一种自动液体灌装线中自动灌装装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动焊接装置领域，尤其涉及一种自动液体灌装线中自动灌装装置。

背景技术：

在液体灌装领域，向瓶子中灌装液体之前，需要将瓶子按照统一的朝向整齐地排放，以便进行后续的灌装工艺，传统方法一般依靠人工操作，逐个地将瓶子按照一致的朝向排放整齐，而长时间的重复操作，往往会出现某一个瓶子没有排放到位或者排放不整齐的问题，导致后续的灌装无法顺利进行；并且，人工操作时存在劳动强度大，生产效率低下的问题。

另外，装罐液体之后通常采用铝质瓶盖来对瓶口进行封装，目前在封装瓶口时，主要依靠手动封口工具将铝质瓶盖在瓶口处进行密封，这种方法存在如下问题：(1)封口效率低；(2)封口质量差；(3)人工操作不可控等。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动液体灌装线中自动灌装装置，其具有结构简单，自动化操作，双向用力封装的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动液体灌装线中自动灌装装置，包括支撑架、灌装组件、第一罐体转运线、罐体封装组件、承料盘、第二罐体转运线、收集箱、封装气泵和工控主机；

所述灌装组件安装设置在支撑架上；所述第一罐体转运线连接灌装组件的出料端和罐体封装组件的入料端；所述罐体封装组件固定安装地面上，所述承料盘安装在罐体封装组件的出料端；所述第二罐体转运线连接承料盘和收集箱；

所述封装气泵接入罐体封装组件，所述工控主机固定在支撑架的侧边；所述灌装组件、第一罐体转运线、罐体封装组件、第二罐体转运线和封装气泵均与工控主机信号连接。

进一步的，所述灌装组件包括液体储罐、液体提升管、液体灌装槽、罐液自动阀嘴和罐体转动盘；所述液体储罐设置在低处，连通外界待罐装的液体源，所述液体提升管连接液体储罐和液体灌装槽；所述液体灌装槽的侧壁设置有开口，所述开口上设置罐液自动阀嘴；所述罐体转动盘固定在支撑架上，其出料端，连接第一罐体转运线；所述液体提升管、罐液自动阀嘴和罐体转动盘均与工控主机信号连接。

进一步的，所述灌装封装组包括固定架、连接架、抓取吸头、搬运电机、压紧气缸、压紧推头、推顶电机、推顶凸轮和推顶柱；所述固定架上设置有运输线体，所述连接架跨接在固定架上方，所述抓取吸头滑动安装在连接架上，所述搬运电机固定在连接架上，驱动抓取吸头；所述压紧气缸安装架设在固定架上，位于连接架后方，所述压紧气缸的伸缩端连接压紧推头，所述推顶电机安装在固定架底部，用于驱动推顶凸轮，所述推顶凸轮连接推顶柱；所述推顶柱安装在压紧推头的下方。

进一步的，所述封装气泵连接抓取吸头和压紧气缸；所述抓取吸头、压紧气缸和推顶电机均与工控主机信号连接。

进一步的，所述第一罐体转运线包括第一线体和第一支架；所述第二罐体转运线包括第二线体和第二支架。

优选的，所述承料盘设置在搬运组件的两侧，所述承料盘上设置有限位槽。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型具体实施过程中，装置由工控主机信号控制，整体自动化运行，减少人工使用，罐体在罐体转动盘中通过罐液自动阀嘴精准灌装，由第一罐体转运线转运，在罐体封装组件中，通过压紧气缸和推顶柱双向封装挤压，保证灌装封装质量；灌装过程无人化操作，只需工作人员码件整理摆放，配合第二罐体转运线自动运至收集箱；减少人工对作业质量的干预，降低工作难度，减少人工成本；提升生产效率，提高整体封装质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的罐体封装组件的示意图；

图3是本实用新型的斜视示意图；

附图标记：1-支撑架、2-灌装组件、21-液体罐装槽、22-罐体转动盘、23-液体提升管、24-液体储罐、25-罐液自动阀嘴、3-第一罐装转运线、31-第一线体、32-第一支架、4-罐体封装组件、41-固定架、42-连接架、43-抓取吸头、44-搬运电机、45-压紧推头、46-压紧气缸、47-推顶柱、48-推顶电机、49-推顶凸轮、5-承料盘、6-第二罐体转运线、61-第二线体、62-第二支架、7-收集箱、8-工控主机、9-封装气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-3，一种自动液体灌装线中自动灌装装置，包括支撑架1、灌装组件2、第一罐体转运线3、罐体封装组件4、承料盘5、第二罐体转运线6、收集箱7、封装气泵9和工控主机8；

