一种试管开盖装置的制作方法

本发明涉及一种实验辅助器材技术领域，尤其涉及一种试管开盖装置。

背景技术：

药敏实验是检测微生物或者机体对药物敏感度的实验，实验室进行药敏实验时，通常选用药敏试管对微生物或者机体进行存储，然而在实验的过程中，首先需要完成开盖操作；当实验为大批量实验时，就需要用到大批量的试管，然而通过手动的方式对每个试管进行单独开盖给实验操作者增加了大量的工作，降低了效率；为此，专利号为zl202021672339.3的中国实用新型专利公开了《一种试管开盖合盖装置》，该装置包括：夹紧升降驱动部；与夹紧升降驱动部的输出端联结的夹紧旋转驱动部；及夹紧部，包括夹爪安装架、夹爪单元及推杆升降驱动单元，夹爪安装架与夹紧旋转驱动部的输出端连接；夹爪单元包括m个沿夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够上下移动的推杆，夹爪组件包括连杆及夹紧臂，连杆上端转动设置在推杆下端；夹紧臂上端与连杆下端转动连接，中间部位转动设置在夹爪安装架上，下端内侧具有夹紧结构；推杆升降驱动单元与夹紧升降驱动部输出端联结，且推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体与推杆上端联结；该装置可以实现自动化开盖和合盖的操作，在一定程度上提高了实验操作者的工作效率，但因该装置每次只能单独开一个试管的盖子，有一定的局限性，为此，需要对现有技术作进一步改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供能够对试管进行批量开盖、合盖操作，并在开盖结束后可取出单个试管盖的试管开盖装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能尽量在开盖过程中使得试管本体不被污染的试管开盖装置。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种在开盖动作结束后能避免试管盖被污染的试管开盖装置。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该试管开盖装置，包括：

夹紧机构，用于对试管本体夹紧定位；

开盖机构，用于夹紧试管盖并进行旋转开盖；其特征在于：所述开盖机构包括：

套筒，包括有开口朝下并用于容置试管盖的内筒体；

抵紧构件，用于抵紧位于内筒体内的试管盖，并能相对所述内筒体上下滑移，在所述抵紧构件相对所述内筒体下移的状态下，各个试管盖被抵紧在所述内筒体内；

传动构件，与所述内筒体上部连接，所述传动构件将操作者施加的外力传递给所述内筒体，使得所述内筒体转动并带动夹紧的各个试管盖转动，继而完成批量开盖的操作；

在完成开盖操作后，在操作者施加外力于所述抵紧构件相对所述内筒体上移的状态下，各个试管盖被松开，操作者可以从所述内筒体取出试管盖。

为解决第二个技术问题，优选地，所述夹紧机构被限定在顶部敞口的下盒体内，所述开盖机构被安装在上盒体内；

所述上盒体能局部嵌入所述下盒体的顶部，二者形成相对封闭的内部区域，在操作者施加外力的状态下，被所述抵紧构件抵紧的各个试管盖在前述内部区域完成批量开盖的操作。由于上盒体和下盒体的配合形成一个内部区域，使得开盖的过程尽可能地在一个封闭的环境内进行，这样操作可以让整个开盖过程不受外界的影响，可以有效地保护被打开的试管本体，避免试管本体被外界所污染。

为解决第三个技术问题，优选地，所述上盒体内设置有开关件，所述开关件包括有板状主体，其中所述传动构件位于所述板状主体之上，而所述抵紧构件位于所述板状主体之下，所述板状主体上还开设有至少两个能供所述内筒体连同所述抵紧构件于开盖操作时向传动构件所在方向上移的第一开孔，所述抵紧构件包括有能搁置在所述第一开孔周缘部上的搁置部，而所述开关件还包括有外露于所述上盒体两侧以供操作者把持的把手部，操作者借助于所述把手部施加外力于所述抵紧构件相对所述内筒体上移或下移。将开关件的把手部设置在上盒体两侧，无论是开盖操作或是开盖操作后的取试管盖操作，均是操作者施加外力于把手部上即可通过抵紧构件对内筒体施加上移或下移的作用力，能有效避免对试管本体以及试管盖的污染。

