一种洗发液自动装罐装置的制作方法

本发明涉及一种装罐装置，尤其涉及一种洗发液自动装罐装置。

背景技术：

洗发液是指一种具有去头屑功能和染发等功能的护发产品，洗发液中含有多种成分，这些成份的综合作用能起到清洁头皮和头发的功能，目前，洗发护发市场正由成长期日益走向成熟期，洗发液在我们的生活中成为不可或缺的日用品。

但是现有很多洗发液装罐操作还很简陋，甚至有用漏洞对洗发液进行装罐的操作，装罐不简便，花费时间长，效率低，并且操作不规范，甚至在装罐过程中容易滋生细菌，因此研发出一种装罐简便，花费时间短，效率高，并且操作规范，并且能在装罐过程中避免细菌滋生的洗发液自动装罐装置。

技术实现要素：

为了克服装罐不简便，花费时间长，效率低，并且操作不规范，甚至在装罐过程中容易滋生细菌的缺点，本发明的目的是提供一种操作简便，花费时间短，效率高，并且操作规范，并且能在装罐过程中避免细菌滋生的洗发液自动装罐装置。

技术方案为：一种洗发液自动装罐装置，包括有：

机架，底板一部设有机架；

运输机构，底板上设有运输机构；

物料，运输机构上放有物料；

挤料机构，机架上设有挤料机构。

作为上述方案的改进，挤料机构包括有：

伺服电机，机架上设有伺服电机；

第一传动轴，机架上部转动式连接有第一传动轴，第一传动轴与伺服电机输出轴连接；

凸轮，第一传动轴一部设有凸轮；

挤压筒，机架一部设有挤压筒；

单向阀，挤压筒底部设有单向阀；

活塞，挤压筒顶部滑动式连接有活塞；

第一弹簧，挤压筒与活塞之间连接有第一弹簧；

料管，挤压筒一部设有料管；

料桶，机架上设有料桶，料管与料桶相连接，桶盖，料桶顶部可拆卸设有桶盖。

作为上述方案的改进，运输机构包括有：

传送带架，底板一部设有传送带架；

导向架，传送带架上设有导向架；

第三传动轴，传送带架一部转动式连接有第三传动轴；

第二传送轮，第三传动轴上均匀分布设有4个第二传送轮；

第二传动轴，传送带架一部转动式连接有第二传动轴；

第一传送轮，第二传动轴上均匀分布设有4个第一传送轮；

手柄，第二传动轴一侧设有手柄；

第一传送带，第二传送轮和第一传送轮之间连接有第一传送带。

作为上述方案的改进，还包括有理料机构，理料机构包括有：

第三支撑架，底板一部设有第三支撑架；

第五传动轴，第三支撑架一部转动式连接有第五传动轴；

第四传动轴，第三支撑架一部两侧均转动式连接有第四传动轴；

第三传送轮，第四传动轴两侧均设有第三传送轮；

第二皮带轮组，第四传动轴与第五传动轴之间均连接有第二皮带轮组；

第六传动轴，第三支撑架一部转动式连接有第六传动轴；

第四传送轮，第六传动轴两侧均设有第四传送轮；

传动齿轮组，一部第六传动轴与第五传动轴一部之间连接有传动齿轮组；

第七传动轴，第三支撑架一部两侧均转动式连接有第七传动轴；

第五传送轮，第七传动轴两侧均设有第五传送轮；

第八传动轴，第三支撑架一部转动式连接有第八传动轴；

第六传送轮，第八传动轴两侧均设有第六传送轮；

第二传送带，第四传动轴与第七传动轴之间均连接有第二传送带；

第三传送带，第六传动轴与第八传动轴之间连接有第三传送带；

导向板，第三支撑架上设有导向板；

第一皮带轮组，一部第四传动轴与第一传动轴之间连接有第一皮带轮组；

第一缺齿轮，一部第四传动轴一部设有第一缺齿轮；

直齿轮，第二传动轴一部设有直齿轮，直齿轮与第一缺齿轮相啮合。

作为上述方案的改进，还包括有进料机构，进料机构包括有：

第二轴承座，底板一侧设有第二轴承座；

板架，第三支撑架一侧设有板架；

过渡板，板架上设有过渡板；

第十传动轴，第二轴承座两侧与板架之间均转动式连接有第十传动轴；

向齿轮组，第十传动轴之间连接有对向齿轮组；

缺轮，第十传动轴上部均设有缺轮；

