一种除醛除味新配方药剂的制备工艺系统的制作方法

本实用新型涉及药剂灌装设备技术领域，尤其涉及一种除醛除味新配方药剂的制备工艺系统。

背景技术：

除醛除味药剂的药剂瓶的瓶身截面为带有圆角的矩形，而在使用多灌装头的灌装装置对药剂瓶进行灌装时，需要令药剂瓶有序间隔配列，并且对药剂瓶进行精准定位，确保药液能够准确灌入药剂瓶内。现有的夹持定位装置，难以对瓶身截面为矩形的药剂瓶进行精准夹持定位，有必要对此进行改进。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种除醛除味新配方药剂的制备工艺系统，能够对瓶身截面为矩形的药剂瓶进行精准夹持定位。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种除醛除味新配方药剂的制备工艺系统，包括输送药剂瓶的传送带，所述传送带的进料端设置有分拣药剂瓶的分拣装置，所述分拣装置的一侧设置有灌装药剂的灌装装置和夹持药剂瓶的夹持定位装置；所述药剂瓶的瓶身截面为带有圆角的矩形，所述夹持定位装置包括夹持钳和驱动夹持钳朝传送带所在侧运动的第一气缸；所述夹持钳包括钳块，所述钳块上的两个相对侧为连接侧和夹持侧；所述钳块的连接侧与所述第一气缸的输出轴连接，所述钳块的夹持侧转动设置有两根钳杆，两根所述钳杆之间设置有顶压板；所述钳块内部中空设置有角度调节腔，所述钳杆的转动端朝所述角度调节腔延伸设置有调节杆；所述顶压板朝所述角度调节腔的一侧设置有一个弹性顶压柱和两个调节柱；所述顶压板和所述钳块水平滑动连接，所述弹性顶压柱和所述角度调节腔的内壁相互顶压，两个调节柱和两个调节杆分别对应顶压。

进一步地，所述灌装装置和夹持定位装置分别位于所述传送带的两侧；所述灌装装置的下方设置有夹板，所述夹板在第二气缸的驱动下朝传送带所在侧运动；所述夹板与所述夹持钳对应夹压药剂瓶的瓶身两侧。

进一步地，所述夹持定位装置上等间距设置有多个夹持钳，多个所述夹持钳均由所述第一气缸驱动运动。

进一步地，所述调节柱的端部为弧形。

进一步地，所述灌装装置包括灌装管和带动灌装管竖向运动的升降机构；所述灌装管的下端周向设置有若干灌装孔，若干所述灌装孔沿竖向分为上层灌装孔和下层灌装孔；所述下层灌装孔斜向下朝向所述药剂瓶的内壁；所述灌装管上设置有环形挡片，所述上层灌装孔的出液方向斜向上朝向所述环形挡片。

进一步地，所述分拣装置包括分拣盘、支撑分拣盘的支撑架、以及驱动分拣盘水平转动的驱动电机，所述分拣盘的下方设置有扇形的分拣块，所述分拣块的扇形两侧分别为进料侧和出料侧；所述分拣块内设置有若干分拣槽，所述分拣槽整体呈弧形，所述分拣槽的宽度对应容纳所述药剂瓶的瓶身宽度，所述分拣槽的进料槽口和出料槽口分别对应位于所述分拣块的进料侧和出料侧；若干所述进料槽口在所述进料侧等间距排列，若干所述出料槽口在所述出料侧等间距排列，相邻两个出料槽口的间距大于相邻两个进料槽口的间距。

进一步地，所述传送带的两侧设置有护栏，所述药剂瓶的瓶身与两侧的护栏对应紧贴；所述分拣盘的竖向转动轴线与所述传送带宽度方向的中间线相交；所述分拣盘的出料侧留有容许所述药剂瓶通过的中间直道，所述中间直道穿过所述分拣盘的圆心。

进一步地，所述出料侧的外环边缘延伸设置有弧形挡板，所述弧形挡板对应位于所述中间直道所在的直线上；所述进料侧靠近所述分拣盘的圆心处设置有过渡挡块，所述过渡挡块的侧向表面为弧形，且所述过渡挡块的侧向表面与最靠近分拣盘圆心的进料槽口的一侧槽壁光滑过渡连接。

