一种等分调距装置的制作方法

本发明涉及生产机械领域，具体地说是一种等分调距装置。

背景技术：

在生产机械领域中，如灌装机械、包装机械等流水线作业中，在前的工序流水线输送过来的产品一般都是紧挨着的，但是由于后续工序的需要，如灌装工序，由于灌装头的分隔设置，需要将输送而来的瓶体设置到与灌装头相匹配的间距，现在虽然存在盘式调距装置，即在输送线上设置一个圆盘，圆盘上间隔设置有与瓶体相匹配的缺口，通过控制设置相邻缺口之间间距达到调距的目的，这种调距方式设置的流水线上，速度更快，效率更高，但是这种盘式调节装置对于圆柱式的瓶体较为适用，其适应范围具有一定的局限性，而且这种方式的调距装置的精确度相对较差，当灌装时由于精度原因，灌装头伸长时触碰到瓶体，不仅会引发瓶体的倾倒，影响整个流水线的工作稳定性，还会造成灌装头的损坏，就需要停机检修，影响整个加工生产过程。

更为传统的方式为，直线灌装机调整灌装头与瓶口对准时，均采用依次手动调节的方式，特别是在调整数个灌装头时，费工费力费时。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上不足，提供一种等分调距装置，通过

本发明所采用技术方案是：

一种等分调距装置，包括支架和滑动设置在支架上的若干组滑动杆，所述滑动杆用于连接执行元件，所述滑动杆在支架上的滑动方向沿产品输送方向，且所有滑动杆沿该方向依次设置，相邻滑动杆之间设置有剪叉式连杆机构，且所有剪叉式连杆机构均连接有协同组件，所述协同组件与所述支架滑动连接，且所述协同组件的滑动方向垂直于滑动杆的滑动方向，其中一组滑动杆连接有动力元件，所述动力元件用于推动滑动杆在支架上滑动，当动力元件推动滑动杆移动时，所有滑动杆同时移动且每组相邻滑动杆保持同等间距。

作为进一步的优化，本发明所述剪叉式连杆机构包括两根连接杆，两根连接杆设置在相邻两组滑动杆之间，其中一根连接杆的一端铰接在其中一组滑动杆上，另一根连接杆的一端铰接在另一组滑动杆上，两根连接杆之间相铰接，且所有连杆机构的两根连接杆相铰接端均连接在同一所述协同组件上。

作为进一步的优化，本发明所述协同组件包括协同杆和与每组剪叉式连杆结构相对应的中间杆，所述协同杆的长度方向沿滑动杆的滑动方向设置，所述协同杆滑动设置在支架上，且协同杆的滑动方向垂直于滑动杆的滑动方向，所有中间杆均沿协同杆的长度方向滑动设置在协同杆上，每组剪叉式连杆机构的两根连接杆均铰接在中间杆上。

作为进一步的优化，本发明所述协同杆与支架之间设置有弹簧，当相邻滑动杆之间的间距减小时，所述弹簧被压缩。

作为进一步的优化，本发明所述协同杆设置有两根，两根协同杆之间平行设置，支架的两端设置有导向杆，两根协同杆通过同一中间连接件滑动设置在导向杆上。

作为进一步的优化，本发明所述支架内固定设置有两根导轨，所有滑动杆均滑动设置在所述导轨上，位于其中一端的滑动杆连接有位置调节装置，位于另一端的滑动杆与所述动力元件相连接。

作为进一步的优化，本发明所述位置调节装置包括至少一根调节螺杆，所述调节螺杆的长度方向沿滑动杆的滑动方向，位于端部的滑动杆套接在调节螺杆上，且调节螺杆上位于滑动杆的两侧均设置有固定螺母，用于对位于端部的滑动杆进行固定。

作为进一步的优化，本发明所述动力装置为驱动气缸或直线运动单元。

作为进一步的优化，本发明所述执行元件为夹紧机构、机械手机构和紧固机构中的其中一种或几种的组合。

作为进一步的优化，本发明所述执行元件为夹紧机构，所述夹紧机构包括安装架和设置在安装架上夹紧组件，所述安装架固定设置在滑动杆上，所述夹紧组件包括一对气缸和一对夹爪，两个气缸均设置在夹爪的一侧，且两个气缸相背对设置，其中一个夹爪固定连接在其中一个气缸的活塞杆上，另一个夹爪通过延长杆与另一个气缸的活塞杆相连接。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过剪叉式连接杆机构进行产品间距调整，收缩后夹取前序工序送过来的产品然后扩展调整间距以后，再将产品松开，达到等分调距的目的，而且由于机械关联机构控制，其结构调整更加准确，方便后续加工共组的稳定作业；

2、本发明在协同杆与支架之间设置有弹簧，该弹簧能够让剪叉式连杆机构在由收缩到伸展的过程中，动力元件能够拉动滑动杆移动，弹簧能够推动协同杆移动，使得整体的运动更加稳定协调，间距调整更加准确；

3、本发明位于端部的滑动杆设置有位置调节组件，在对滑动杆的位置调节时，只需对端部的滑动杆进行位置调节后，其他杆件通过连杆机构自动对准，省时省工省力；

4、本发明应用领域广泛，应用场景更广，可以用在各种流水线产品加工工序中，如灌装流水线，分拣流水线、包装流水线、称重流水线等等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为本发明的状态一的俯视示意图；

