细长盖取盖旋盖装置的制作方法

技术特征：

1.细长盖取盖旋盖装置,包括安装板、细长盖滑轨、送盖装置、取盖装置和旋盖装置，其特征在于：安装板上侧设有细长盖滑轨，细长盖滑轨的滑道出口对准送盖装置的接盖位置，安装板侧边设有可转动的取盖装置，取盖装置的取盖位置对应送盖装置的送盖位置，取盖装置上设有驱动取盖装置安装细长盖的旋盖装置，取盖装置旋盖位置对应瓶体加工位。

2.根据权利要求1所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：细长盖滑轨由带有配合细长盖宽度的滑道的主体组成，主体一侧设有覆盖滑道的可拆盖板，并在位于滑道出口处裸露滑道由送盖装置将细长盖送离，滑道为滑道出口低于滑道入口的滑道，且在滑道出口上侧的滑道为竖直段，竖直段长度大于细长盖高度，竖直段与滑道入口之间设有改变细长盖朝向的弧面段。

3.根据权利要求2所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：安装板一侧设有控制安装板高度的高度调整支架，高度调节支架上设有高度调节手轮。

4.根据权利要求3所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：滑道的竖直段处还设有供若干挡盖杆前端穿过主体伸入滑道的开口，挡盖杆后端设有驱动挡盖杆在滑道内进出的挡盖杆气缸，挡盖杆气缸设在l型连接板上端的外侧，挡盖杆气缸的驱动轴穿过l型连接板与挡盖杆连接，且l型连接板上端设有长条型安装道，通过挡盖杆气缸调整在长条型安装道位置，调节挡盖杆前端在滑道内的高度，l型连接板的下端安装在安装板上，滑道内设有感应细长盖是否滑出并驱动挡盖杆气缸工作的感应器。

5.根据权利要求4所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：送盖装置包括推盖气缸、推盖板、推盖底板、顶盖气缸和顶盖固定板，安装板位于滑道出口下方设有推盖底板，推盖底板上设有供推盖板在推盖底板上左右移动的轨道，推盖板下侧嵌合在轨道内，推盖板右侧连接推盖气缸，由推盖气缸驱动推盖板左右移动，推盖气缸通过顶盖固定板安装在安装板上，推盖气缸位于推盖底板右侧，推盖底板左端上设有贯通推盖底板上下的第一通孔，推盖板左端设有配合第一通孔的第二通孔；顶盖气缸安装在安装板上且顶盖气缸的顶盖轴穿过第一通孔和第二通孔上下移动，顶盖轴大小配合细长盖的盖合腔大小，第二通孔内设有限位圈，限位圈中央孔配合顶盖轴大小，限位圈侧壁配合细长盖的盖壁，推盖底板位于轨道两侧还设有用于限位第二通孔对齐第一通孔和滑道出口下方的限位块。

6.根据权利要求5所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：取盖装置包括旋转摆臂、旋盖升降轴、支架、旋盖夹手气缸、旋盖头和升降装置，旋盖升降轴上端设有支架，支架上设有旋盖夹手气缸和旋盖头，旋盖头朝下设置并由旋盖夹手气缸驱动抓放细长盖，旋盖升降轴上端连接驱动旋盖升降轴上下升降带动旋盖头在取盖位置和旋盖位置的竖直方向上移动的升降装置，旋盖升降轴中间连接旋转摆臂，旋转摆臂驱动旋转轴旋转带动旋盖头在取盖位置与旋盖位置之间的水平位置上移动。

7.根据权利要求6所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：支架上还设有微调旋盖头高度的高度调整装置，高度调整装置上设有微调手轮。

8.根据权利要求7所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：支架上设有连接旋盖头，驱动旋盖头拧盖的旋盖装置，旋盖装置为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：旋盖升降轴下端通过滑套连接升降副轴，旋盖升降轴旋转不带动升降副轴旋转，升降副轴下端连接升降装置，升降副轴升降带动旋盖升降轴升降，升降装置为凸轮。

10.根据权利要求9所述的细长盖取盖旋盖装置,其特征在于：旋转摆臂与旋盖升降轴上的轴承座一端连接，驱动轴承座带动旋盖升降轴转动，位于滑套上方处设有旋盖升降轴穿过连接的支撑板，导向杆穿过支撑板和轴承座另一端。

技术总结
本发明涉及细长盖取盖旋盖装置,包括安装板、细长盖滑轨、送盖装置、取盖装置和旋盖装置，安装板上侧设有细长盖滑轨，细长盖滑轨的滑道出口对准送盖装置的接盖位置，安装板侧边设有可转动的取盖装置，取盖装置的取盖位置对应送盖装置的送盖位置，取盖装置上设有驱动取盖装置安装细长盖的旋盖装置，取盖装置旋盖位置对应瓶体加工位。其优点在于：一是细长盖滑轨的设置可以在细长盖进入的时候避免了打滑引起的错位，顶盖气缸可以让细长盖被抓取时不会倾斜或偏。二是结构简单，容易拆卸维护。

技术研发人员：吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双
受保护的技术使用者：浙江日高智能机械股份有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.08.24