一种罐装辣椒酱自动化包装线的制作方法

1.本发明涉及辣椒酱生产设备技术领域，尤其涉及一种罐装辣椒酱自动化包装线。


背景技术：

2.随着社会的发展，辣椒酱已经成为众多家庭和餐馆必不可少的调味品，给制造辣椒酱的厂家带来巨大的商机，通过调研发现，在对辣椒酱进行装罐包装的过程中，现有生产线大多采用逐一夹取的运送方式，当瓶罐被运送至相应包装部件的工作范围内时，用于对瓶罐运送的机构需要经过短暂的停顿来等待加工部件进行相应的运转作业，排成长列的生产线会导致设备对辣椒酱加工的效率无法满足厂家对大批辣椒酱的生产需求，增加了厂商对辣椒酱生产的时间成本，同时由于设备上的各个加工部件需要对大量的辣椒瓶罐进行单独的运作处理，导致加工部件需要在短时间内重复多次的运行，从而在一定程度上容易影响设备的使用寿命，增加厂商对设备的维护成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种罐装辣椒酱自动化包装线。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种罐装辣椒酱自动化包装线，包括机体，所述机体的上端固设有两块架板，两块所述架板之间设置有呈竖直层叠分布的两块对接滑板，所述对接滑板的内部贯穿开设有呈矩形阵列分布的孔槽，两块所述对接滑板相背的一端固设有与孔槽相对应的弧形竖板，所述对接滑板的外侧套设有两个呈对称分布的外接卡套，且对接滑板与外接卡套滑动连接，所述外接卡套的外侧活动设置有方形壳套，所述对接滑板的侧端固设有贯穿外接卡套和方形壳套的从动支杆，所述方形壳套和所述外接卡套上设置有以使两块对接滑板相对移动的对向传动机构，所述方形壳套的上端固设有支架，所述架板的内侧转动连接有两组轮盘，一组所述轮盘由两个呈竖直分布的轮盘构成，所述架板的外端安装有配合轮盘转动的第一驱动电机，两组所述轮盘的外侧套设有配合传动的传动链条，所述传动链条的内端固设有轴杆，且轴杆与支架转动连接，所述架板的内部设置有以使两块对接滑板平稳滑动的保持机构，所述架板的内部还设置有以使对接滑板位置固定的锁位机构，所述机体的上端固设有仓室，所述仓室中设置有弹性夹持机构，所述仓室的外侧还设置有转动式推料机构，所述机体的上端位于仓室的下侧滑动设置有托运台。
5.优选地，所述对向传动机构包括液压杆、凸块、条形槽和斜槽，所述方形壳套的两个侧端均安装有液压杆，所述外接卡套的外端位于方形壳套的两侧固设有凸块，且液压杆的输出端与凸块的底部固定连接。
6.优选地，所述外接卡套的内部贯穿开设有两个配合从动支杆滑动的条形槽，且两个条形槽呈中心对称分布，所述方形壳套的内部贯穿开设有配合从动支杆滑动的斜槽。
7.优选地，所述保持机构包括凹口、水平滑套和竖直滑块，所述架板的内部开设有凹口，所述凹口的内部滑动连接有水平滑套，所述方形壳套的外端通过杆件固设有竖直滑块，
且竖直滑块滑嵌在水平滑套的内部。
8.优选地，所述锁位机构包括l型定位架和第二驱动电机，所述架板的内部通过转轴转动连接有呈水平等距分布的三组l型定位架，所述架板的侧端安装有对转轴传动的第二驱动电机。
9.优选地，一组所述l型定位架由两个水平分布的l型定位架构成，且两个l型定位架的水平间距与水平滑套的宽度相适配，所述架板的内部贯穿开设有与l型定位架适配的方形槽。
10.优选地，所述弹性夹持机构包括紧固夹板、条形挡板、衔接杆和压缩弹簧，所述仓室的内部设置有两块呈对称分布的紧固夹板，所述仓室的两个侧端均设置有两个条形挡板，所述条形挡板与紧固夹板之间固设有贯穿仓室的衔接杆，所述衔接杆的外侧位于紧固夹板与仓室的内端壁之间套设有压缩弹簧。
11.优选地，所述转动式推料机构包括横轴、卸料凸轮和第三驱动电机，所述仓室的两个侧端均固设有两个侧接架，两个所述侧接架之间转动连接有横轴，其中一个所述侧接架的外端安装有以对横轴传动的第三驱动电机，所述横轴的外端固设有两个呈对称分布的卸料凸轮，所述仓室的内部贯穿开设有与卸料凸轮适配的凹槽。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本申请通过在机体上设有对接滑板和架板，在对接滑板上设有从动支杆，在对接滑板和架板之间设有配合从动支杆使用的方形壳套和外接卡套，控制对向传动机构使得两个对接滑板紧固瓶罐的外端面，实现对数组瓶罐的同步夹取，启动第一驱动电机，使设备对瓶罐移动运送，此时设置在架板上的工作部件将依次对瓶罐进行装酱、封盖、消毒等加工处理，通过两块对接滑板的对向移动，使得该设备能够同时对数组呈阵列分布的瓶罐进行夹取运送，达到提高辣椒酱包装效率的目的，且由于各个加工部件能够一次性对数组瓶罐进行作业，减少了加工部件的运行次数，能够有效提高相应部件的使用寿命，降低设备的维护成本。