图2为本发明的状态二的俯视示意图；

图3为执行元件的安装示意图(侧视方向)；

图4为图1中a处的放大示意图。

其中：1、支架，2、导轨，3、滑动杆，4、第一连接杆，5、第二连接杆，6、驱动气缸，7、导向杆，8、弹簧，9、协同杆，10、中间杆，11、中间连接件，12、安装架，13、延长杆，14、第一气缸，15、第二气缸，16、第一夹爪，17、第二夹爪，18、调节螺杆，19、固定螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本发明实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本实施例提供一种等分调距装置，如图1和图2所示，包括支架1和滑动设置在支架1上若干组滑动杆3，所述滑动杆3用于连接执行元件，所述执行元件为具体应用场景所用的终端执行机构，如应用在瓶体灌装机上，所述执行元件为夹瓶机构，应用到袋体灌装机上时，所述执行元件为夹袋机构，在包装流水线上时，也为相应夹爪机构，本实施所提供的等分调距效果就是通过控制滑动杆带动执行元件进行等距调节。具体的，所述支架1内固定设置有两根导轨2，所述导轨2的长度方向沿产品的输送方向设置，所有滑动杆3均滑动设置在所述导轨2上，且所有滑动杆3沿该方向依次设置，相邻滑动杆3之间设置有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构包括第一连接杆4和第二连接杆5，第一连接杆4和第二连接杆5设置在相邻两个滑动杆3之间，第一连接杆4的一端铰接其中一组滑动杆3上，第二连接杆5的一端铰接在另一组滑动杆3上，为了保证运行的稳定性，第一连接杆4和第二连接杆5均连接到滑动杆3的中部，第一连接杆4的另一端和第二连接杆5的另一端之间相铰接，且所有连杆机构的第一连接杆4与第二连接杆5的相铰接端均连接在同一所述协同组件上，所述协同组件包括协同杆9和与每组剪叉式连杆机构的相对应的中间杆10，所述协同杆9的长度方向沿滑动杆3的滑动方向设置，即协同杆9与导轨2相平行设置，所述协同杆9滑动设置在支架1上，支架1的两端设置有导向杆7，所述协同杆9的两端滑动设置在导向杆7上，且协同杆9的滑动方向垂直于滑动杆3的滑动方向，所有中间杆10均沿协同杆9的长度方向滑动设置在协同杆9上，为了保证中间杆10的连接稳定性，所述协同杆9设置有两根，两根协同杆9之间平行设置，两根协同杆9的端部通过中间连接件11滑动设置在导向杆7上，每组剪叉式连杆机构的第一连接杆4和第二连接杆5的铰接端均铰接在中间杆10上。其中一组滑动杆连接有动力元件，所述动力元件可以选择为驱动气缸或直线运行单元，本实施例的图示中采用驱动气缸6，所述驱动气缸6用于推拉滑动杆3在导轨2上滑动，当驱动气缸6推动该滑动杆3移动时，所有滑动杆3同时移动且相邻滑动杆3保持同等间距。

本实施例所述协同杆9与支架1之间设置有弹簧8，当相邻滑动杆3之间的间距减小时，所述弹簧8被压缩，由图2的状态到图1的状态时，弹簧8会作用到协同杆9一个弹力，使得协同杆9和滑动杆3能够同时存在力的驱动，让整体的运动更具有协调性。

如图4所示，本实施例所有滑动杆3中位于其中一端的滑动杆3连接有位置调节装置，位于另一端的滑动杆3与所述驱动气缸6相连接。所述位置调节装置包括至少一根调节螺杆18，所述调节螺杆18的长度方向沿滑动杆3的滑动方向，位于端部的滑动杆3套接在调节螺杆18上，且调节螺杆18上位于滑动杆3的两侧均设置有固定螺母19，用于对位于端部的滑动杆3进行固定。

工作原理：在前序输送线输送来的产品为紧挨着的状态，本实施例为图2的状态，即驱动气缸的活塞杆伸长，相邻滑动杆之间的间距减小到为与相邻产品之间的夹取位置相匹配，当通过执行元件夹取产品后，驱动气缸的活塞杆缩短，相邻滑动杆之间的间距增大，直至驱动气缸的活塞杆完全缩回，相邻滑动杆之间的间距达到设定间距，即相邻产品之间达到设定间距，完成一个工作过程，并重复上述工作过程。

作为本实施例的一种具体实施场景，其所述执行元件设置为夹紧机构，用于夹瓶或夹放产品，如图3所示，所述夹紧机构包括安装架12和设置在安装架12上的夹紧组件，所述安装架12固定设置在滑动杆3上，所述夹紧组件包括第一气缸14、第二气缸15、第一夹爪16和第二夹爪17，第一气缸14和第二气缸15均位于两个夹爪的一侧，第一夹爪16与第二夹爪17相对设置，第一气缸14与第二气缸15相背对设置，第二气缸15相对于第一气缸14更靠近两个夹爪，第二气缸15朝向两个夹爪，第一夹爪16相对于第二夹爪17更靠近两个气缸，因此第二气缸15的活塞杆直接与第一夹爪16相连接，第一气缸14通过延长杆13与第二夹爪17相连接，所述延长杆13与安装架12滑动连接，所述延长杆13穿过第一夹爪16，并与第一夹爪16滑动连接。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。