为了能够更好地供抵紧构件相对内筒体的上移或下移，优选地，所述套筒还包括有位于所述内筒体外并与该内筒体间隔设置的外筒体，所述内筒体和外筒体之间形成供所述抵紧构件上下滑移的滑动空间，所述内筒体的上部为封闭端，而所述内筒体的下部与所述外筒体直接相连，而所述传动构件包括有用于与所述内筒体上部连接且开口朝下的安装筒，该安装筒的下端具有向外翻的翻边，所述翻边能钩设于所述外筒体的上周缘以将二者连接。通过传动构件传动于与外筒体连接的安装筒，使得利用抵紧构件抵紧的试管盖能随着套筒向安装筒内移动，进而实现开盖操作。

为了能够更简单地夹紧和松开试管盖，优选地，所述抵紧构件包括具有所述搁置部的外抵紧件以及沿所述内筒体周向设置的至少一个内抵紧件，各个所述内抵紧件能在所述内筒体的容置空间以及所述滑动空间之间移动，在所述外抵紧件沿所述滑动空间下移至与各个所述内抵紧件相抵的状态下，各个所述内抵紧件能向容置空间移动以抵紧对应的试管盖。

从结构的角度考虑，优选地，所述外抵紧件为上下均开口的中筒体，所述中筒体的筒壁下部能沿所述滑动空间下移并与各个所述内抵紧件相抵、上部设置有所述搁置部，对应地，所述安装筒的周壁开设有供与之对应的所述搁置部向所述安装筒所在方向上移的导向孔。由于安装筒周壁的导向孔设置，使得利用抵紧构件抵紧的试管盖只能沿导向孔向上移动，而不发生旋转。

由于试管盖与试管本体通过螺纹连接，在开盖的过程中，在试管本体被夹紧定位的状态下，试管盖必定在螺纹的作用下向上运动，使得套筒及抵紧构件向安装筒内移动，当完全打开试管盖时，套筒及抵紧构件完全容置在安装筒内，此时抵紧构件的外抵紧件没有了向上运动的空间，不能沿滑动空间向上移动，使得抵紧构件只能始终抵紧试管盖，为了能在开盖结束后更容易的取出单个试管盖，优选地，该装置还包括有第一弹性件和设置在第一弹性件内围的第二弹性件，其中所述第一弹性件的上端连接在所述安装筒的筒顶，所述第一弹性件的下端连接在所述中筒体的上部于所述搁置部之内围的局部下凹区，从而使得所述外抵紧件的下部具有始终沿所述滑动空间下移并与各个所述内抵紧件相抵的趋势；而所述第二弹性件的上端穿过所述中筒体的上部与所述安装筒的筒顶相连，所述第二弹性件的下端连接在所述内筒体的封闭端，从而使得所述套筒始终具有回复至初始位置的趋势。当需要在开盖结束后取出单个试管盖时，操作者需要先将上盒体与下盒体分离，此时在上盒体中，套筒和抵紧构件容置在安装筒内，此时的外抵紧件没有上移的空间，需要套筒和抵紧构件先回复至初始的位置，而在第一弹性件和第二弹性件的作用下就可以将套筒和抵紧构件弹出安装筒，留出空间让外抵紧件可以上移。

通过传动构件可以将操作者施加的外力传递给各个套筒，从而实现批量的开盖合盖操作，日常工作中对于传动构件的选择，一般会选择齿轮传动，但在批量开盖时，完全使用齿轮会带来许多问题，例如齿轮与齿轮啮合会发生旋转方向的改变，批量开盖需要所有的工作齿轮转动方向都相同，为此势必要增加一个中间齿轮，使得接收外力的齿轮与最终工作的齿轮转动方向一致，这样就会让整个传动构件尤为庞大，过多的齿轮还会容易发生卡齿现象，为了尽量减少卡齿带来的负面影响，优选地，所述传动构件包括：

行星轮，设置在所述上盒体的上盒盖上，对应地，所述上盒盖设置有用于安装所述行星轮的凹陷区域，所述行星轮包括用于接收操作者施加的外力的外齿圈，与所述外齿圈啮合的行星子齿轮以及与所述行星子齿轮啮合的太阳齿轮，其中所述外齿圈设置有外露于所述上盒盖以供操作者握持的握持部；

