一种伺服四轮旋盖机构的制作方法

技术特征：
1.一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于，包括：行星齿轮传动装置(1)、旋盖头(7)及四根转动轴(2)，四根所述转动轴(2)均分别通过万向联轴器(3)连接在所述行星齿轮传动装置(1)的输出端上；四根所述转动轴(2)中间部分设置旋盖区域且每根所述转动轴(2)的一端均设有用于与所述旋盖头(7)相接触的旋盖轮(21)，所述旋盖头(7)位于所述旋盖区域的内部。2.根据权利要求1所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括伺服电机(4)；所述行星齿轮传动装置(1)包括一个太阳齿轮(11)与四个行星齿轮(12)，四个所述行星齿轮(12)均布在所述太阳齿轮(11)的外侧并均与所述太阳齿轮(11)啮合，每个所述行星齿轮(12)均设有输出轴(13)；所述伺服电机(4)的驱动轴与所述太阳齿轮(11)固定连接，每个所述万向联轴器(3)的一端分别对应固定连接在四个所述输出轴(13)上。3.根据权利要求1所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括机座(6)、水平滑轨(52)及两个对称设置的滑动夹块(51)，所述水平滑轨(52)固定连接在所述机座(6)上，两个所述滑动夹块(51)均与所述水平滑轨(52)滑动连接；所述机座(6)上设有若干与所述水平滑轨(52)相平行的滑槽(61)，每个所述滑动夹块(51)上均设有两个轴套(53)，四个所述轴套(53)均与若干所述滑槽(61)相适配并分别穿过相对应的所述滑槽(61)，每根所述转动轴(2)分别穿过相对应的所述轴套(53)并与相对应的所述轴套(53)转动配合。4.根据权利要求3所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括两个相对设置动力气缸(54)，每个所述动力气缸(54)均固定在所述机座(6)上；每个所述动力气缸(54)的推杆均与所述水平滑轨(52)相平行且分别固定连接在两个所述滑动夹块(51)上。5.根据权利要求3或4所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括间距调节座(55)及两个用于调节间距的限位挡块(56)，两个所述限位挡块(56)滑动连接在所述间距调节座(55)上，所述间距调节座(55)固定连接在所述机座(6)上；每个所述滑动夹块(51)上分别设有与所述限位挡块(56)相对应的接触块(57)。6.根据权利要求5所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：所述间距调节座(55)包括调节杆(551)及固定座(552)，所述调节杆(551)转动配合在所述固定座(552)上；所述调节杆(551)设有正螺纹段(553)和反螺纹段(554)，其中一个所述限位挡块(56)设置与所述正螺纹段(553)相适配的正螺纹孔，另一个所述限位挡块(56)设置与所述反螺纹段(554)相适配的反螺纹孔，两个所述限位挡块(56)均螺纹连接在所述调节杆(551)上。7.根据权利要求3所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括竖直设置的压盖气缸(8)；所述旋盖头(7)连接在所述压盖气缸(8)的推杆端部上。8.根据权利要求7所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括用于调节所述压盖气缸(8)高度位置的升降装置(9)；
所述升降装置(9)位于所述旋盖区域的一侧且固定连接在所述机座(6)上；所述压盖气缸(8)固定在所述升降装置(9)的升降滑块(91)上。9.根据权利要求8所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：所述升降装置(9)还包括滑轨架(92)及竖直设置的调节螺栓(93)，所述调节螺栓(93)一端固定在所述滑轨架(92)上，所述调节螺栓(93)另一端与所述升降滑块(91)螺纹连接，所述升降滑块(91)与所述滑轨架(92)滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种伺服四轮旋盖机构，属于旋盖设备领域，包括行星齿轮传动装置、旋盖头及四根转动轴，四根转动轴均分别通过万向联轴器连接在行星齿轮传动装置的输出端上；四根转动轴中间部分设置旋盖区域且每根转动轴的一端均设有用于与旋盖头相接触的旋盖轮，旋盖头位于旋盖区域的内部。通过行星齿轮传动装置实现带动四根转动轴转动的目的，代替原本设备两个交流减速电机作为驱动，降低功率损耗的同时保证了四根转动轴的转速同步，提高了设备精度和稳定性的目的。度和稳定性的目的。度和稳定性的目的。


技术研发人员：李坤宏
受保护的技术使用者：广东日富智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/9/3