有益效果：本实用新型的一种除醛除味新配方药剂的制备工艺系统，其有益效果如下：

1)夹持定位装置上夹持钳的设置可以对瓶身截面为矩形的药剂瓶进行精准夹持定位；

2)灌装装置上灌装管的结构设置可以避免灌装过程中因药液起泡导致药液损失；

3)分拣装置通过分拣盘可以稳定地对药剂瓶进行分拣，使紧密排列在传送带上的药剂瓶转变为有序地间隔排列。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为灌装装置结构示意图；

附图3为夹持钳的结构示意图；

附图4为灌装管的下端结构示意图；

附图5为灌装管的剖视图；

附图6为分拣装置结构示意图；

附图7为分拣盘的结构示意图；

附图8为药剂瓶从进料槽口进入分拣槽时的示意图；

附图9为药剂瓶沿中间直道脱离分拣盘时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至9所述的一种除醛除味新配方药剂的制备工艺系统，包括输送药剂瓶1的传送带2，传送带2由电机驱动运动，所述传送带2的进料端设置有分拣药剂瓶1的分拣装置3，所述分拣装置3的一侧设置有灌装药剂的灌装装置4和夹持药剂瓶1的夹持定位装置5。药剂瓶1用于装除醛除味的药剂，如附图2中所示，所述药剂瓶1的瓶身截面为带有圆角的矩形。

如附图2所示，所述夹持定位装置5包括夹持钳6和驱动夹持钳6朝传送带2所在侧运动的第一气缸7，夹持钳6水平运动，复位时第一气缸7则带动夹持钳7远离传送带2。

如附图3所示，所述夹持钳6包括钳块8，所述钳块8上的两个相对侧为连接侧9和夹持侧10。所述钳块8的连接侧9与所述第一气缸7的输出轴连接，所述钳块8的夹持侧10的两端转动设置有两根钳杆11，两根所述钳杆11之间设置有顶压板12。所述钳块8内部中空设置有角度调节腔13，所述钳杆11的转动端朝所述角度调节腔13延伸设置有调节杆14，所述钳杆11和调节杆14一体组成呈l状。所述顶压板12朝所述角度调节腔13的一侧设置有一个弹性顶压柱16和两个调节柱17，角度调节腔13的腔壁上设置有三个滑动连接孔，弹性顶压柱16和两个调节柱17穿过滑动连接孔，使所述顶压板12和所述钳块8水平滑动连接。所述弹性顶压柱16和所述角度调节腔13的内壁相互顶压，两个调节柱17和两个调节杆14分别对应顶压。

夹持定位装置5的工作方式如下：为了防止药剂瓶1发生倾倒，所述传送带2的两侧设置有护栏35，所述药剂瓶1的瓶身与两侧的护栏35对应紧贴。另外，夹持定位装置5的一侧设置有红外计数感应器，当感应到药剂瓶1随传送带2大致运动到夹持钳6所在位置时，第一气缸7驱动夹持钳6向药剂瓶1运动，顶压板12和药剂瓶1的瓶身相顶压，弹性顶压柱16收缩，同时两个调节柱17也对应顶压调节杆14，进而带动两个钳杆11相对夹紧，进而夹持固定药剂瓶1。

如附图2所示，所述灌装装置4和夹持定位装置5分别位于所述传送带2的两侧。所述灌装装置4的下方设置有夹板18，所述夹板18在第二气缸19的驱动下朝传送带2所在侧运动；所述夹板18与所述夹持钳6对应夹压药剂瓶1的瓶身两侧，使药剂瓶1的瓶身两侧受力均匀。

所述夹持定位装置5上等间距设置有多个夹持钳6，多个所述夹持钳6均由所述第一气缸7驱动运动。

所述调节柱17的端部为弧形，使调节柱17和调节杆14的传动效果更好。

所述灌装装置4包括灌装管20和带动灌装管20竖向运动的升降机构21；所述灌装管20的下端周向设置有若干灌装孔22，若干所述灌装孔22沿竖向分为上层灌装孔23和下层灌装孔24；所述下层灌装孔24斜向下朝向所述药剂瓶1的内壁；所述灌装管20上设置有环形挡片25，所述上层灌装孔23的出液方向斜向上朝向所述环形挡片25。药液直接灌入药剂瓶1内，产生的冲击力较大，容易导致瓶内的药液起泡，随着药液的液面上升，甚至会有部分气泡溢出至药剂瓶外，进而导致药液损失。因此上层灌装孔23和下层灌装孔24的设置，可以将药液进行分流，并借助药剂瓶1的内壁和环形挡片25来降低药液冲击力，避免灌装过程中因药液起泡导致药液损失。