至少一个主动轮，连接于所述行星子齿轮，并位于所述凹陷区域之下，与部分所述安装筒连接；

至少两个从动轮，安装在所述上盒盖上，并位于所述凹陷区域之下，与剩余的各个所述安装筒连接；

环形带，绕置在所述主动轮与所述从动轮或者绕置在所述从动轮与所述从动轮上，将所述主动轮的动力传递给各个所述从动轮；

至少两个所述安装筒，各个所述套筒安装在与之对应的各个所述安装筒上，所述套筒及设置在所述套筒上的所述抵紧构件能向所述安装筒内移动；

在各个试管盖被抵紧在各个所述套筒之内筒体内的状态下，操作者向所述握持部传施加外力，所述外齿圈向所述行星子齿轮传递外力，所述行星子齿轮向所述主动轮传递外力，所述主动轮在所述环形带的作用下，将外力传递给各个所述从动轮，并带动所述安装筒及安装在所述安装筒上的所述套筒转动，继而在所述夹紧机构夹紧试管本体的状态下，完成批量开盖的操作。使用行星轮与带传动结合的方式可以发挥各自的优点，在前期外力的传递中，发挥了齿轮传动的传动平稳、工作可靠的优点，而行星轮可以使得在太阳齿轮固定时外齿圈的转动方向与行星子齿轮的转动方向一致，在后期传递中，带传动作为多轴间传递的传动方式发挥了带传动结构简单、转动方向一致的优点，带传动局部发生失效并不影响整体，两种传动方式的结合尽可能的保证了传动构件的工作稳定。

为了更简单地完成夹紧试管本体的操作，优选地，所述夹紧机构包括至少一对相对布置的夹紧板列；在各对所述夹紧板列夹紧试管本体的状态下，传动构件将操作者施加的外力传递给各个所述套筒，使得被夹紧在各个所述套筒内的各个试管盖一起转动，继而实现批量开盖的操作；

所述下盒体包括有下底壁，所述下底壁开有供试管盖自下而上伸入内部区域的第一通孔，各对所述夹紧板列包括第一夹紧板和第二夹紧板；所述下底壁之第一通孔两侧设置有所述第一夹紧板与所述第二夹紧板，相邻所述第一夹紧板通过第一连接构件相连接，所述第一连接构件包括有伸出所述下盒体的第一握把部，对应地，所述下盒体开有供所述第一握把部伸出的第二开孔；同样地，相邻所述第二夹紧板通过第二连接构件相连接，所述第二连接构件包括有伸出所述下盒体的第二握把部，对应地，所述下盒体开有供所述第二握把部伸出的第三开孔；

操作者握持所述第一握把部与所述第二握把部，相背拉动所述第一连接构件与所述第二连接构件，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板能相向运动靠近以夹紧试管本体，通过所述锁定构件锁定所述第一连接构件与所述第二连接构件，使得试管本体始终处于被夹紧的状态。

为了更好地夹紧试管本体，需要对各对夹紧板列在靠近后进行锁定，优选地，所述下盒体一侧设置有用于安装所述锁定构件的安装部，所述锁定构件安装于所述安装部并设置于所述第一连接构件与所述第二连接构件上方，所述锁定构件包括有提手部、能伸入所述第一连接构件与所述第二连接构件的锁定部，对应地，所述第一连接构件与所述第二连接构件上设置有供所述锁定部伸入的第一凹槽和第二凹槽；

所述锁定构件位于所述锁定部上方还设置有用于安装第三弹性件的凸边，所述第三弹性件一端抵住所述凸边，一端抵住所述安装部，使得所述锁定构件始终具有向下伸入所述第一凹槽和所述第二凹槽的趋势。其中由于增加了弹性件，锁定构件可以对第一连接构件与第二连接构件完成自动锁定，使得锁定操作更加方便。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过夹紧机构夹紧试管本体、并由传动构件、套筒及抵紧构件组成的开盖机构进行批量地开盖操作，可以高效地对大批量的试管进行开盖，提高了工作效率，而且在开盖结束后，可以通过抵紧构件松开试管盖，单独取出其中一个试管盖，考虑到了批量开盖后需要单独合盖的情况，且结构设计简单，易于操作。