所述灌装组件2安装设置在支撑架1上；所述第一罐体转运线3连接灌装组件2的出料端和罐体封装组件4的入料端；所述罐体封装组件4固定安装地面上，所述承料盘5安装在罐体封装组件4的出料端；所述第二罐体转运线6连接承料盘5和收集箱7；

所述封装气泵9接入罐体封装组件4，所述工控主机8固定在支撑架1的侧边；所述灌装组件2、第一罐体转运线3、罐体封装组件4、第二罐体转运线6和封装气泵9均与工控主机8信号连接；

进一步的，所述灌装组件2包括液体储罐24、液体提升管23、液体灌装槽21、罐液自动阀嘴25和罐体转动盘22；所述液体储罐24设置在低处，连通外界待罐装的液体源，所述液体提升管23连接液体储罐24和液体灌装槽21；所述液体灌装槽21的侧壁设置有开口，所述开口上设置罐液自动阀嘴25；所述罐体转动盘22固定在支撑架1上，其出料端，连接第一罐体转运线；所述液体提升管23、罐液自动阀嘴25和罐体转动盘22均与工控主机信号连接；

本实施例中，液体储罐24用于连接外界待罐装的液体，液体提升管23将液体储罐24内的液体，通过泵组提升至液体灌装槽21内，由工控主机8对罐液自动阀嘴25的启闭控制，可以让液体灌装槽21内的液体，进入罐体转动盘22中的液罐中，罐体转动盘22为一个电机驱动的转盘，通过工控主机8配合罐液自动阀嘴25实现灌装动作；

进一步的，所述罐体封装组件4包括固定架41、连接架42、抓取吸头43、搬运电机44、压紧气缸46、压紧推头45、推顶电机48、推顶凸轮49和推顶柱47；所述固定架41上设置有运输线体，所述连接架42跨接在固定架41上方，所述抓取吸头43滑动安装在连接架上，所述搬运电机44固定在连接架42上，驱动抓取吸头43；所述压紧气缸46安装架设在固定架41上，位于连接架42后方，所述压紧气缸46的伸缩端连接压紧推头45，所述推顶电机48安装在固定架41底部，用于驱动推顶凸轮49，所述推顶凸轮49连接推顶柱47；所述推顶柱47安装在压紧推头45的下方；所述封装气泵9连接抓取吸头43和压紧气缸46；所述抓取吸头43、压紧气缸46和推顶电机48均与工控主机8信号连接；

本实施例中，固定架41上，设置有一条循环式驱动板链，用于运送罐体，连接架42用于安装抓取吸头43，抓取吸头43将罐体从第一罐体转运线3上搬运至固定架41上；由封装气泵9向抓取吸头43和压紧气缸46提供气源，罐体进行运输指定位置时，压紧气缸46下压推动压紧推头45，推顶电机48也驱动推顶凸轮49，带动推顶柱47；罐体被上下双向用力封装挤压；最终运送至成料盘5中，有工作人员整理拜访，再由第二罐体转运线6运至收集箱7内；

进一步的，所述第一罐体转运线3包括第一线体31和第一支架32；所述第二罐体转运线6包括第二线体61和第二支架32；

本实施例中，第一罐体转运线3和第二罐体转运线6均为支架搭配电机驱动的传动线体组成，宽度设置仅为一个罐体，便于管理于操作，运送过程也兼顾了理料整体过程。

本实用新型具体实施过程中，装置由工控主机8信号控制，整体自动化运行，减少人工使用，罐体在罐体转动盘22中通过罐液自动阀嘴25精准灌装，由第一罐体转运线3转运，在罐体封装组件4中，通过压紧气缸46和推顶柱47双向封装挤压，保证灌装封装质量；灌装过程无人化操作，只需工作人员码件整理摆放，配合第二罐体转运线6自动运至收集箱；减少人工对作业质量的干预，降低工作难度，减少人工成本；提升生产效率，提高整体封装质量。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。