一种智能盖盖装置的制作方法

本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种智能盖盖装置。

背景技术：

智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物，智能设备主要包括两方面的关键内容：自我检测是智能设备的基础；自我诊断是智能设备的核心。智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，由于其结构复杂，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求。元器件的可靠性、技术设计、工艺水平和技术管理等共同决定了电子产品的可靠性指标。提高产品的可靠性，必须掌握产品的失效规律，只有对产品的失效规律进行全面的了解，才能采取有效的措施来提高产品的可靠性。

随着医疗水平的不断提高，医学研究的实验方法和技术手段也得到了大幅度的改善。病理组织包埋盒作为一种常用病理组织装量容器被广泛的使用。通常为了保证在医学处理中不对包埋盒内部的组织产生影响，并在各个特殊试剂中有稳定的材料力学性能，市场上通常采用聚甲醛(pom)塑料来作为病理组织包埋盒的首选材料。包埋盒由盒体和盒盖两部分组成。病例量大的病理科每天需要用到大量的病理组织包埋盒，标本置入包埋盒后，盖盒工作是人工操作，需要花费取材医生和技术人员大量时间。即使现有一系列智能盖盖设备，但是操作复杂，并无感应设备。

因此，需要一种智能盖盖装置来满足盖盒的准确性和避免污染的要求，提高取材工作的效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能盖盖装置，解决病理科病理组织包埋盒使用量大，人工盖盒需要花费较多量的时间，满足盖盒的准确性和避免污染的要求。即使现有一系列智能盖盖设备，但是操作复杂，并无感应设备，还是会增加取材医生和技术人员的工作量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明提供如下第一方面的技术方案：

一种智能盖盖装置，特别适用于病理组织包埋盒，包括吸附装置、感应装置、第一旋转装置、伸缩装置、机械臂、驱动装置、第二旋转装置、底盘以及操作器，所述吸附装置一侧安装有感应装置，且吸附装置上固定连接第一旋转装置，所述第一旋转装置连接转动器，所述转动器一侧连接伸缩装置的一端，所述伸缩装置的另一端连接固定装置，所述固定装置的一侧旋转连接机械臂的一端，所述机械臂的另一端连接驱动装置，并在驱动装置的下方设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置下方设置有底盘，所述底盘的一侧固定连接操作器。

优选的，所述吸附装置包括吸附盘、金属固定块以及吸附口，所述吸附盘的下方设置有多个金属固定块，且在每个金属固定块的下方设置有吸附口，所述吸附口为橡胶材质。

优选的，所述感应装置包括感应器以及感应头，所述感应器设于吸附盘的一侧，并在感应器的下方设置了感应头。

优选的，所述第一旋转装置包括第一旋转器、第一中轴以及旋转块，所述第一旋转器内设置有第一中轴，所述中轴两端活动连接第一旋转器内壁，所述第一旋转器的下方设有旋转块，所述旋转块一端贯穿第一旋转器的下方，旋转块另一端固定连接吸附盘。

优选的，所述转动器连接固定杆的一端，且固定杆的另一端连接第一中轴。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆和固定头，所述伸缩杆的两端设置有固定头，其中一端固定头连接转动器，另一端固定头连接固定装置。

优选的，所述固定装置包括固定器、第一松紧调节钮、按钮以及控制器，所述固定器的一侧设置有两个第一松紧调节钮，并在另一侧设置有按钮，所述固定器的一面安装有多个控制器。

优选的，所述机械臂的两端设置有第二中轴，且上端第二中轴贯穿机械臂连接固定器，所述机械臂下端的第二中轴由第一螺钉连接第二旋转器，所述第二旋转器一侧设有第二电机，并在机械臂上设置有第二松紧调节钮。

优选的，所述驱动装置包括第一电机、转轴、固定板、第二螺钉、底板以及第三电机，所述第一电机连接转轴，所述转轴连接第二中轴，并在第一电机的两侧设置有固定板，由第二螺钉固定，所述固定板下方固定连接底板，所述底板上设置有第三电机，且底板的下方设有转盘，由第三中轴连接，该第三中轴连接第三电机。