13.2、本申请通过在架板中设有水平滑套和l型定位架，在方形壳套上设有滑嵌在水平滑套内部的竖直滑块，当对接滑板在做竖直移动时，竖直滑块将沿着水平滑套滑动，当对接滑板做水平移动时，水平滑套将沿凹口水平滑动，通过保持机构的设置使得对接滑板在运送瓶罐的过程中始终保持平稳的的水平架放状态，启动第二驱动电机使l型定位架转动九十度，以对水平滑套的位置进行限定，保障工作部件对瓶罐作业时，对接滑板保持固定状态。
14.3、本申请通过在机体上设有仓室，在仓室中设有紧固夹板，在仓室外设有横轴，在横轴上设有凸轮，将包装箱叠放在仓室中，并使得两块紧固夹板对包装箱夹紧，启动第三驱动电机带动固设在横轴外侧的两个卸料凸轮转动，包装箱将在卸料凸轮的推送下滑落至托运台上，通过转动式推料机构的设置，间歇性的将包装箱向外推出，以保障自动化生产线对罐装辣椒酱加工生产的连续流畅性。
附图说明
15.图1示出了根据本发明实施例提供的主视图；图2示出了根据本发明实施例提供的侧视图；
图3示出了根据本发明实施例提供的架板内侧的结构示意图；图4示出了根据本发明实施例提供的局部爆炸图；图5示出了根据本发明实施例提供的仓室的剖视图。
16.图例说明：1、机体；2、架板；201、凹口；202、方形槽；3、对接滑板；301、孔槽；302、弧形竖板；4、从动支杆；5、外接卡套；501、条形槽；6、凸块；7、方形壳套；701、斜槽；8、支架；9、液压杆；10、竖直滑块；11、水平滑套；12、第一驱动电机；13、轮盘；14、传动链条；15、轴杆；16、l型定位架；17、第二驱动电机；18、仓室；19、紧固夹板；20、条形挡板；21、衔接杆；22、压缩弹簧；23、侧接架；24、第三驱动电机；25、横轴；26、卸料凸轮；27、托运台。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：一种罐装辣椒酱自动化包装线，包括机体1，机体1的上端固设有两块架板2，两块架板2之间设置有呈竖直层叠分布的两块对接滑板3，对接滑板3的内部贯穿开设有呈矩形阵列分布的孔槽301，两块对接滑板3相背的一端固设有与孔槽301相对应的弧形竖板302，对接滑板3的外侧套设有两个呈对称分布的外接卡套5，且对接滑板3与外接卡套5滑动连接，外接卡套5的外侧活动设置有方形壳套7，对接滑板3的侧端固设有贯穿外接卡套5和方形壳套7的从动支杆4，方形壳套7和外接卡套5上设置有以使两块对接滑板3相对移动的对向传动机构，方形壳套7的上端固设有支架8，架板2的内侧转动连接有两组轮盘13，一组轮盘13由两个呈竖直分布的轮盘13构成，架板2的外端安装有配合轮盘13转动的第一驱动电机12，两组轮盘13的外侧套设有配合传动的传动链条14，传动链条14的内端固设有轴杆15，且轴杆15与支架8转动连接，架板2的内部设置有以使两块对接滑板3平稳滑动的保持机构，架板2的内部还设置有以使对接滑板3位置固定的锁位机构，机体1的上端固设有仓室18，仓室18中设置有弹性夹持机构，仓室18的外侧还设置有转动式推料机构，机体1的上端位于仓室18的下侧滑动设置有托运台27，将用于装放辣椒酱的瓶罐放入两块对接滑板3内部的孔槽301中，接着控制对向传动机构带动两个对接滑板3做同步对向移动，两个对接滑板3在移动的过程中通过固设在其外端的弧形竖板302紧固瓶罐的外端面，实现对数组呈阵列分布的瓶罐的一同夹取，启动安装在架板2外端的第一驱动电机12带动轮盘13转动，使得套设在轮盘13外侧的传动链条14带动轴杆15做环形移动，此时对接滑板3将带动瓶罐在向上移动一段距离后，带动瓶罐做水平移动，在瓶罐移动的过程中，设置在架板2上的工作部件依次对瓶罐进行装酱、封盖、消毒等加工处理，通过两块对接滑板3以及对向传动机构的设置，使得该设备能够同时对数组呈阵列分布的瓶罐进行夹取运送，提高了辣椒酱加工生产的效率，在辣椒酱在被加工处理完成前，启动转动式推料机构，使得装放在仓室18内的包装箱落放至机体1上侧的托运台27上，当对接滑板3带动瓶罐移送至包装箱的位置处时，通过控制对向传动机构使得两块对接滑板3解除对瓶罐的紧固状态，此时呈阵列分布的瓶罐将全部整齐落放在包装箱中，通过将托运台27向外推出，方便