附图说明

图1为本发明实施例中试管开盖装置的整体示意图；

图2为本发明实施例中试管开盖装置的局部剖视图；

图3为本发明实施例中试管开盖装置的截面图；

图4为本发明实施例中图2的分解图；

图5为本发明实施例中开盖机构的分解图1；

图6为本发明实施例中开盖机构的分解图2；

图7为本发明实施例中夹紧机构的分解图；

图8为本发明实施例中图7中a处放大图；

图9为本发明实施例中外抵紧件相对套筒下移的示意图；

图10为本发明实施例中外抵紧件相对套筒上移的示意图；

图11为本发明实施例中图10的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～11所示，为本发明的最佳实施例。本实施例的试管开盖装置，包括用于对试管本体2夹紧定位的夹紧机构1，以及用于夹紧试管盖21并进行旋转开盖的开盖机构3；开盖机构3包括套筒31、抵紧构件32和传动构件33；其中，套筒31包括有开口朝下并用于容置试管盖21的内筒体311；而抵紧构件32用于抵紧位于内筒体311内的试管盖21并能相对内筒体311上下滑移，在抵紧构件32相对内筒体311下移的状态下，各个试管盖21被抵紧在内筒体311内；另外，传动构件33与内筒体311上部连接，将操作者施加的外力传递给内筒体311，使得内筒体311转动并带动夹紧的各个试管盖21转动，继而完成批量开盖的操作；在完成开盖操作后，在操作者施加外力于抵紧构件32相对内筒体311上移的状态下，各个试管盖21被松开，操作者可以从内筒体311取出试管盖21。

而为了能尽量在开盖过程中使得试管本体2不被污染，本实施例的夹紧机构1被限定在顶部敞口的下盒体4内，开盖机构3被安装在上盒体5内；上盒体5能局部嵌入下盒体4的顶部，二者形成相对封闭的内部区域，在操作者施加外力的状态下，被抵紧构件32抵紧的各个试管盖21在前述内部区域完成批量开盖的操作。由于上盒体5和下盒体4的配合形成一个内部区域，使得开盖的过程尽可能地在一个封闭的环境内进行，这样操作可以让整个开盖过程不受外界的影响，可以有效地保护被打开的试管本体2，避免试管本体2被外界所污染。

除了在开盖过程中保证试管本体2不被污染，也需要确保在开盖动作结束后试管盖21不被污染，为此，具体通过以下结构来实现：

本实施例的上盒体5内设置有开关件6，开关件6包括有板状主体61，其中传动构件33位于板状主体61之上，而抵紧构件32位于板状主体61之下，板状主体61上还开设有四个能供内筒体311连同抵紧构件32于开盖操作时向传动构件33所在方向上移的第一开孔611，抵紧构件32包括有能搁置在第一开孔611周缘部上的搁置部321，而开关件6还包括有外露于上盒体5两侧以供操作者把持的把手部62，操作者借助于把手部62施加外力于抵紧构件32相对内筒体311上移或下移。将开关件6的把手部62设置在上盒体5两侧，无论是开盖操作或是开盖操作后的取试管盖21操作，均是操作者施加外力于把手部62上即可通过抵紧构件32对内筒体311施加上移或下移的作用力，能有效避免对试管本体2以及试管盖21的污染。

本实施例的套筒31还包括有位于内筒体311外并与该内筒体311间隔设置的外筒体312，内筒体311和外筒体312之间形成供抵紧构件32上下滑移的滑动空间313，内筒体311的上部为封闭端311a，而内筒体311的下部与外筒体312直接相连，而传动构件33包括有用于与内筒体311上部连接且开口朝下的安装筒335，该安装筒335的下端具有向外翻的翻边3351，翻边3351能钩设于外筒体312的上周缘以将二者连接。通过传动构件33传动于与外筒体312连接的安装筒335，使得利用抵紧构件32抵紧的试管盖21能随着套筒31向安装筒335内移动，进而实现开盖操作。

本实施例的抵紧构件32包括具有搁置部321的外抵紧件322以及沿内筒体311周向设置的四个内抵紧件323，各个内抵紧件323能在内筒体311的容置空间3111以及滑动空间313之间移动，在外抵紧件322沿滑动空间313下移至与各个内抵紧件323相抵的状态下，各个内抵紧件323能向容置空间3111移动以抵紧对应的试管盖21；外抵紧件322为上下均开口的中筒体3221，中筒体3221的筒壁3221a下部能沿滑动空间313下移并与各个内抵紧件323相抵、上部设置有搁置部321，对应地，安装筒335的周壁开设有供与之对应的搁置部321向安装筒335所在方向上移的导向孔3352。其中，由于安装筒335周壁的导向孔3352设置，使得利用抵紧构件32抵紧的试管盖21只能沿导向孔3352向上移动，而不发生旋转。