优选的，所述底盘的一侧设有主机端口，且底盘连接操作器。

优选的，所述操作器包括盒槽、运行键、测试键、手动急停按钮以及总开关键，所述操作器上方设有盒槽，所述盒槽的一侧分别设有运行键、测试键、手动急停按钮，并在操作器的一侧设置了总开关键。

为实现以上目的，本发明提供如下第二方面的技术方案：

一种智能盖盖装置，包括吸附装置、感应装置、第一旋转装置、伸缩装置、机械臂、驱动装置、第二旋转装置、底盘以及操作器，所述吸附装置一侧安装有感应装置，且吸附装置上固定连接第一旋转装置，所述第一旋转装置连接转动器，所述转动器一侧连接伸缩装置的一端，所述伸缩装置的另一端连接固定装置，所述固定装置的一侧旋转连接机械臂的一端，所述机械臂的另一端连接驱动装置，并在驱动装置的下方设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置下方设置有底盘，所述底盘的一侧固定连接操作器；

所述吸附装置包括吸附盘、金属固定块以及吸附口，所述吸附盘的下方设置有多个金属固定块，且在每个金属固定块的下方设置有吸附口，所述吸附口为橡胶材质；

所述感应装置包括感应器以及感应头，所述感应器设于吸附盘的一侧，并在感应器的下方设置了感应头；

所述第一旋转装置包括第一旋转器、第一中轴以及旋转块，所述第一旋转器内设置有第一中轴，所述中轴两端活动连接第一旋转器内壁，所述第一旋转器的下方设有旋转块，所述旋转块一端贯穿第一旋转器的下方，旋转块另一端固定连接吸附盘

所述转动器连接固定杆的一端，且固定杆的另一端连接第一中轴

所述伸缩装置包括伸缩杆和固定头，所述伸缩杆的两端设置有固定头，其中一端固定头连接转动器，另一端固定头连接固定装置；

所述固定装置包括固定器、第一松紧调节钮、按钮以及控制器，所述固定器的一侧设置有两个第一松紧调节钮，并在另一侧设置有按钮，所述固定器的一面安装有多个控制器；

所述机械臂的两端设置有第二中轴，且上端第二中轴贯穿机械臂连接固定器，所述机械臂下端的第二中轴由第一螺钉连接第二旋转器，所述第二旋转器一侧设有第二电机，并在机械臂上设置有第二松紧调节钮；

所述驱动装置包括第一电机、转轴、固定板、第二螺钉、底板以及第三电机，所述第一电机连接转轴，所述转轴连接第二中轴，并在第一电机的两侧设置有固定板，由第二螺钉固定，所述固定板下方固定连接底板，所述底板上设置有第三电机，且底板的下方设有转盘，由第三中轴连接，该第三中轴连接第三电机；

所述底盘的一侧设有主机端口，且底盘连接操作器；

所述操作器包括盒槽、运行键、测试键、手动急停按钮以及总开关键，所述操作器上方设有盒槽，所述盒槽的一侧分别设有运行键、测试键、手动急停按钮，并在操作器的一侧设置了总开关键。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能盖盖装置。具备以下有益效果：

(1)该智能盖盖装置，通过该装置上设置有吸附装置，吸附盘的下方设置有多个金属固定块，且在每个金属固定块的下方设置有吸附口，所述吸附口为橡胶材质，能够使包埋盒盒盖吸附到吸附口上，并且该吸附装置可以拆卸，方便进行更换，在吸附装置一侧的感应装置可感应出包埋盒盒盖的位置和方向，提高装置的工作效率。

(2)该智能盖盖装置，通过吸附装置上盖方的第一旋转装置，该第一旋转装置的第一旋转器内设置有第一中轴，所述中轴两端活动连接第一旋转器内壁，所述第一旋转器的下方设有旋转块，所述旋转块一端贯穿第一旋转器的下方，旋转块另一端固定连接吸附盘，能够使吸附盘进行转动，方便包埋盒的盒盖进行校正。

(3)该智能盖盖装置，通过伸缩杆的两端设置有固定头，其中一端固定头连接转动器，另一端固定头连接固定装置，固定器的一侧设置有两个第一松紧调节钮，并在另一侧设置有按钮，所述固定器的一面安装有多个控制器，伸缩装置以及固定装置的相互配合，能够使伸缩杆进行伸缩，调整吸附装置的位置。