如附图6所示，所述分拣装置3包括分拣盘26、支撑分拣盘26的支撑架27、以及驱动分拣盘26水平转动的驱动电机28。所述分拣盘26的下方设置有扇形的分拣块29。如附图7所示，所述分拣盘26的下方设置有扇形的分拣块29，所述分拣块29的扇形两侧分别为进料侧30和出料侧31。所述分拣块29内设置有若干分拣槽32，所述分拣槽32整体呈弧形，分拣槽32从进料侧30向出料侧31呈弧形水平延伸。所述分拣槽32的宽度对应容纳所述药剂瓶1的瓶身宽度，使药剂瓶1在通过分拣槽32的过程中，药剂瓶1的瓶身可以与分拣槽32的两侧槽壁相贴合。由于药剂瓶1的瓶身为带有圆角的矩形，相应地分拣槽32的槽宽需要对应变化。

所述分拣槽32的进料槽口33和出料槽口34分别对应位于所述分拣块29的进料侧30和出料侧31。出料槽口34的宽度与药剂瓶1的瓶身宽度相等，确保药剂瓶1从出料槽口34脱离分拣槽32后在传送带2上的位置固定。若干所述进料槽口33在所述进料侧30等间距排列，若干所述出料槽口34在所述出料侧31等间距排列，相邻两个出料槽口34的间距大于相邻两个进料槽口33的间距。原本紧密排列的多个药剂瓶1在通过分拣槽32之后转变为有序间隔排列。

为了防止药剂瓶1在通过分拣槽32的过程中发生倾倒，所述传送带2的两侧设置有护栏35，所述药剂瓶1的瓶身与两侧的护栏35对应紧贴。护栏35和分拣块29的最低端间隔相距，不会相互碰撞。所述分拣盘26的竖向转动轴线与所述传送带2宽度方向的中间线相交，即分拣盘26位于传送带2的中间正上方。

如附图9所示，在若干药剂瓶1通过对应的分拣槽32并有序地间隔排列后，分拣盘26停止运动，药剂瓶1在传送带2的带动下向灌装装置4运动，以进行后续的灌装作业，因此所述分拣盘26的出料侧留有容许所述药剂瓶1通过的中间直道36，所述中间直道36穿过所述分拣盘26的圆心，所述中间直道36的宽度大于所述药剂瓶1的瓶身宽度，使药剂瓶1可以更为顺畅地沿中间直道36脱离分拣盘26。

所述出料侧31的外环边缘延伸设置有弧形挡板37，所述弧形挡板37对应位于所述中间直道36所在的直线上。如附图9所示，分拣完成后的药剂瓶1脱离分拣盘26时，分拣盘26处于静止状态，此时弧形挡板37可以挡住传送带2进料端的还在紧密排列的药剂瓶1，防止这些药剂瓶1运动。

分拣完成的药剂瓶1脱离分拣盘26之后，分拣盘26再次转动，传送带2进料端的药剂瓶1由传送带2带动继续运动。所述进料侧30靠近所述分拣盘26的圆心处设置有过渡挡块38，所述过渡挡块38的侧向表面为弧形，且所述过渡挡块38的侧向表面与最靠近分拣盘26圆心的进料槽口33的一侧槽壁光滑过渡连接。分拣盘26的转动速度需要较为合适，使传送带2进料端的药剂瓶1可以恰好运动到过渡挡块38的侧弧面上，如附图8所示，随后各个药剂瓶1进入对应的分拣槽32内。相邻两个进料槽口33之间设置有尖锥状的插入块。插入块的设置使各个药剂瓶1更加容易进入对应的分拣槽32内。

分拣装置3的工作方式如下：初始状态下如附图4所示，药剂瓶1的瓶身与过渡挡块38相贴合，随着分拣盘26转动，各个药剂瓶1进入对应的分拣槽32内，分拣盘26转动至如附图5所示后停止转动，转变为有序排列的药剂瓶1在传送带2的带动下沿中间直道36脱离分拣盘26，完全脱离后分拣盘26再次转动，下一组药剂瓶1再次运动到过渡挡块38处，分拣盘26重复上述步骤开始对下一组药剂瓶1进行分拣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。