由于试管盖21与试管本体2通过螺纹连接，在开盖的过程中，在试管本体2被夹紧定位的状态下，试管盖21必定在螺纹的作用下向上运动，使得套筒31及抵紧构件32向安装筒335内移动，当完全打开试管盖21时，套筒31及抵紧构件32完全容置在安装筒335内，此时抵紧构件32的外抵紧件322没有了向上运动的空间，不能沿滑动空间313向上移动，使得抵紧构件32只能始终抵紧试管盖21，为了能在开盖结束后取出单个试管盖21，具体通过以下结构来实现：本实施例的开盖装置还包括有第一弹性件71和设置在第一弹性件71内围的第二弹性件72，其中第一弹性件71的上端连接在安装筒335的筒顶3353，第一弹性件71的下端连接在中筒体3221的上部于搁置部321之内围的局部下凹区3221b，从而使得外抵紧件322的下部具有始终沿滑动空间313下移并与各个内抵紧件323相抵的趋势；而第二弹性件72的上端穿过中筒体3221的上部与安装筒335的筒顶3353相连，第二弹性件72的下端连接在内筒体311的封闭端311a，从而使得套筒31始终具有回复至初始位置的趋势。当需要在开盖结束后取出单个试管盖21时，操作者需要先将上盒体5与下盒体4分离，此时在上盒体5中，套筒31和抵紧构件32容置在安装筒335内，此时的外抵紧件322没有上移的空间，需要套筒31和抵紧构件32先回复至初始的位置，而在第一弹性件71和第二弹性件72的作用下就可以将套筒31和抵紧构件32弹出安装筒，留出空间让外抵紧件322可以上移，外抵紧件322的上移使得试管盖21解除了限制，操作者可以从套筒31中取出试管盖21。

通过传动构件33可以将操作者施加的外力传递给各个套筒31，从而实现批量的开盖合盖操作，日常工作中对于传动构件33的选择，一般会选择齿轮传动，但在批量开盖时，完全使用齿轮会带来许多问题，例如齿轮与齿轮啮合会发生旋转方向的改变，批量开盖需要所有的工作齿轮转动方向都相同，为此势必要增加一个中间齿轮，使得接收外力的齿轮与最终工作的齿轮转动方向一致，这样就会让整个传动构件33尤为庞大，过多的齿轮还会容易发生卡齿现象，为了尽量减少卡齿带来的负面影响，本实施例的采用了如下结构来实现：传动构件33包括行星轮331、主动轮332、从动轮333、环形带334和安装筒335；其中，行星轮331设置在上盒体5的上盒盖51上，对应地，上盒盖51设置有用于安装行星轮331的凹陷区域511，行星轮331包括用于接收操作者施加的外力的外齿圈3311，与外齿圈3311啮合的行星子齿轮3312以及与行星子齿轮3312啮合的太阳齿轮3313，外齿圈3311设置有外露于上盒盖51以供操作者握持的握持部3311a；另外，主动轮332设置有四个，分别连接在四个行星子齿轮3312上，并位于凹陷区域511之下，部分安装筒335与主动轮332相连接；而从动轮333也安装在上盒盖51上，也位于凹陷区域511之下，并与剩余的各个安装筒335连接；接着，环形带334绕置在主动轮332与从动轮333或者绕置在从动轮333与从动轮333上，将主动轮332的动力传递给各个从动轮333；最后，各个套筒31安装在与之对应的安装筒335上，套筒31及设置在套筒31上的抵紧构件32能向安装筒335内移动；在各个试管盖21被抵紧在各个套筒31的内筒体311内的状态下，操作者向握持部3311a传递外力，外齿圈3311向行星子齿轮3312传递外力，行星子齿轮3312向主动轮332传递外力，主动轮332在环形带334的作用下，将外力传递给各个从动轮333，并带动安装筒335及安装在安装筒335上的套筒31转动，继而在夹紧机构1夹紧试管本体2的状态下，完成批量开盖的操作。使用行星轮331与带传动结合的方式可以发挥各自的优点，在前期外力的传递中，发挥了齿轮传动的传动平稳、工作可靠的优点，而行星轮331可以使得在太阳齿轮3313固定时外齿圈3311的转动方向与行星子齿轮3312的转动方向一致，在后期传递中，带传动作为多轴间传递的传动方式发挥了带传动结构简单、转动方向一致的优点，带传动局部发生失效并不影响整体，两种传动方式的结合尽可能的保证了传动构件33的工作稳定。