(4)该智能盖盖装置，通过机械臂的两端设置有第二中轴，且上端第二中轴贯穿机械臂连接固定器，所述机械臂下端的第二中轴由第一螺钉连接第二旋转器，所述第二旋转器一侧设有第二电机，并在机械臂上设置有第二松紧调节钮，可根据实际情况对装置的高度进行调整。

(5)该智能盖盖装置，通过底盘的一侧设有主机端口，且底盘连接操作器，该主机端口可连接电脑，可在电脑端对该装置进行调整，大大提高了工作效率。

(6)该智能盖盖装置，通过驱动装置的第一电机连接转轴，所述转轴连接第二中轴，并在第一电机的两侧设置有固定板，由第二螺钉固定，所述固定板下方固定连接底板，所述底板上设置有第三电机，且底板的下方设有转盘，由中轴连接，该中轴连接第三电机，使转盘进行转动，提高该装置的智能性。

(7)该智能盖盖装置，通过操作器上方设有盒槽，所述盒槽的一侧分别设有运行键、测试键、手动急停按钮，并在操作器的一侧设置了总开关键，在对新装置进行使用时，可按动测试键，对装置进行测试并调整，装置操作失误或者其他紧急情况，可通过人为按动手动急停按钮，使装置停止工作。

附图说明

图1为本发明一种智能盖盖装置整体的结构示意图；

图2为本发明一种智能盖盖装置侧视图；

图3为本发明一种智能盖盖装置顶视图；

图4为本发明一种智能盖盖装置a处放大图；

图5为本发明一种智能盖盖装置b处放大图；

图6为本发明一种智能盖盖装置驱动装置的结构示意图；

图7为本发明盒槽与第一、第二输送带的连接结构示意图；

图8为本发明盒槽的局部剖视图。

图中，1-吸附盘、2-感应器、3-第一旋转器、4-转动器、5-伸缩杆、6-固定器、7-机械臂、8-第一电机、9-底盘、10-操作器、111-金属固定块、112-吸附口、21-感应头、31-第一中轴、32-旋转块、41-固定杆、51-固定头、61-第一松紧调节钮、62-按钮、63-控制器、71-第二中轴、72-第一螺钉、73-第二旋转器、731-第二电机、74-第二松紧调节钮、81-转轴、82-固定板、83-第二螺钉、84-底板、841-第三电机、85-转盘、91-主机端口、101-盒槽、1011-第一输送通孔，1012-第二输送通孔，1013-挡块102-运行键、103-测试键、104-手动急停按钮、105-总开关键，200-盒体，201-镂空孔，300-第一传送带，301-推送杆，400-第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种智能盖盖装置，包括吸附装置、感应装置、第一旋转装置、伸缩装置、机械臂7、驱动装置、第二旋转装置、底盘9以及操作器10，所述吸附装置一侧安装有感应装置，且吸附装置上固定连接第一旋转装置，所述第一旋转装置连接转动器4，所述转动器4一侧连接伸缩装置的一端，所述伸缩装置的另一端连接固定装置，所述固定装置的一侧旋转连接机械臂7的一端，所述机械臂7的另一端连接驱动装置，并在驱动装置的下方设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置下方设置有底盘9，所述底盘9的一侧固定连接操作器10，通过各个装置的额相互配合，使该装置的精确度达到最高，大大缩短取材医生和技术人员的工作时间，提高取材效率。

所述吸附装置包括吸附盘1、金属固定块111以及吸附口112，所述吸附盘1的下方设置有多个金属固定块111，优先地，金属固定块111可拆卸地连接于吸附盘1上，且在每个金属固定块111的下方设置有吸附口112，所述吸附口112为橡胶材质，能够使包埋盒盒盖吸附到吸附口上，并且该吸附装置可以拆卸，方便进行更换。优先地，吸附盘上还可以设置有与盒盖规格尺寸、方向相符合的轨道或容器，通过吸附或其他方式将盒盖吸附到轨道或容器中。