第一轴承座，底板一部设有第一轴承座，第一轴承座位于第二轴承座一侧；

第九传动轴，第一轴承座上转动式连接有第九传动轴；

第三皮带轮组，第九传动轴与一侧第十传动轴之间连接有第三皮带轮组；

锥齿轮组，第九传动轴与第二传动轴之间连接有锥齿轮组。

作为上述方案的改进，还包括有加盖机构，加盖机构包括有：

第一支撑架，传送带架一侧设有第一支撑架；

盖筒，第一支撑架一侧设有盖筒；

导轨，盖筒下部设有导轨；

铰链，导轨一侧连接有铰链；

盖板，铰链上连接有盖板。

作为上述方案的改进，还包括有压紧机构，压紧机构包括有：

第二支撑架，第一支撑架一侧设有第二支撑架；

第十一传动轴，第二支撑架上转动式连接有第十一传动轴；

第四皮带轮组，第十一传动轴一部与第一传动轴之间连接有第四皮带轮组；

第二缺齿轮，第一传动轴一部设有第二缺齿轮；

弹簧座，第二支撑架一部设有弹簧座；

推杆，弹簧座上滑动式连接有推杆；

第二弹簧，弹簧座与推杆之间连接有第二弹簧；

橡胶压头，推杆底部设有橡胶压头；

卡扣，弹簧座顶部设有卡扣，推杆与卡扣相接触；

齿条，推杆顶部设有齿条，齿条与第二缺齿轮相啮合。

作为上述方案的改进，橡胶压头材质为橡胶。

本发明通过加盖机构和压紧机构的配合，能够实现对物料的自动加盖，同时对瓶盖自动压紧，可节省人工加盖和压紧的时间，提高了加盖与压紧效率；通过进料机构和理料机构的配合，能实现物料的有序进料，对物料进行精准的装罐，减少装罐的失误；通过运输机构的作用，能够实现物料的自动运动，节省人工运输时间；通过挤料机构的作用，能实现自动对洗发液的挤压，并且能够对挤压的洗发液重量有精准控制。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明挤料机构的立体结构示意图。

图3为本发明运输机构的立体结构示意图。

图4为本发明理料机构的立体结构示意图。

图5为本发明理料机构的局部爆炸图。

图6为本发明进料机构的立体结构示意图。

图7为本发明加盖机构的立体结构示意图。

图8为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1-底板，2-机架，3-物料，4-挤料机构，41-伺服电机，42-第一传动轴，43-凸轮，44-活塞，45-第一弹簧，46-挤压筒，47-单向阀，48-料管，49-料桶，410-桶盖，5-运输机构，51-手柄，52-第二传动轴，53-第一传送轮，54-传送带架，55-导向架，56-第三传动轴，57-第二传送轮，58-第一传送带，6-理料机构，61-第一皮带轮组，62-第四传动轴，63-第一缺齿轮，64-第三传送轮，65-第二皮带轮组，66-第五传动轴，67-第四传送轮，68-传动齿轮组，69-第六传动轴，610-第五传送轮，611-第七传动轴，612-第六传送轮，613-第八传动轴，614-第二传送带，615-第三传送带，616-导向板，617-直齿轮，618-第三支撑架，7-进料机构，71-锥齿轮组，72-第九传动轴，73-第三皮带轮组，74-第一轴承座，75-第十传动轴，76-缺轮，77-过渡板，78-第二轴承座，79-板架，710-对向齿轮组，8-加盖机构，81-盖筒，82-导轨，83-盖板，84-铰链，85-第一支撑架，9-压紧机构，91-第四皮带轮组，92-第十一传动轴，93-第二缺齿轮，94-齿条，95-推杆，96-第二弹簧，97-卡扣，98-弹簧座，99-橡胶压头，910-第二支撑架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种洗发液自动装罐装置，如图1所示，包括有底板1、机架2、挤料机构4和运输机构5，底板1左部设有机架2，底板1上设有运输机构5，机架2上设有挤料机构4。

