一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备的制作方法

本实用新型涉及液体化肥生产技术领域，尤其是指一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备。

背景技术：

悬浮液体肥料是一种高浓缩的液体肥，与清液肥料相比，它的养分含量大大提高。总养分含量可以达到35％-45％，甚至更高，可以和一般的颗粒复合肥养分含量相近。这样就大大降低了等量养分的液体肥的运输成本，使液体肥料长距离运输成为可能。悬浮肥料的产生大大促进了液体肥料产业的发展。

目前市场悬浮肥主要有两大系列：有机无机复合型及纯无机型。两种类型的肥料在温度5℃以上均能做到不分层，不结块，全水溶，易流动。可以根据作物生长需要配制高氮、高磷、高钾等配方。由于悬浮剂能吸持一定量养分，故悬液肥料的养分浓度较清液型液肥要高，但对储运、施用机具的要求更高，以确保其流动性和施用效果，在生产过程中，对于悬浮液体的化肥的灌装一般采用塑性桶，因为塑性桶能在有效保存化肥的同时最大程度的降低成本。但是现有的灌装设备无法灌装塑性容器，因为塑性容器在灌装过程中无法固定，需要人工去固定，这样费时费力，不便于灌装效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，能够快速准确的将悬浮液体肥料灌装到塑性容器中进行封存，操作简单，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，包括夹具中心和控制器，所述夹具中心的四个方向依次设有容器传送带、灌装机构、封盖机构和出料传送带；所述夹具中心包括控制台，所述控制台的中心位置垂直设有方形立柱，所述方形立柱的四个侧面上分别设有滑轨，每一个所述滑轨内滑动均嵌装有支撑臂，所述支撑臂的一端设有电动爪夹，所述支撑臂的另一端连接有升降电缸，所述升降电缸固定安装在所述方形立柱上，所述方形立柱的底部设有转动电机，所述电动爪夹、升降电缸和转动电机均与所述控制器电连接。

进一步地，所述容器传送带上设有限位轨道，所述限位轨道的末端设有挡板。

进一步地，所述灌装机构包括灌装台和灌装机，所述灌装台上设有支撑座，所述支撑座为橡胶座或者海绵座。

进一步地，所述封盖机构包括封盖操作台和封盖机，所述封盖操作台上防转动夹具。

进一步地，所述防转动夹具的内侧设有防滑硅胶垫。

本实用新型的有益效果：

在实际使用情景中，工作时，通过转动电机带动方形立柱转动，夹取容器瓶进行灌装和封盖工作，首先将容器瓶放置到容器瓶传送带上，控制器控制转动到容器瓶传送带上方的支撑臂连接的升降电缸带动支撑臂向下，控制电动爪夹夹取容器瓶后抬起支撑臂，转动电机转动90°到达罐装机构，升降电缸带动支撑臂向下放置到灌装机灌装工位上进行灌装工作，完成后，控制升降电缸抬起支撑臂，控制转动电机继续转动90°到达封盖机构，控制升降电缸下降将装满肥料的容器瓶放在封盖工位上，进行封盖工作，完成后，控制升降电缸抬起支撑臂，转动电机继续转动90°到达出料传送带上方，升降电缸下降，控制电动爪夹松开容器瓶，灌装完成的容器瓶随着出料传送带传送走进行收集；其他的三个支撑臂在控制器控制下独立完成上述工作，能保证这个加工链高效，节省时间。本实用新型能够快速准确的将悬浮液体肥料灌装到塑性容器中进行封存，操作简单，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的夹具中心剖面示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记：

1-夹具中心；11-控制台；12-方形立柱；13-支撑臂；14-电动爪夹；15-升降电缸；16-转动电机；2-容器传送带；21-限位轨道；22-挡板；3-罐装机构；31-灌装台；32-支撑座；4-封盖机构；41-封盖操作台；42-防转动夹具；43-防滑硅胶垫。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-2所示，本实用新型提供一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，包括夹具中心1和控制器，所述夹具中心1的四个方向依次设有容器传送带2、灌装机构3、封盖机构4和出料传送带5；所述夹具中心1包括控制台11，所述控制台11的中心位置垂直设有方形立柱12，所述方形立柱12的四个侧面上分别设有滑轨，每一个所述滑轨内滑动均嵌装有支撑臂13，所述支撑臂13的一端设有电动爪夹14，所述支撑臂13的另一端连接有升降电缸15，所述升降电缸15固定安装在所述方形立柱12上，所述方形立柱12的底部设有转动电机16，所述电动爪夹14、升降电缸15和转动电机16均与所述控制器电连接。