所述感应装置包括感应器2以及感应头21，所述感应器2设于吸附盘1的一侧，并在感应器2的下方设置了感应头21，可感应出包埋盒盒盖的位置，优先地，感应头21才用激光或红外线感应传感器，以适当地检测包埋盒盒盖已被吸附到吸附盘1上，提高装置的工作效率。

所述第一旋转装置包括第一旋转器3、第一中轴31以及旋转块32，所述第一旋转器3内设置有第一中轴31，所述第一中轴两端活动连接于第一旋转器3内壁上，所述第一旋转器3的下方设有旋转块32，所述旋转块32一端贯穿第一旋转器3的下方，优先地，所述第一旋转器3的断面为u字形，而旋转块32连接于所述第一旋转器3的非开口的底端位置，旋转块32另一端固定连接吸附盘1，能够使吸附盘1进行转动，优先地，旋转块32可实现以吸附盘的中心轴线为轴的转动，同时，通过第一旋转器3和第一中轴31还可以实现以第一中轴31的中心轴线为轴的转动，优先地，第一旋转器3为旋转电机或气缸，方便包埋盒的盒盖进行校正。

所述转动器4连接固定杆41的一端，且固定杆41的另一端连接第一中轴31，优先地，固定杆连接于第一中轴31的一端设置为u形，开口端的长度与第一中轴31的直径相适配，进而固定杆可活动插接于第一中轴31上，所述伸缩装置包括伸缩杆5和固定头51，所述伸缩杆5的两端设置有固定头51，其中一端固定头51连接转动器4，另一端固定头51连接固定装置，所述固定装置包括固定器6、第一松紧调节钮61、按钮62以及控制器63，所述固定器6的一侧设置有两个第一松紧调节钮61，第一松紧调节钮61用于固定伸缩杆5和固定器6，可通过旋紧该第一松紧调节钮61来调节两者的相对位置和固定强度，并在另一侧设置有按钮62，所述固定器6的一面安装有多个控制器63，通过伸缩装置以及固定装置的相互配合，能够使伸缩杆5进行伸缩，调整吸附装置的位置。

所述机械臂7的两端设置有第二中轴71，且上端第二中轴71贯穿机械臂7连接固定器6，所述机械臂7下端的第二中轴71由第一螺钉72连接第二旋转器73，所述第二旋转器73一侧设有第二电机731，并在机械臂7上设置有两个第二松紧调节钮74，通过该第二松紧调节钮74将第二中轴71和第二旋转器73可拆卸地连接连接在一起，通过第一电机8和第二旋转器73均可实现对机械臂7的调节，只是调节幅度不同，操作者可根据实际情况选择。

所述驱动装置包括第一电机8、转轴81、固定板82、第二螺钉83、底板84以及第三电机841，所述第一电机8连接转轴81，所述转轴81连接第二中轴71，并在第一电机8的两侧设置有固定板82，通过第二螺钉83固定于第一电机8的外侧，所述固定板82下方固定连接底板84，所述底板84上设置有第三电机841，且底板84的下方设有转盘85，由第三中轴连接，该第三中轴连接第三电机841，使转盘85进行转动，提高该装置的智能性。

所述底盘9的一侧设有主机端口91，且底盘9连接操作器10，该主机端口91可连接电脑，可在电脑端对该装置进行调整，大大提高了工作效率。

所述操作器10包括盒槽101、运行键102、测试键103、手动急停按钮104以及总开关键，所述操作器10上方设有盒槽101，所述盒槽101的一侧分别设有运行键102、测试键103、手动急停按钮104，并在操作器10的一侧设置了总开关键105，在对新装置进行使用时，可按动测试键103，对装置进行测试并调整，装置操作失误或者其他紧急情况，可通过人为按动手动急停按钮104，使装置停止工作。

进一步地，盒槽101上设置有第一输送通孔1011和第二输送通孔1012，,第一输送通孔1011内移动设置有第一输送带300，第二输送通孔1012内移动设置有第二输送带400，优先地，第一输送带300和第二输送带400的宽度略大于盒槽101的宽度，同时，第一输送带300和第二输送带可以通过电机来进行驱动，优先地，设置第一电机驱动第一输送带300，设置第二电机驱动第二输送带。