当人们需要对物料3进行装罐时，将物料3放置在运输机构5上，同时将挤料机构4内装满洗发液，随后启动挤料机构4，挤料机构4带动运输机构5运动，在物料3传送的过程中，挤料机构4对其进行装罐，装罐结束后，关闭挤料机构4，运输机构5停止运动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，挤料机构4包括有伺服电机41、第一传动轴42、凸轮43、活塞44、第一弹簧45、挤压筒46、单向阀47、料管48、料桶49和桶盖410，机架2上设有伺服电机41，机架2上部转动式连接有第一传动轴42，第一传动轴42与伺服电机41输出轴连接，第一传动轴42右部设有凸轮43，机架2中部设有挤压筒46，挤压筒46底部设有单向阀47，挤压筒46顶部滑动式连接有活塞44，挤压筒46与活塞44之间连接有第一弹簧45，挤压筒46下部设有料管48，料管48为单向管，机架2上设有料桶49，料管48与料桶49相连接，料桶49顶部可拆卸设有桶盖410。

在人们对物料3进行装罐之前，将桶盖410移开，对料桶49进行装料，随后将桶盖410移动复位，洗发液通过料管48进入到挤压筒46内，随后启动伺服电机41，伺服电机41带动第一传动轴42和凸轮43转动，当凸轮43与活塞44相接触时，活塞44向下运动，洗发液通过单向阀47进入物料3内，此时第一弹簧45受到压力收缩运动，当凸轮43与活塞44相接分离时，第一弹簧45失去压力拉伸复位，带动活塞44向上移动复位，洗发液通过料管48进入到挤压筒46内，如此往复，可对物料3进行轻松快速的装罐，装罐结束后，关闭伺服电机41，第一传动轴42和凸轮43停止转动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3至图8所示，运输机构5包括有手柄51、第二传动轴52、第一传送轮53、传送带架54、导向架55、第三传动轴56、第二传送轮57和第一传送带58，底板1前部设有传送带架54，传送带架54上设有导向架55，传送带架54前部转动式连接有第三传动轴56，第三传动轴56上均匀分布设有4个第二传送轮57，传送带架54后部转动式连接有第二传动轴52，第二传动轴52上均匀分布设有4个第一传送轮53，第二传动轴52右侧设有手柄51，第二传送轮57和第一传送轮53之间连接有第一传送带58。

将物料3放置在第一传送带58上，随后手动转动手柄51，手柄51带动第二传动轴52运动，同时第一传送轮53、第二传送轮57、第三传动轴56和第一传送带58开始运动，对物料3进行运输，导向架55使得物料3有序向前运输，运输结束后，手动停止转动手柄51，使得第二传动轴52、第一传送轮53、第二传送轮57、第三传动轴56和第一传送带58停止运动。

还包括有理料机构6，理料机构6包括有第一皮带轮组61、第一缺齿轮63、第四传动轴62、第三传送轮64、第二皮带轮组65、第五传动轴66、第四传送轮67、传动齿轮组68、第六传动轴69、第五传送轮610、第七传动轴611、第六传送轮612、第八传动轴613、第二传送带614、第三传送带615、导向板616、直齿轮617和第三支撑架618，底板1后部设有第三支撑架618，第三支撑架618前部转动式连接有第五传动轴66，第三支撑架618前部左右两侧均转动式连接有第四传动轴62，第四传动轴62左右两侧均设有第三传送轮64，第四传动轴62与第五传动轴66之间均连接有第二皮带轮组65，第三支撑架618前侧中部转动式连接有第六传动轴69，第六传动轴69左右两侧均设有第四传送轮67，中部第六传动轴69与第五传动轴66中部之间连接有传动齿轮组68，第三支撑架618后部左右两侧均转动式连接有第七传动轴611，第七传动轴611左右两侧均设有第五传送轮610，第三支撑架618后侧中部转动式连接有第八传动轴613，第八传动轴613左右两侧均设有第六传送轮612，第四传动轴62与第七传动轴611之间均连接有第二传送带614，第六传动轴69与第八传动轴613之间连接有第三传送带615，第三支撑架618顶部设有导向板616，左部第四传动轴62与第一传动轴42之间连接有第一皮带轮组61，左部第四传动轴62左部设有第一缺齿轮63，第二传动轴52左部设有直齿轮617，直齿轮617与第一缺齿轮63相啮合。