本实施例中，工作时，通过转动电机16带动方形立柱12转动，夹取容器瓶进行灌装和封盖工作，首先将容器瓶放置到容器瓶传送带2上，控制器控制转动到容器瓶传送带2上方的支撑臂13连接的升降电缸15带动支撑臂13向下，控制电动爪夹14夹取容器瓶后抬起支撑臂13，转动电机16转动90°到达灌装机构3，升降电缸15带动支撑臂13向下放置到灌装机灌装工位上进行灌装工作，完成后，控制升降电缸15抬起支撑臂13，控制转动电机16继续转动90°到达封盖机构4，控制升降电缸15下降将装满肥料的容器瓶放在封盖工位上，进行封盖工作，完成后，控制升降电缸15抬起支撑臂13，转动电机16继续转动90°到达出料传送带5上方，升降电缸15下降，控制电动爪夹14松开容器瓶，灌装完成的容器瓶随着出料传送带5传送走进行收集；其他的三个支撑臂13在控制器控制下独立完成上述工作，能保证这个加工链高效，节省时间。本装置能够快速准确的将悬浮液体肥料灌装到塑性容器中进行封存，操作简单，效率高。

如图2所示，所述容器传送带2上设有限位轨道21，所述限位轨道21的末端设有挡板22；本实施例中，容器瓶放置在限位轨道21内进行传送，能够有助于夹具在夹取的时候进行精准定位。

如图2所示，所述灌装机构3包括灌装台31和灌装机，所述灌装台31上设有支撑座32，所述支撑座32为橡胶座或者海绵座；本实施例中，灌装的时候，容器瓶放置在支撑座31上，正好对准灌装机的出料管，起到限位和缓冲的作用。

如图2所示，所述封盖机构4包括封盖操作台41和封盖机，所述封盖操作台41上防转动夹具42；本实施例中，防转动夹具42用于防止封盖机在封盖转动的时候带动容器瓶一起转动。

如图2所示，所述防转动夹具42的内侧设有防滑硅胶垫43；本实施例中，防滑硅胶垫43起到防滑和保护容器瓶的作用。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，其特征在于：包括夹具中心(1)和控制器，所述夹具中心(1)的四个方向依次设有容器传送带(2)、灌装机构(3)、封盖机构(4)和出料传送带(5)；

所述夹具中心(1)包括控制台(11)，所述控制台(11)的中心位置垂直设有方形立柱(12)，所述方形立柱(12)的四个侧面上分别设有滑轨，每一个所述滑轨内滑动均嵌装有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)的一端设有电动爪夹(14)，所述支撑臂(13)的另一端连接有升降电缸(15)，所述升降电缸(15)固定安装在所述方形立柱(12)上，所述方形立柱(12)的底部设有转动电机(16)，所述电动爪夹(14)、升降电缸(15)和转动电机(16)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，其特征在于：所述容器传送带(2)上设有限位轨道(21)，所述限位轨道(21)的末端设有挡板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，其特征在于：所述灌装机构(3)包括灌装台(31)和灌装机，所述灌装台(31)上设有支撑座(32)，所述支撑座(32)为橡胶座或者海绵座。

4.根据权利要求1所述的一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，其特征在于：所述封盖机构(4)包括封盖操作台(41)和封盖机，所述封盖操作台(41)上设有防转动夹具(42)。

5.根据权利要求4所述的一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，其特征在于：所述防转动夹具(42)的内侧设有防滑硅胶垫(43)。

技术总结
本实用新型涉及液体化肥生产技术领域，尤其是指一种用于灌装悬浮液体肥料的灌装设备，包括夹具中心和控制器，所述夹具中心的四个方向依次设有容器传送带、灌装机构、封盖机构和出料传送带；所述夹具中心包括控制台，所述控制台的中心位置垂直设有方形立柱，所述方形立柱的四个侧面上分别设有滑轨，每一个所述滑轨内滑动均嵌装有支撑臂，所述支撑臂的一端设有电动爪夹，所述支撑臂的另一端连接有升降电缸，所述升降电缸固定安装在所述方形立柱上，所述方形立柱的底部设有转动电机，所述电动爪夹、升降电缸和转动电机均与所述控制器电连接。本实用新型能够快速准确的将悬浮液体肥料灌装到塑性容器中进行封存，操作简单，效率高。

技术研发人员：陈涛
受保护的技术使用者：海南加淝猫配肥站有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.08.31