为了更好地使得盒体200置于盒槽101内，第一输送带上间隔设置有镂空孔201，优先地，镂空孔201的大小略大于盒体200，第二输送通孔的上侧设置有挡块1013，第二输送通孔的上侧设置有推杆301，当第一输送带在第一电机的带动下移动时，盒体随着第一输送带移动，在挡块的作用下，逐渐移动至镂空孔内，进而落入盒槽101内，经过盒盖盖盖作业后，在推杆301的推动作用下，顺利移动至第二输送带上，进而将整个带有组织的包埋盒传送到脱水篮中，优先地，推杆的动力源可以是电机或其他部件，同时，为了精准的控制，也可以通过设置相应的传感器，当然，此传感器的功能也可以设置为识别二维码，进而通过在包埋盒上设置二维码，来通过传感器来读取病人的现相关信息等，完成更为精准的控制输送。

工作原理：需要说明的是，该装置使用的电机型号为5ik120rgn，在使用该装置时，使用数据线的一端连接主机端口91，另一端连接电脑端口，可在电脑端对该装置进行调整，优先地，可通过相应的软件对整个装置进行精准控制，大大提高了工作效率，医护人员通过打开操作器10一侧的总开关键105，此时整个装置接通电源，再按动运行键102，通过电脑端对装置进行调整，再将包埋盒的盒体放置在操作器10上方的盒槽101内，此时转盘85通过第三电机841进行转动，该中轴连接第三电机841，使转盘85进行转动，提高该装置的智能性，在转盘85上方的第一电机8联动第二中轴71转动，使机械臂7根据实际情况进行调整，该机械臂7的上端通过第二中轴71连接固定装置，在固定装置的固定器6上设有第一松紧调节钮61，且固定器6的一侧设置有控制器63，可带动伸缩装置的伸缩杆5伸缩，伸缩装置以及固定装置的相互配合，能够使伸缩杆5进行伸缩，调整吸附装置的位置，伸缩装置的一侧连接着转动器4，该转动器4可手动转动，使吸附装置对准操作器10，转动器4活动连接着第一旋转装置，在第一旋转装置的第一旋转器3内设置第一中轴31，该第一中轴31连接转动器4的固定杆41，第一旋转器3的下方连接旋转块32，方便包埋盒的盒盖进行校正，该旋转块32固定连接着吸附盘1，吸附盘1的下方设置多个金属固定块111，每个固定块111上设有吸附口112，此吸附口112为橡胶材料，能够使包埋盒盒盖吸附到吸附口上，该吸附装置为可拆卸装置，方便更换，在吸附装置的一侧设置感应装置，该感应装置的感应器2固定连接在吸附盘1上，感应器2下方的感应头21可感应出包埋盒盒盖的位置，及时对吸附盘1进行调整，提高装置的工作效率，调整结束后，吸附装置再对包埋盒的盒盖进行按压，大大节省了取材医生和技术人员的时间和精力，在装置操作失误或者其他紧急情况，可通过人为按动手动急停按钮104，使装置停止工作，保证了该装置的安全性。

本发明的1-吸附盘、2-感应器、3-第一旋转器、4-转动器、5-伸缩杆、6-固定器、7-机械臂、8-第一电机、9-底盘、10-操作器、111-金属固定块、112-吸附口、21-感应头、31-第一中轴、32-旋转块、41-固定杆、51-固定头、61-第一松紧调节钮、62-按钮、63-控制器、71-第二中轴、72-第一螺钉、73-第二旋转器、731-第二电机、74-第二松紧调节钮、81-转轴、82-固定板、83-第二螺钉、84-底板、841-第三电机、85-转盘、91-主机端口、101-盒槽、102-运行键、103-测试键、104-手动急停按钮、105-总开关键，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是病理科病理组织包埋盒使用量大，人工盖盒需要花费较多量的时间，确保盖盒的准确性和避免组织污染的要求。即使现有一系类智能盖盖设备，但是操作复杂，并无感应设备，还是会增大医护人员的工作，本发明通过上述部件的互相组合，主机端口连接电脑，可在电脑端对该装置进行调整，大大提高了工作效率，感应装置以及旋转装置的相互配合，可使包埋盒盒盖能对准包埋盒进行按压，精确度高，大大减少了病理取材医生和技术人员的工作时间，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。