想要通过前述的结构完成批量开盖的操作，还需要有一个可靠的结构来夹紧试管本体2，为此，本实施例的夹紧机构1包括十一对相对布置的夹紧板列11；在各对夹紧板列11夹紧试管本体3的状态下，传动构件33将操作者施加的外力传递给各个套筒31，使得被夹紧在各个套筒31内的各个试管盖21一起转动，继而实现批量开盖的操作；夹紧机构1的具体结构如下：下盒体4包括有下底壁41，下底壁41开有供试管盖21自下而上伸入内部区域的第一通孔411，各对夹紧板列11包括第一夹紧板111和第二夹紧板112；下底壁41之第一通孔411两侧设置有第一夹紧板111与第二夹紧板112，相邻第一夹紧板111通过第一连接构件12相连接，第一连接构件12包括有伸出下盒体4的第一握把部121，对应地，下盒体4开有供第一握把部121伸出的第二开孔42；同样地，相邻第二夹紧板112通过第二连接构件13相连接，第二连接构件13包括有伸出下盒体4的第二握把部131，对应地，下盒体4开有供第二握把部131伸出的第三开孔43；操作者握持第一握把部121与第二握把部131，相背拉动第一连接构件12与第二连接构件13，第一夹紧板111与第二夹紧板112能相向运动靠近以夹紧试管本体2，通过锁定构件14锁定第一连接构件12与第二连接构件13，使得试管本体2始终处于被夹紧的状态。

通过上述机构已经可以实现对试管本体2的夹紧操作，为了更加方便的对各对夹紧板列进行锁定，本实施例的下盒体4一侧设置有用于安装锁定构件14的安装部44，锁定构件14安装于安装部44并设置于第一连接构件12与第二连接构件13上方，锁定构件14包括有提手部141、能伸入第一连接构件12与第二连接构件13的锁定部142，对应地，第一连接构件12与第二连接构件13上设置有供锁定部142伸入的第一凹槽122和第二凹槽132；锁定构件14位于锁定部142上方还设置有用于安装第三弹性件8的凸边143，第三弹性件8一端抵住凸边143，一端抵住安装部44，使得锁定构件14始终具有向下伸入第一凹槽122和第二凹槽132的趋势。其中由于增加了第三弹性件8，锁定构件14可以对第一连接构件12与第二连接构件13完成自动锁定，使得锁定操作更加方便。

综上述，该试管开盖装置的使用过程如下：

(1)操作者将需要开盖的试管放置于试管架9上，随后操作者先把持开关件6的把手部62向上滑移，此时搁置在开关件6上的外抵紧件322在开关件6的作用下相对套筒31的内筒体311上移，各个内抵紧件323解除限制，可以在滑动空间313和容置空间3111之间移动；

(2)随后操作者操作该试管开盖装置让试管本体2和试管盖21自下而上从下底壁41之第一通孔411进入下盒体4与上盒体5组成的内部区域，此时的试管盖21已经伸入了套筒31的内筒体311内；

(3)当试管盖21伸入内筒体311后，操作者把持开关件6之把手部62相对内筒体311向下移动，此时外抵紧件322在第一弹性件71的作用下，沿滑动空间313相对内筒体311向下移动，在外抵紧件322的作用下，内抵紧件向内筒体311的容置空间3111移动，将容置在各个内筒体311内的试管盖21抵紧；

(4)抵紧试管盖21后，操作者握持第一握把部121和第二握把部131，相背拉动，第一连接构件12和第二连接构件13随之相背运动，第一夹紧板111和第二夹紧板112相向运动夹紧试管本体2；

(5)当夹紧试管本体2时，锁定构件14在第三弹性件8的作用下对夹紧板列11进行了锁定；

(6)然后，操作者握持外齿圈3311上的握持部3311a转动外齿圈3311，在外齿圈3311、行星子齿轮3312、主动轮332、从动轮333、环形带334、安装筒335的作用下，将操作者施加的外力传递给套筒31，套筒31转动使被夹紧的试管盖21转动，从而使得试管盖21脱离试管本体2，继而完成开盖操作；

(7)最后拉动锁定构件14的提手部141，使得锁定部142脱离第一凹槽122和第二凹槽132，松开夹紧板列11，最后将带有试管盖21的该试管开盖装置移开，放置于一旁；需要盒盖时，操作类似，只是握持握持部3211a后转动方向相反；

(8)当需要在开盖结束后取出单个试管盖21时，操作者只需将上盒体5与下盒体4分离，并把持开关件6之把手部61向上滑移，让搁置在开关件6上的外抵紧件322在开关件6的作用下相对内筒体311向上移动，各个内抵紧件323就可以解除限制，在滑动空间313和容置空间3111之间移动，此时操作者就可从该上盒体5中取出单个试管盖21。