂顶抵放置在承托部的罐子，从而防止罐子晃动，提高罐子放置时候的稳定性，从而提高封口的成功率；同时设置升降机构，通过伺服电机驱动托罐座上升或下降，实现全自动地封罐操作。
12.2、两个固定机构对称设置，可以保证对罐子进行固定时罐子可以保持位于承托部的中间位置，方便压罐机构进行压罐。
13.3、抵接臂设置为半环状，可以更好地贴合到圆形的罐子的侧壁。
14.4、在抵接臂上设置软质面层，避免抵接臂对罐子外壁造成磨损。
15.5、在抵接臂上设置轴承，调节螺栓固接在轴承上，从而使得调节螺栓可以与抵接臂转动连接，在旋动调节螺栓时，可以避免抵接臂也随之转动，同时抵接臂还可以抵接到承托部的底壁上，进一步限制抵接臂的转动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的一种自动封罐机的实施例的结构示意图；
18.图2为图1中托罐机构及升降机构的结构示意图；
19.图3为图1中托罐座和固定机构的俯视示意图；
20.图4为图1中的托罐座和固定机构的剖视示意图；
21.图5为图3中的抵接臂的结构示意图。
22.主要附图标记说明：
23.10、机架；11、压罐机构；20、升降座；21、伺服电机；22、螺纹杆；30、托罐座；31、调节螺栓；32、抵接臂；321、轴承；33、承托部。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
26.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
27.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
28.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
29.参见图1，图1示出了本实用新型提供的一种自动封罐机的实施例的结构示意图，该自动封罐机包括机架10、压罐机构11、托罐机构以及固定机构，其中机架10用于装设压罐机构11、托罐机构和固定机构。
30.压罐机构11主要包括压头、封口压轮以及驱动压头转动的电机，压头设置在托罐机构的上方。当启动封罐机时，电机压头转动并对瓶盖的中心进行压盖，封口压轮对瓶盖的周边进行压盖。压盖机构11属于本领域的公知常识，本领域技术人员可以根据实际需要选择相应的结构，在此不再赘述。
31.托罐机构包括升降座20和托罐座30。
32.如图2所示，升降座20设置在机架10的下方位置，其为一个沿着竖直方向向上延伸的圆管状构件，其上下两端开口，内部形成供托罐座30沿竖直方向滑动的滑动腔。在升降座20的内侧壁设有沿竖直方向延伸的滑槽，该滑槽用于与托罐座30配合实现托罐座30与升降座20地止转连接。
33.托罐座30具有一个滑块部分以及一个承托部33，滑块部分位于托罐座30的下侧位置，其外径与升降座20的内径适配，使得托罐座30可以插入到升降座20之中并沿着升降座20内设置的滑动腔在竖直方向上滑动。滑块部分的外壁设置有止转滑块，在托罐座30插入升降座20内的滑动腔时，止转滑块会插入到升降座20内侧壁设置的滑槽，从而使得托罐座30只能沿着升降座20的轴线方向移动。在滑块部分的底壁处设置有沿着托罐座30的轴线方向凹陷的螺纹孔。
34.承托部33位于托罐座30的上侧位置，其具体为一个浅口圆筒，其外底壁与托罐座30的滑块部分连接，从而使得承托部33可以随着滑块部分相对升降座20上升或下降，待封口的罐子可以放置在承托部33之中。此外，在承托部33上设有贯通其侧壁的两个螺纹孔，二者之间相对托罐座30的轴线对称设置。
35.升降机构包括伺服电机21及螺纹杆22。
36.伺服电机21固定在机架10内部，并位于升降座20的下方位置，其输出端固接有一螺纹杆22。螺纹杆22与托罐座30底部设置的螺纹孔螺接配合，由于托罐座30与升降座20止转配合，当螺纹杆22转动的时候，会驱使托罐座30沿着竖直方向上升或下降。
37.固定机构包括调节螺栓31和抵接臂32。
38.如图3和图4所示，调节螺栓31螺接在承托部33侧壁上的螺纹孔之中，其一端伸入到承托部33之内，通过在承托部33之外旋动调节螺栓31，可以调整调节螺栓31伸入承托部33之内的部分的长度。
39.抵接臂32为一个半环状构件，其可视为一个长条形板状构件弯折形成，因此其具有两个相对的侧壁，这两个侧壁均与托罐座30的轴线平行，其中一个朝向承托部33的内侧壁的为第一侧壁，另一个远离承托部33的内侧壁的为第二侧壁。
40.如图5所示，第一侧壁上固接有轴承321，轴承321可以与调节螺栓31固接，从而使得抵接臂32与调节螺栓31转动连接。轴承321的轴线与抵接臂32的对称面平行，同时还与承托部33上的螺纹孔的轴线处于同一直线上，这使得抵接臂32在调节螺栓31的作用下，可以正对着托罐座30的轴线位置移动。同时，抵接臂32的下端面还抵靠在承托部33的内底壁上，这对抵接臂32形成了止转作用，可以避免抵接臂32在调节螺栓31的作用下转动。
41.此外，抵接臂32的第二侧壁上粘贴有软质面层，该软质面层可以为橡胶或硅胶，其
覆盖在抵接臂32的第二侧壁上，当抵接臂32的第二侧壁抵接到罐子的外壁时，软质面层可以起到缓冲作用，同时还可避免抵接臂32刮损罐子外壁。
42.在本实施例中，固定机构设置有两个，二者对称装设在承托部33，罐子可以放置在两个抵接臂32之间，通过调节两侧的两个调节螺母31，即可调整两个抵接臂32的位置，使抵接臂32抵靠到中间的罐子的外壁并夹持住罐子。
43.通过旋动调节螺栓31，抵接臂32可以适配不同外径的圆罐，甚至在使用异形罐子时，也可以通过抵接臂32抵接其外壁来将其固定。
44.本实用新型提供的自动封罐机，设置固定机构，通过调节螺栓31调整抵接臂32的位置，通过抵接臂32顶抵放置在承托部33的罐子，从而防止罐子晃动，提高罐子放置时候的稳定性，从而提高封口的成功率；同时设置升降机构，通过伺服电机21驱动托罐座30上升或下降，实现全自动地封罐操作
45.上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。