在装罐之间，人们将空物料3放置在第二传送带614上随后启动伺服电机41，伺服电机41带动第一传动轴42、第一皮带轮组61和第四传动轴62运动，同时第二皮带轮组65、第三传送轮64、第五传动轴66、第四传送轮67、传动齿轮组68、第六传动轴69和第五传送轮610运动，使得第五传送轮610、第七传动轴611、第六传送轮612和第八传动轴613运动，进而第二传送带614均相后运动，第三传送带615向前运动，当物料3贴合导向板616向后移动至导向板616后部时，物料3从第二传送带614移动至第三传送带615，通过第三传送带615对物料3进行运输，缺齿轮63转动带动直齿轮617间隔转动，当缺齿轮63与直齿轮617啮合时，缺齿轮63带动直齿轮617转动，使得第二传动轴52、第一传送带58和第二传送轮57运动，当缺齿轮63与直齿轮617分离时，第二传动轴52、第一传送带58和第二传送轮57停止运动，即可无需人手转动实现第一传送带58的自动运输，运输结束后，关闭伺服电机41，第一传动轴42、第一皮带轮组61和第四传动轴62运动即可。

还包括有进料机构7，进料机构7包括有锥齿轮组71、第九传动轴72、第三皮带轮组73、第一轴承座74、第十传动轴75、缺轮76、过渡板77、第二轴承座78和板架79，底板1中部右侧设有第二轴承座78，第三支撑架618前部右侧设有板架79，板架79上设有过渡板77，第二轴承座78与板架79之间转动式连接有两根第十传动轴75，第十传动轴75之间连接有对向齿轮组710，第十传动轴75上部均设有缺轮76，底板1左部设有第一轴承座74，第一轴承座74上转动式连接有第九传动轴72，第九传动轴72与左侧第十传动轴75之间连接有第三皮带轮组73，第九传动轴72与第二传动轴52之间连接有锥齿轮组71。

启动伺服电机41，第二传动轴52带动锥齿轮组71、第九传动轴72和第三皮带轮组73运动，通时第十传动轴75、对向齿轮组710和缺轮76运动，当物料3运输至过渡板77上时，缺轮76对向运动带动物料3继续向前运动，可实现对物料3的自动有序运输，运输结束后，关闭伺服电机41，第二传动轴52停止运动，同时锥齿轮组71、第九传动轴72和第三皮带轮组73停止运动，进而第十传动轴75、对向齿轮组710和缺轮76停止运动。

还包括有加盖机构8，加盖机构8包括有盖筒81、导轨82、盖板83、铰链84和第一支撑架85，传送带架54前部左侧设有第一支撑架85，第一支撑架85右后侧设有盖筒81，盖筒81下部设有导轨82，导轨82前部上侧连接有铰链84，铰链84上连接有盖板83。

人们将导轨82内装满瓶盖，当装罐完成的物料3继续向前运动，物料3顶部遇到导轨82前部时，瓶盖从导轨82内移动至物料3顶部，此时盖板83向上移动，方便物料3向前运动，当物料3移走后，盖板83向下移动复位，放置瓶盖从导轨82内掉落，如此往复，可对物料3进行轻松加盖，节省了人工加盖时间。

还包括有压紧机构9，压紧机构9包括有第四皮带轮组91、第十一传动轴92、第二缺齿轮93、齿条94、推杆95、第二弹簧96、卡扣97、弹簧座98、橡胶压头99和第二支撑架910，第一支撑架85右侧设有第二支撑架910，第二支撑架910上转动式连接有第十一传动轴92，第十一传动轴92左部与第一传动轴42之间连接有第四皮带轮组91，第十一传动轴92右部设有第二缺齿轮93，第二支撑架910右部设有弹簧座98，弹簧座98上滑动式连接有推杆95，弹簧座98与推杆95之间连接有第二弹簧96，推杆95底部设有橡胶压头99，弹簧座98顶部设有卡扣97，推杆95与卡扣97相接触，推杆95顶部设有齿条94，齿条94与第二缺齿轮93相啮合。

人们将物料3放置在橡胶压头99下方，启动伺服电机41，伺服电机41带动第二传动轴52、直齿轮617和第一缺齿轮63运动，第一传动轴42带动第四皮带轮组91、第十一传动轴92和第二缺齿轮93运动，当第二缺齿轮93与齿条94相啮合时，齿条94向下运动带动推杆95和橡胶压头99向下运动，此时第二弹簧96受到压力收缩运动，同时直齿轮617和第一缺齿轮63分离使得第一传送带58停止运动，便于橡胶压头99对瓶盖进行压紧，随后直齿轮617和第一缺齿轮63啮合带动第一传送带58继续运动，同时第二缺齿轮93与齿条94相分离，第二弹簧96失去压力拉伸复位，推动推杆95向上移动复位，推杆95带动橡胶压头99向上移动复位，瓶盖压紧完成后，关闭伺服电机41，第二传动轴52、直齿轮617和第一缺齿轮63停止运动。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。