一种灌装设备及其灌注机构的制作方法

本实用新型涉及灌装技术领域，特别是涉及一种灌装设备及其灌注机构。

背景技术：

目前，灌装设备能够在输送带上的瓶体运动时将液体灌装到瓶体中，无需瓶体在输送带上停留即可完成灌装。但由于这种灌装设备的自动化程度较高，因此要求每次灌装时灌注机构要实现将液体定量灌注进瓶体。现有的灌注机构，通常设置液泵将液体泵入瓶体，然而液泵通过给液体压力以将液体泵入瓶体中，无法较为精确的定量每次灌注的液体，也无法控制液体的流速。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种灌装设备及其灌注机构，能够较为精确控制每次灌注液体的量和液体的流速。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种灌注机构，包括储液缸、活塞、灌注器和驱动装置，所述储液缸上设置有出液口，所述活塞设置于所述储液缸内，所述活塞与所述储液缸的内壁形成用于储存液体的储液腔，且所述储液腔与所述灌注器通过所述出液口相连通，所述驱动装置能够驱动所述活塞于所述储液缸内运动，使得所述储液腔内的所述液体被所述活塞自所述出液口推出。

可选的，所述活塞包括活塞头和连接杆，所述活塞头位于所述储液缸的内部，且所述活塞头与所述储液缸的内壁形成所述储液腔，所述连接杆设置于所述活塞头上，且所述连接杆与所述储液腔分别位于所述活塞头的两侧，所述连接杆与所述驱动装置的输出端相连接。

可选的，所述连接杆的延伸方向与所述储液腔的中心轴平行设置。

可选的，灌注机构还包括传动机构，所述驱动装置通过所述传动机构与所述连接杆相连接。

可选的，所述传动机构包括丝杆和螺母，所述螺母套设于所述丝杆上，所述螺母与所述连接杆相连接，所述丝杆与所述驱动装置的输出端相连接。

可选的，所述传动机构还包括连接板，所述螺母固定连接于所述连接板上，所述连接杆远离所述活塞头的一端固定连接于所述连接板上。

可选的，灌注机构还包括机架，所述储液缸和所述驱动装置均固定设置于所述机架上，所述丝杆可转动的设置于所述机架上。

可选的，所述机架上设置有导向杆，所述导向杆还与所述连接板可滑动连接。

可选的，灌注机构还包括出液阀，所述出液阀设置于所述出液口上，所述出液口与所述灌注器通过所述出液阀相连通。

本实用新型还提供一种灌装设备，包括如上任一段所述的灌注机构。

本实用新型实施例提供一种灌装设备及其灌注机构,与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的灌注机构，包括储液缸、活塞、灌注器和驱动装置，储液缸上设置有出液口，活塞设置于储液缸内，活塞与储液缸的内壁形成用于储存液体的储液腔，且储液腔与灌注器通过出液口相连通，驱动装置能够驱动活塞于储液缸内运动，使得储液腔内的液体被所述活塞自所述出液口推出。驱动装置通过控制活塞将液体推出储液腔时，可通过控制活塞运动的行程控制储液腔容积的变化，从而控制被推出储液腔的液体的体积，进而实现较为精确地控制每次灌注液体的量。驱动装置也可控制活塞运动的速度，这样也可控制被推出储液腔的液体的流速，实现较为精确地控制每次灌注液体的流速。

本实用新型实施例还提供一种灌装设备，通过设置上述的灌注机构，能够精确地控制每次灌注液体的量和液体的流速。

附图说明

图1是本实用新型实施例灌装设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例灌注机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例灌注机构的部分结构示意图。

图中，1、灌注机构；2、机架；3、输送带；4、灌装架；5、抓取机构；11、储液缸；12、活塞；13、灌注器；14、驱动装置；15、传动机构；16、出液阀；111、出液口；112、储液腔；121、活塞头；122、连接杆；151、丝杆；152、螺母；153、连接板；21、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例优选实施例的一种灌注机构1，包括储液缸11、活塞12、灌注器13和驱动装置14，储液缸11上设置有出液口111，活塞12设置于储液缸11内，活塞12与储液缸11的内壁形成用于储存液体的储液腔112，且储液腔112与灌注器13通过出液口111相连通，驱动装置14能够驱动活塞12于储液缸11内运动，使得储液腔112内的液体被活塞12自出液口111推出。灌注器13和储液腔112可通过管道相连通。驱动装置14工作，驱动活塞12运动并压缩储液腔112的容积，储液腔112的液体被推出并进入灌注器13。在本实施例中，储液腔112的形状为圆柱体，便于计算活塞12运动时储液腔112被压缩的容积。电机为伺服电机，能够较为精确的控制活塞12的行程，从而更加精确地控制每次被推出的液体的量，进而控制每次灌注瓶体中的液体的量。此外，由于驱动装置14还能够较为精确地控制活塞12的运送速度，从而控制液体被推出储液腔112的流速，从而精确地控制每次灌注液体的流速。