对放置在托运台27上打包成箱的罐装辣椒酱的导出。
19.具体的，如图1
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4所示，对向传动机构包括液压杆9、凸块6、条形槽501和斜槽701，方形壳套7的两个侧端均安装有液压杆9，外接卡套5的外端位于方形壳套7的两侧固设有凸块6，且液压杆9的输出端与凸块6的底部固定连接，外接卡套5的内部贯穿开设有两个配合从动支杆4滑动的条形槽501，且两个条形槽501呈中心对称分布，方形壳套7的内部贯穿开设有配合从动支杆4滑动的斜槽701，启动安装在方形壳套7上的液压杆9带动凸块6以及与凸块6固定的外接卡套5沿竖直方向移动，使得从动支杆4同时沿着条形槽501和斜槽701移动，由于两个斜槽701呈八字型分布，当外接卡套5在带动从动支杆4向上移动时，两个从动支杆4将各自带动与其固定的对接滑板3做同步对向移动，此时两块对接滑板3内部孔槽301之间所形成的开口缩小，达到对罐身夹持紧固的目的。
20.具体的，如图2
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4所示，保持机构包括凹口201、水平滑套11和竖直滑块10，架板2的内部开设有凹口201，凹口201的内部滑动连接有水平滑套11，方形壳套7的外端通过杆件固设有竖直滑块10，且竖直滑块10滑嵌在水平滑套11的内部，当轴杆15在带动支架8做水平移动时，方形壳套7将通过竖直滑块10带动水平滑套11沿凹口201做水平滑动，当轴杆15在带动支架8做竖直移动时，固设在方形壳套7上的竖直滑块10将沿着水平滑套11竖直滑动，由于轴杆15与支架8之间是呈转动设置的，通过保持机构的设置使得对接滑板3在夹取瓶罐运送的过程中始终保持平稳的的水平架放状态，进而确保工作部件在对瓶罐进行罐装、封盖等加工过程中瓶罐不会轻易发生侧翻的现象。
21.具体的，如图1
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4所示，锁位机构包括l型定位架16和第二驱动电机17，架板2的内部通过转轴转动连接有呈水平等距分布的三组l型定位架16，架板2的侧端安装有对转轴传动的第二驱动电机17，一组l型定位架16由两个水平分布的l型定位架16构成，且两个l型定位架16的水平间距与水平滑套11的宽度相适配，架板2的内部贯穿开设有与l型定位架16适配的方形槽202，当对接滑板3在夹取瓶罐至流水线相应的加工位置处时，启动安装在架板2上的第二驱动电机17带动l型定位架16转动九十度，使得l型定位架16的臂杆转动向内伸出，此时两个l型定位架16紧贴在水平滑套11的两侧，以对水平滑套11的位置进行限定，防止工作部件在工作时，对接滑板3带动瓶罐沿水平方向随意活动，从而影响相应的加工操作。
22.具体的，如图1
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5所示，弹性夹持机构包括紧固夹板19、条形挡板20、衔接杆21和压缩弹簧22，仓室18的内部设置有两块呈对称分布的紧固夹板19，仓室18的两个侧端均设置有两个条形挡板20，条形挡板20与紧固夹板19之间固设有贯穿仓室18的衔接杆21，衔接杆21的外侧位于紧固夹板19与仓室18的内端壁之间套设有压缩弹簧22，转动式推料机构包括横轴25、卸料凸轮26和第三驱动电机24，仓室18的两个侧端均固设有两个侧接架23，两个侧接架23之间转动连接有横轴25，其中一个侧接架23的外端安装有以对横轴25传动的第三驱动电机24，横轴25的外端固设有两个呈对称分布的卸料凸轮26，仓室18的内部贯穿开设有与卸料凸轮26适配的凹槽，将用于对阵列成批的瓶罐进行打包的包装箱叠放在仓室18中，并使得位于仓室18中的两块紧固夹板19在压缩弹簧22的作用下对包装箱进行夹紧，在对接滑板3将瓶罐运送至仓室18的正下方之前，启动安装在侧接架23上的第三驱动电机24带动横轴25以及固设在横轴25外侧的两个卸料凸轮26转动，当卸料凸轮26的头部滑过仓室18内部所开设的凹槽时，卸料凸轮26的头部会将位于最下层的包装箱推送至托运台27上，通过
转动式推料机构的设置，间歇性的将包装箱向外推出，以保障自动化生产线对罐装辣椒酱加工生产的连续流畅性。
23.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。