在本实施例中，活塞12包括活塞头121和连接杆122，活塞头121位于储液缸11的内部，且活塞头121与储液缸11的内壁形成储液腔112，连接杆122设置于活塞头121上，且连接杆122与储液腔112分别位于活塞头121的两侧，连接杆122与驱动装置14的输出端相连接。活塞头121与储液缸11的内壁相贴合，防止储液腔112漏液，同时精确控制控制每次被推出的液体的量。连接杆122的延伸方向与储液腔112的中心轴平行设置。这样设置，便于驱动装置14控制活塞头121的行程，方便精确控制储液腔112被压缩的容积和控制连接杆122的运动速度。

本实施例的灌注机构1，还包括传动机构15，驱动装置14通过传动机构15与连接杆122相连接。传动机构15包括丝杆151和螺母152，螺母152套设于丝杆151上，螺母152与连接杆122相连接，丝杆151与驱动装置14的输出端相连接。驱动装置14工作驱动丝杆151旋转，带动螺母152在丝杆151上沿丝杆151的轴向运动，从而带动连接杆122运动。可设置丝杆151的轴向与连接杆122的轴向平行，这样设置，丝杆151的轴向也会与储液腔112的中心轴平行，便于驱动装置14控制活塞头121的行程和速度。传动机构15还包括连接板153，螺母152固定连接于连接板153上，连接杆122远离活塞头121的一端固定连接于连接板153上。在螺母152在丝杆151上沿丝杆151的轴向运动，带动连接板153运动，连接板153也因此带动连接杆122运动。

本实施例的灌注机构1，还包括机架2，储液缸11和驱动装置14均固定设置于机架2上，丝杆151可转动的设置于机架2上。本实施例中，丝杆151竖直设置在机架2上，这样设置，活塞头121的运动方向为上下运动。当出液口111设置在储液腔112的顶部时，活塞头121上方为储液腔112，活塞头121向上运动推出储液腔112中的液体。当出液口111设置在储液腔112的底部时，活塞头121的下方下储液腔112，活塞头121向下运动推出储液腔112中的液体。机架2上设置有导向杆21，导向杆21还与连接板153可滑动连接。设置导向杆21，连接板153更易带动连接杆122运动。

本实施例的灌注机构1，还包括出液阀16，出液阀16设置于出液口111上，出液口111与灌注器13通过出液阀16相连通。当液体被活塞头121自出液口111推出后，液体进入出液阀16，再从出液阀16进入灌注器13，灌注器13将液体灌注进瓶体中。

本实施例还提供一种灌装设备，包括上述的灌注机构1。为了更清楚的体现灌注机构1在灌装设备中的作用，下面对灌装设备进行简要介绍。

灌装设备还包括输送带3和灌装架4，输送带3和灌装架4均设置于机架2上。输送带3用于输送未进行灌装工作的瓶体，灌装架4上设置灌注器13。在灌装架4上可设置感应器和抓取机构5，当输送带3上的瓶体被感应器感受到时，抓取机构5将瓶体的瓶口抓取并夹住，灌注器13向瓶中灌注液体。抓取机构5与灌注器13能够在灌装架4上运动，以保证抓取机构5和灌注器13能够与输送带3相对静止。灌装架4还可上下运动，这样便可配合抓取机构5抓取瓶体。当输送带3上的瓶体被感应器感受到时，瓶体依然随输送带3继续运动。灌装架4向下运动，带动抓取机构5和灌注器13向下运动。抓取机构5抓取瓶体夹住瓶口，并与瓶体共同运动。灌注机构1的驱动装置14驱动活塞12，活塞12将储液腔112中的部分液体推出，液体经灌注器13进入瓶体中，实现灌装作业。灌注器13将液体灌注进瓶体后，灌装完成，夹取装置松开瓶口，灌装架4带动抓取机构5和灌注器13向上运动，这样的结构不妨碍后续的灌装工作。

瓶体在灌装工作全程都会随输送带3运动，那么对灌注器13将液体灌注进瓶体时的单次灌装时间和灌装液体的量具有较高的要求。本实施例提供的灌注机构1，能够较为精确地控制每次灌注液体的量和液体的流速，从而较为精确地控制单次灌装时间和灌装液体的量。这样就可在抓取装置离开瓶口前完成灌装工作。

本实用新型的工作过程为：驱动装置14驱动丝杆151旋转，螺母152沿丝杆151的轴向运动，带动连接板153运动，连接板153又带动连接杆122运动，从而带动活塞头121沿储液腔112的中心轴运动，储液腔112的容积被压缩，储液腔112中的液体被推出并进入出液阀16，再经出液阀16进入灌注器13。

综上，本实用新型实施例提供一种灌装设备及其灌注机构1，灌注机构1能够较为精确控制每次灌注液体的量和液体的流速。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。